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《自动控制原理与系统》期末试卷B（闭卷）班级姓名学号题号一二三四总分得分得分评卷人一、填空题（1×15=15分）1、自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使（）按（）变化。2、控制系统的校正方法一般有三种，即（）、（）、（）。3、PID是指（）；4、根轨迹的充分必要条件是（）5、（）环节的传递函数是6、单位阶跃信号的拉氏式是（），单位斜坡信号的拉氏式是（）；单位加速度信号的拉氏式是（）；7、标准的一阶系统的表达式为();8、经典控制论一般采用如下三种分析法（）（）（）；得分二、判断题。（1×5=5分）评卷人1．一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25（）2．图中所示的频率特性是一个积分环节。（）3．复合校正不能消除误差，只能减小误差。（）4．要想使系统的抗干扰能力增强，则需增加高频段的斜度。（）5．开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。（）得分三、选择题。（2×5=10分）评卷人1、已知，其原函数的终值（）（1）0；（2）∞；（3）0.75；（4）32、某一系统的位置误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）①；②；③；④；3、已知其反变换f(t)为（）。①；②；③；④。4、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼5、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。①；②（T>0）；③；④；得分四、综合题（共70分）评卷人1.己知单位负反馈系统的开环传递函数为：，试对系统闭环判别其稳定性。（7分），并写出MATLAB函数命令程序（8分）2．图2-4-5是晶闸管一直流电机转速负反馈单闭环调速系统(V—M系统)的Simulink动态结构图，试求其单闭环系统内小闭环的传递函数与系统的闭环传递函数。写出MATLAB结构图简化程序（15分）图2-4-5直流单闭环调速系统3、系统结构如图所示，设输入信号r（t）=t·1（t）,干扰n（t）=1（t），试求系统总稳态误差ess。（10分）4、试概略地作出闭环根轨迹图。（10分）（1）且均为负根）5、系统开环传递函数为，试

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