CN114398255B 自动驾驶测试场景生成方法、装置、电子设备和存储介质 （际络科技(上海)有限公司）

于所述表单和设定参数，生成自动驾驶测试场2基于所述表单和设定的实车/仿真测试参数，生成用于实车/仿真测试的自动驾驶场基于预先获取的系统/功能设计要求和通用属性集，定义功能定义表单、逻辑场景表将自动驾驶场景编号相同的逻辑场景表单和实车参数将自动驾驶场景编号相同的逻辑场景表单、仿真参数表单和信号依照离散型参数和连续型参数设定规则，对自动驾驶场景编号对应的实车/仿真测试2.根据权利要求1所述的自动驾驶测试场景生成方法，其特征在于，所述功能定义表3所述无目标车和各类型目标车下绑定的执行条件与道路几何参数对基于各自动驾驶场景编号对应的实车测试参数集合进行参数设定，考虑功能定义表基于各自动驾驶场景编号对应的仿真测试参数集合进行参数设定，考虑功能定义表生成模块，用于基于所述表单和设定的实车/仿真测试参数，基于预先获取的系统/功能设计要求和通用属性集，定义功能定义表单、逻辑场景表将自动驾驶场景编号相同的逻辑场景表单和实车参数将自动驾驶场景编号相同的逻辑场景表单、仿真参数表单和信号依照离散型参数和连续型参数设定规则，对自动驾驶场景编号对应的实车/仿真测试7.一种电子设备，包括存储器、处理器及处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述自动驾驶测试场景生成方4[0002]自动驾驶测试场景是自动驾驶测试系统中相当重要的一环，测试场景的多样性、[0006]（2）自动驾驶测试需要的测试场景数以万计，传统方法的场景定义以测试用例5[0018]所述逻辑场景表单，包括：自动驾驶场景编号及其关联的系统/功能设计要求编[0031]依照离散型参数和连续型参数设定规则，对自动驾驶场景编号对应的实车/仿真6序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述自动驾驶测试场景生成方法的步定的基础上生成用于实车/仿真测试的自动驾驶场景，既解决了需要独立定义的场景数量7人来调整避震器的软硬度,以适合不同的需求,藉由变化避震器的阻尼减震力,来达到较硬模式有较大的阻尼减震力,加强激烈操驾的减震力,较软的模式则提供较低的阻尼可根据不同的路况以及操作条件主动自动的调整最适合避震阻尼力,唯此套系统由于价格较昂贵,通常只在高级豪华房车才会配备,可调避震系统除可提高舒适性外,亦有助[0062]OpenX(原名phpAdsNew)是一个用PHP开发的广告管理与跟踪系统，适合各类网站[0066]考虑到传统的测试用例定义来自行为方式，未遵守测试标准定义的场景描述要8[0076]场景定义和参数设定的工作均可以在excel上完成，当然，同样也可以以建立文定的基础上生成用于实车/仿真测试的自动驾驶场景，既解决了需要独立定义的场景数量9所属场景类别；[0087]所述逻辑场景表单，包括：自动驾驶场景编号及其关联的系统/功能设计要求编[0104]依照离散型参数和连续型参数设定规则，对自动驾驶场景编号对应的实车/仿真对所述自动驾驶场景编号对应的逻辑场景表单和实车参数表单中的定义信息的排列组合，[0117]为了更好的解释本发明，以ISO/CD34501Roadvehicles—Termsanddefinitionsoftestscenarios进行设定，并以excel形式保存；第四个阶段通过编写python脚本对excel中多表单根据一定逻辑做解析，从而展开生成具体的测试案例。最终通过Django框架（一种简易的python[0121]输入ISO/CD34501Roadvehicles—Termsanddefinitionsoftest证是引入市场的主要挑战之一，定义了一个6层模型用于构造装有可调式避震系统的车辆读可作为6层模型输入信息的自动驾驶场景的通用属性集；通用属性集的属性可以用于口[0122]此标准中要求满足如图3示例的自动驾驶测试场景描述要求，因此通用属性集至达方式，前者侧重对场景的简单概括，后者侧重于抽象出场景中的参数。逻辑场景表单summary表示动态驾驶任务的描述，例如限速、跟随、加速变量值，hvlnit表示主车初始状态，hvAction表示主车动作，tvlnit表示目标车初始状态，passcriteria表示通过/触发条件。[0160]信号表单用于定义信号类型的测试场景，列举不同场景下所需信号名以及信号[0166]然后依照如表2所示的离散型参数和连续型参数设定规则，对各自动驾驶场景编驶场景生成装置与上文描述的自动驾驶场景生成方法可相互对应参照。图5示例了一种自[0178]本发明实施例提供的自动驾驶测试场景生成装置具体执行上述各自动驾驶测试础上生成用于实车/仿真测试的自动驾驶场景，既解决了需要独立定义的场景数量过大的以包括：处理器(processor)610、通信接口(CommunicationsInterface)620、存储器[0180]此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单