第七章 智能分拣系统

智能物流：系统构成与技术实践about第七章智能分拣系统目录智能分拣系统概述智能分拣系统原理7.17.2常见智能分拣系统7.37.1智能分拣系统概述分拣与拣选经常被混淆，“分拣”的重点在于“分”，英文名称是：sorting。生活中，垃圾分类是分拣。“拣选”的重点在于“拣”，英文名称是：picking。生活中，去菜市场买菜是拣选。最集中的分拣作业在仓储物流中心里通常发生在拣选之后。通常拣选是为了履行供应链下游或者客户的订单，在订单量较大、拣选并行作业、上游物理位置分散的情况下，通常需要对拣选后混杂的订单单元进行分拣后才能进入下游发货作业。比如在商超物流中心中，经过多重复杂的拣选作业后，需要将拆零拣选后的订单按照门店进行分拣，以便配送车辆将所负责配送的门店的所有订单快速转运离开物流中心。拣选分拣7.2智能分拣系统原理7.2.1分辨物料分辨物料的目的主要是为了设备在对物料分拣时有依据。要分辨，首先要给物料的身份贴标签。最常用的身份标签是条码。每个物料条码背后都代表着一定的额外信息，可以是目的地编码、批次编号、客户编码等等。根据事先设定好的分拣原则，智能分拣系统告诉设备后续将这个包裹分拣到哪个目的地。7.2智能分拣系统原理7.2.2目标位物以类聚是分拣作业的精髓。被分拣的物料要匹配各自要去的下游，下游作业可是物料收集、打包、运输等操作。每个物料都有各自被分拣后的目标去向，智能分拣系统通过分拣机构将不同的物料分拣到各自不同的目标位。目标位按照分拣下游要匹配的作业类型可分为如下几种方式：普通输送机无动力积放落袋式收集多级缓存长积放7.2智能分拣系统原理7.2.3物料的搬运采用智能分拣机的初衷就是为了解决分拣效率低的问题，因此物料在智能分拣系统中的移动一定要满足高吞吐量的要求。而连续式搬运设备恰恰具有高吞吐量的特点，因此遍历市面上的各种分拣系统，绝大大数高吞吐量的分拣方案都采用连续式输送机作为主线。7.2.4分拣信息管理从物料的第一步分辨物料开始，智能分拣系统通过软件和分拣机运行逻辑可以时刻跟踪每个物料单元在分拣时的全过程。分拣信息管理系统可以掌控所有分拣作业的物料信息，作业流信息，异常情况，订单汇总，硬件动作控制等等全方位的管理。7.2智能分拣系统原理7.2.5分拣机构移栽式偏转轮式扫臂式滑靴式翻板式推盘式横向皮带式下漏式7.3常见智能分拣系统7.3.1直线式分拣系统直线分拣系统占地面积小，整体以长条形主线再加上多个短线支路的形式呈现。通常为物料经导入输送机并经过信息扫描机构后直接到达分拣机构。直线智能分拣系统结构紧凑，由于没有循环功能，因此需要分拣的所有物料必须在进入分拣结构之前统一导入到系统内，因此在物料导入之前通常是多路上游物料的合并线。7.3常见智能分拣系统7.3.2循环式分拣系统如果要分拣的物料的目标位众多，同时分拣的效率要求又非常高，则可以考虑采用循环式智能分拣系统。典型的循环式智能分拣系统有循环式交叉带分拣机和翻板式分拣机。循环式分拣系统相比较直线式分拣系统而言，主线移动速度快，可达2米/s，而分拣机构又独立于主线单独运行，某个分拣机构故障后，并不影响主路上的其他物料的分拣。7.3常见智能分拣系统7.3.2循环式分拣系统双层分拣双列并排垂直循环现实物流业务对于分拣效率的要求越来越高，最典型的是由于电商的一些促销活动引发的包裹量的突然猛增，从而导致对分拣系统的超高效的要求。比如在18年的双十一期间，各主要电商企业产生的快递订单量高达13.52亿件，而快递企业共处理了包裹4.16亿件，创下史上新高。而中国的物流配送也已经从以天为单位向着以小时和分钟为单位迈进。为此，近几年新型的智能分拣系统被研发出来以继续提升分拣效率7.3常见智能分拣系统7.3.3机器人分拣系统随着格口数的增大，需要机器人的数量并非是线性增加的，这就使搬运机器人有可能胜任应付大规模格口，但是机器数量投资并不巨大的场景。7.37.3.3机器人分拣系统常见智能分