CN114370163B 一种精平机器人及其作业方法 （湖南固工机器人有限公司）_第1页
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文档简介

天路28号金瑞麓谷科技园C11栋3层模块用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调2精平执行模块（3所述精平执行模块（3）用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平精平高度姿态调整模块（2所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上与推料板相对运动，还包括分别固定于滚筒两端的转盘（37）和固定于滚筒机架的凸轮槽电机通过转轴带动滚筒圆周旋转，使刮板对地面实现刮平，且滚筒上的转盘实现同步圆周运动，从而使刮板上的推料板在凸轮槽的路径下相对于刮板产生上下运动，即可推掉刮平后的残留混凝土；整模块根据所述激光接收端的激光信号和倾角传感器的角度信号对所述连接板进行上下2.根据权利要求1所述的精平机器人，其特征在于：每一所述调整机构包括驱动电机和平行四边形连杆机构带动与转接板连接的连接板上下运动。驱动电机连接的第一调整连杆（26第一调整连杆另一端铰接至第二调整连杆（273步骤二：控制系统接收到激光接收端和姿态传感器的范围内；位置和姿态；控制系统计算到精平机器人行走到作业区域边缘时，控制系统暂停行走模块4[0008]精平执行模块，所述精平执行模块用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和/5块根据所述激光接收端的激光信号和倾角传感器的角度信号对所述连接板进行上下运动实时检测并调整精平执行机构的高度和姿态，可保证精平执行模块不受机器人行走的影67[0057]精平执行模块3，所述精平执行模块3用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平[0060]所述精平执行模块3包括设于滚筒机架31的整平电机32、一端与所述整平电机连[0061]所述精平高度姿态调整模块包括高度控制组件和设于机身据所述激光接收端的激光信号和倾角传感器的角度信号对所述连接板进行上下运动以实8[0064]所述平行四边形连杆机构包括一端与第一滑块安装座铰接的第三调整连杆211，动电机47的输出轴贯穿安装板42固定安装有齿轮48，所述回转轴承的下方设置有支撑板[0066]所述回转轴承43包含内圈4301与外圈4302，所述内圈4301与外圈4302可相对转[0067]所述支撑腿组件413包括安装在支撑板49底部的导轨414，导轨414上滑动安装有9初始值的偏差量，然后通过高度和姿态调整机构把转接件的高度和姿态调整到标准范围

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