城市轨道交通电动列车驾驶课件 列车手动驾驶

列车手动驾驶目录CONTENTS人工驾驶模式的分类1人工驾驶模式选用原则2列车人工驾驶操作要点3列车人工驾驶模式有哪几种呢？

当线路不具备ATO的条件时，列车被迫改用人工驾驶模式，常用的人工驾驶模式有SM模式、RM模式、URM模式，其中RM模式、URM模式属于非正常运营模式。一、自动驾驶模式下的站台作业一、人工驾驶模式的分类一、人工驾驶模式分类41司机人工操作，车载信号设备限制，ATP监督列车运行。自动防护人工驾驶模式2地面信息传输切断，司机操作列车，ATP仅监督特定速度。限制人工驾驶模式3ATP切除，列车运行完全由司机操作，无ATP速度监督。非限制人工驾驶模式一、自动驾驶模式下的站台作业一、人工驾驶模式的分类

自动防护人工驾驶模式（CM、SM、ATPM等），在此模式下，司机人工操作列车，列车的速度、监控、运行及制动等所有运行指令在车载信号设备的限制下，由司机人工操作，ATP根据给定的速度曲线监督列车的运行，并在超过最大允许速度时实施紧急制动。使用自动防护人工驾驶模式的运行必须保证车载信号设备和地面信号设备均正常工作。1.自动防护人工驾驶模式一、自动驾驶模式下的站台作业一、人工驾驶模式的分类2.限制人工驾驶模式RM

列车的速度、监控、运行及制动由司机操作，车载信号设备仅对列车特定速（25km/h）进行速度监督。ATP在列车超速（大于25km/h）时实施紧急制动。在正线上使用RM模式须经行车调度员允许；车辆段、停车场内由于无相应地面信号设备和限速要求，采用RM模式操作列车一、自动驾驶模式下的站台作业一、人工驾驶模式的分类EUMNRMBY非限制人工驾驶模式（EUM、NRM、BY等）即ATP切除模式，用于在车载信号设备关断情况下的列车运行。一、自动驾驶模式下的站台作业一、人工驾驶模式的分类在该模式下，列车的速度、监控、运行及制动完全由司机操作，没有ATP速度监督，司机根据信号机的显示和行车调度员的命令驾驶列车。

3.非限制人工驾驶模式一、自动驾驶模式下的站台作业一、人工驾驶模式的分类二、人工驾驶模式选用原则4明确列车闭塞模式选用要求01根据闭塞方式选档位司机要根据运行区段闭塞方式，正确选用闭塞模式开关档位。02信号故障处理办法遇车载信号设备故障，司机应立即报告行车调度员并听从指示。人工驾驶模式选用原则一、自动驾驶模式下的站台作业二、人工驾驶模式选用原则三、列车人工驾驶操作要点起动列车一、自动驾驶模式下的站台作业三、列车人工驾驶操作要点41）人工驾驶模式运行时，司机应保持坐姿端正，左手放置于操纵台面上，右手紧握主控手柄并按下“警惕”按钮，把控好速度，不间断瞭望前方进路，确保行车安全。一、自动驾驶模式下的站台作业三、列车人工驾驶操作要点42）SM模式下启动列车时，应逐级推动司控器手柄，待列车运行平稳、接近目标速度后再根据线路情况适当调速，使列车以接近目标速度的速度运行，保证正点、安全一、自动驾驶模式下的站台作业三、列车人工驾驶操作要点4掌握SM模式下列车的起动与调速技巧起动列车时，应逐级推动司控器手柄，避免列车突然加速。逐级推动手柄01列车运行平稳、接近目标速度后再根据线路情况适当调速。待平稳后调速02使列车以接近目标速度的速度运行，保证正点、安全。接近目标速度运行03一、自动驾驶模式下的站台作业三、列车人工驾驶操作要点43）遇区间信号机及道岔时，左手手指口呼确认信号机显示及道岔位置正确（区间遇信号机和道岔时应按照由近及远的原则，先确认信号显示，后确认道岔位置正确）。一、自动驾驶模式下的站台作业三、列车人工驾驶操作要点4准确确认信号机显示及道岔位置1手指口呼确认遇区间信号机及道岔时，司机应左手手指口呼进行确认。2先确认信号显示按照由近及远原则，先确认信号机显示是否正确。3后确认道岔位置再确认道岔位置是否正确，避免发生挤道岔事故。一、自动驾驶模式下的站台作业三、列车人工驾驶操作要点4合理实施常用制动，保证列车平稳减速01实施常用制动时，应考虑列车速度、线路、载重等条件。考虑多因素制动准确判断制动时机，避免过早或过晚制动影响行车。准确掌握制动时机02实施制动时，要保持列车均匀减速，避免突然使用较大制动力。