机械基础平面连杆机构

机械基础课件平面连杆机构第1页，共27页。机械基础课件第章第节平面连杆机构第2页，共27页。

平面连杆机构概述（PlanarLinkage）机械基础平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。第3页，共27页。几种连杆机构应用实例第4页，共27页。几种连杆机构应用实例第5页，共27页。几种连杆机构应用实例第6页，共27页。

平面连杆机构概述（PlanarLinkage）机械基础平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。第7页，共27页。一、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。一般机器中，经常遇到的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。第8页，共27页。1、低副低副是指两构件之间作面接触的运动副2、高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副思考判断根据定义判断以下几种运动副为高副还是低副：第9页，共27页。判断低副还是高副（1）（3）（2）第10页，共27页。判断低副还是高副(４)第11页，共27页。铰链四杆机构：由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构。它是平面四杆机构的基本型式之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。机械基础二、铰链四杆机构（Four-barlinkages）第12页，共27页。1、铰链四杆机构的组成机架：机构的固定不动的构件；连杆：不直接与机架连接的构件；连架杆：与机架用转动副相连接的构件；连架杆可分为：

曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆；能360°转动

摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。机械基础第13页，共27页。思考：找出四杆机构的机架、连架杆、连杆第14页，共27页。2、铰链四杆机构的基本形式（1）铰链四杆机构的差别在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动（即是否为曲柄），可将铰链四杆机构分为：一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构机械基础第15页，共27页。DABC摇杆机架摇杆连杆双摇杆机构DABC曲柄机架曲柄连杆双曲柄机构机械基础曲柄摇杆机构DABC摇杆机架曲柄连杆第16页，共27页。你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？——方法如下机械基础双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构以最短杆相邻杆为机架以与最短杆相对的杆为机架以最短杆为机架不是是第17页，共27页。判断四杆机构的一种方法曲柄摇杆机构:以最短杆相邻杆为机架双曲柄机构：以最短杆为机架双摇杆机构：以与最短杆相对杆为机架２DABC机架DABC机架DABC机架当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,由以下三种情况：３１据此判定以下铰链四杆机构类型：第18页，共27页。一、曲柄摇杆机构

两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件，作变速往复摆动。机械基础曲柄摇杆机构DABC摇杆机架曲柄连杆第19页，共27页。雷达天线俯仰机构机械基础1、曲柄作主动件（1）雷达俯仰机构可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。第20页，共27页。机械基础（2）搅拌机（曲柄为主动件）可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。第21页，共27页。2、摇杆作主动件缝纫机踏板机构（摇杆为主动件）缝纫机机械基础当踏板（主动件）作上下往复摆动时，通过连杆使曲柄（从动件）作整周转动，再经过带传动驱使机头主轴转动。第22页，共27页。二、双曲柄机构两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构机械基础DABC曲柄机架曲柄连杆双曲柄机构第23页，共27页。机车驱动轮联动机构机械基础第24页，共27页。三、双摇杆机构两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。