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A,2018.04.03U,2016.03.16A,2020.02.21U,2021.08.03A,2014.06.11一种线盘库吊装用智能化吊车系统及使用本发明涉及一种线盘库吊装用智能化吊车2所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘所述夹紧驱动电机与所述夹紧驱动箱相连，所述夹紧梁的主体插入到所所述夹紧驱动电机的输出轴带动所述驱动齿轮旋转，进而带动位于所所述接近传感器为横向接近传感器，所述横向接近传感器安装在所述纵向测所述夹紧驱动箱内设有摩擦传动结构，所述摩擦传动结构位于所述夹3所述吊具旋转机构包括旋转驱动电机、及旋转驱动部件；所述旋转驱动电所述限位盘固定在所述摩擦传动结构的与所述驱动齿轮相固定连接的传所述限位盘的上方设有限位爪；所述限位爪的中部通过铰接轴铰接安装所述限位爪受控绕所述铰接轴旋转，使所述限位端部落入或离开所述所述伸缩驱动元件的主体固定在所述夹紧驱动箱所述伸缩驱动元件的伸出杆可受控伸缩，从而带动所述连接臂所述横向接近传感器安装在所述夹爪下方伸出的托所述限位机构为，在所述夹爪的内侧立面上设置有挡板，所述挡4行车线缆盘仓储管理方法、CN109696125A的行车线缆盘装卸位置定位检测系统、5[0026]所述刚性伸缩臂包括若干节相互嵌套的伸缩臂，及位于相邻伸缩臂间的导向结6[0061]所述连接臂的两端分别铰接在所述限位爪上，及所述伸缩驱动元件的伸出杆底7[0081]步骤5、启动横向接近传感器及纵向测距仪；记录横向接近传感器检测到障碍物89[0137]所述夹紧梁53设有2根，所述夹紧梁53与所述夹紧驱动箱52之间采用齿轮齿条方622与所述从动链轮61之间不再发生传到限位作用。[0147]传感器首先包括测距传感器，具体为安装在所述夹爪54主体下部的横向测距仪所述3D扫描传感器83可安装在所述夹爪54的下方，进一步优选的可安装在所述托钩541的在所述夹爪54的内侧立面上设置有挡板542，所述挡板542的上部通过旋轴543铰接在所述两侧夹爪54上的横向测距仪81遇到线盘，即产生测量值，此时两侧的测量距离分别为L3、则一侧的所述3D扫描传感器83感测到线盘，而另一侧的所述3D扫描传感器83未感测到线

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