教学材料《数控技术》-第5章

5.1HNC-21T系统数控车床

程序的编制华中系统程序的组成与结构华中系统程序的组成数控机床的加工程序是由一组被传送到数控装置中，且能被数控机床识别的指令和数据组成。HNC-21T数控系统的程序组成也是由程序名称、程序内容和程序结束来组成。华中系统程序的结构每一个数控机床的加工程序都遵循一定的程序结构、语法和格式。其结构如图5-1所示。华中系统程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中能字的语法，如图5-2所示下一页返回5.1HNC-21T系统数控车床

程序的编制模态指令与非模态指令模态指令模态指令，称续效指令，一经程序段指定，便一直有效，直到后面出现同组中另一指令或被其他指令取消时才失效。非模态指令非模态指令，称非续效指令，其功能仅在其出现的程序段有效，下一页上一页返回5.1HNC-21T系统数控车床

程序的编制辅助功能M代码M指令是控制数控机床“开/关”功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作M指令有模态和非模态之分，HNC-21T系统数控车床常用M指令的功能及应用如下。程序暂停指令M00选择停止指令M01程序停止指令M02,M30主轴功能指令M03、M04,M05冷却液开/关指令M08,M09下一页上一页返回5.1HNC-21T系统数控车床

程序的编制主轴功能S代码，进给功能F代码，刀具功能T代码主轴功能S代码主轴转速功能表示机床主轴的转速大小，由S和后面的1到4位数字组成进给功能F代码进给功能表示刀具中心运动时的进给速度，由F和其后的若干数字组成。数字的单位取决于数控系统所采用的进给速度的指定方式。刀具功能T代码刀具功能用于指定刀具和刀具的参数，由T和其后的四位数字组成下一页上一页返回5.1HNC-21T系统数控车床

程序的编制准备功能G代码绝对值编程G90与相对值编程G91每分钟进给G94与每转进给G95直径方式G36和半径方式G37恒线速度指令G96,G97决速定位指令G00直线插补G01圆弧插补指令G02,G03倒角指令C,R下一页上一页返回5.1HNC-21T系统数控车床

程序的编制刀尖半径补偿指令G40,G41,G42例5-1编制如图5-8所示零件的精加工程序。由于该加工图形中有圆弧和锥体，为了提高表面加工质量和保证尺寸精度，防止或减少过切，应采用刀尖圆弧补偿，刀尖方位号为3下一页上一页返回5.1HNC-21T系统数控车床

程序的编制主要循环指令及子程序粗车外圆循环指令G80粗车端面循环指令G81子程序调用指令指令格式:M98P___L___内(外)径粗车复合循环指令G71端面粗车复合循环G72螺纹切削循环指令G32,G82,G76下一页上一页返回5.1HNC-21T系统数控车床

程序的编制螺纹的种类很多，根据用途可分为连接用的和传动用的两大类;从标准化分可分为米制、英制和特殊螺纹。根据螺纹的牙型可分为三角形螺纹、管螺纹、圆形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹，和锯齿形螺纹等螺纹切削指令G32螺纹切削循环G82螺纹切削复合循环G76上一页返回5.2典型零件编程实例切槽编程实例例5-6编制如图5-21所示的外圆槽加工程序，毛坯是直径为40mm，长度为60mm的硬铝。要求用子程序嵌套编制程序，且主程序中只能调用一个子程序。设切槽刀的刀宽为3mm简要工艺分析:用外圆刀(TO101)加工的外圆，并保证直径方向和长度方向的尺寸精度用切槽刀(T0202)加工外圆槽，保证尺寸精度下一页返回5.2典型零件编程实例复杂外轮廓编程实例例5-7编制如图5-22所示的零件程序，毛坯是直径为25mm，长度为96mm的硬铝。要求用指令粗加工毛坯然后进行精加工，且精加工与粗加工用不同的刀具、刀偏及主轴转速和进给速度。设螺纹刀的刀宽为6mm简要工艺分析:由于左端是螺纹，所以应先用外圆刀加工右端，保证直径方向的尺寸精度，向的有效加工长度应大于59mm再用外圆刀加工左端，粗加工为(TO101)，精加工为(T0202)，且切削参数也有所变化，特别是螺纹的实际大径一定要包含倒角尺寸。最后用螺纹刀加工外螺纹。注意指令G82的使用和螺纹的退刀下一页上一页返回5.2典型零件编程实例复杂内轮廓编程实例例5-8编制如图5-23所示零件的程序，毛坯是直径为40mm，内直径为14mm，长度为71mm的硬铝。要求用G71指令锁孔，用G82指令加工内螺纹。设内槽刀的刀宽为3mm简要工艺分析:用镗孔刀(TO101)镗左端R14.43mm的圆弧孔，注意锁孔刀的退刀。用镗孔刀(T0102)镗左端长度为58mm的孔，保证尺寸精度用内槽刀加工4x3的螺纹退刀槽用内螺纹刀加工内螺纹。上一页返回5.3HNC-21T系统数控车床宏指令及宏程序简介数控车床常用的曲线简介椭圆椭圆数学方程为其中a,b>0参数方程为抛物线抛物线数学方程为双曲线双曲线数学方程为星形线星形线数学方程为下一页返回5.3HNC-21T系统数控车床宏指令及宏程序简介其参数方程为箕舌线箕舌线数学方程为下一页上一页返回5.3HNC-21T系统数控车床宏指令及宏程序简介HNC-21T系统数控车床宏指令简介数控车床加工非圆曲线轮廓回转体零件时，若非圆曲线不以列表函数给出，而是以函数表达式的方式给出，则手工编制加工程序的基本方法就是把该非圆曲线进行分段宏变量下一页上一页返回5.3HNC-21T系统数控车床宏指令及宏程序简介#0-#9当前局部变量#50-#199全局变量#200-#2490层局部变量#250-#2991层局部变量#300-#3492层局部变量#350-#3993层局部变量#400-#4494层局部变量#450-#4995层局部变量#500一#5496层局部变量#550一#5997层局部变#600一#699刀具长度寄存器H0-H99#700一#799刀具半径寄存器D0-D99#800一#899刀具寿命寄存器下一页上一页返回5.3HNC-21T系统数控车床宏指令及宏程序简介常量数学常量:PI(

)逻辑常量:FALSE(假)，TRUE(真)运算符算术运算符条件运算符逻辑运算符下一页上一页返回5.3HNC-21T系统数控车床宏指令及宏程序简介函数表达式表达式是用运算符连接起来的常量或宏变量，赋值语句赋值语句就是将宏变量和表达式用等号连接起来。条件语句IF…ELSE…ENDIF循环语句WHILEENDS下一页上一页返回5.3HNC-21T系统数控车床宏指令及宏程序简介HNC-21T系统数控车宏程序编程实例用宏程序实现循环指令功能在HNC-21T系统中，所有的循环指令都可以用宏程序实现其循环功能。下面以图5-29为例，说明宏程序如何实现G80循环功能。毛坯为mm，长度为60mm的硬铝。椭圆在工件坐标系中的几种特殊情况椭圆坐标与工件坐标重合，如图5-30所示椭圆X坐标轴与工件坐标的X轴发生偏置，如图5-31所示椭圆Z坐标轴与工件坐标的Z轴发生偏置，如图5-32所示椭圆X,Z坐标轴与工件坐标的X,Z轴都发生偏置，如图5-33所示上一页返回图5-1程序的结构返回图5-2程序段的格式图5-8刀具补偿编程实例返回图