2025年无人机理论知识竞赛考试题库及参考答案详解(预热题)

2025年无人机理论知识竞赛考试题库及参考答案详解(预热题)一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g【答案】B2.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然整体下降10%，最可能出现的飞行状态是（）A.上升B.下降C.左偏D.右滚【答案】B3.下列关于锂聚合物电池存放电压的说法，正确的是（）A.满电长期存放B.3.2V/CellC.3.7~3.8V/CellD.2.8V/Cell【答案】C4.在GPS模式下，无人机出现“指南针异常”报警，飞行员应优先采取的措施是（）A.强制降落B.切换姿态模式C.加大油门D.重启图传【答案】B5.根据《无人机飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，微型无人机是指空机重量小于（）A.150gB.250gC.500gD.1000g【答案】B6.某四旋翼无人机前后电机转速差过大，将导致（）A.俯仰不稳B.横滚不稳C.航向漂移D.高度波动【答案】A7.无人机地面站中“GEOFENCE”功能的作用是（）A.电子围栏B.一键返航C.低电报警D.图传增强【答案】A8.在相同起飞重量下，下列哪种桨叶效率最高？（）A.两叶大直径低转速B.三叶小直径高转速C.两叶小直径高转速D.四叶大直径低转速【答案】A9.无人机磁罗盘校准的最佳地点应满足（）A.钢筋楼板阳台B.停车场中央C.远离磁干扰的开阔草地D.高压线下方【答案】C10.当无人机进入失速状态，最先出现的现象通常是（）A.电机停转B.姿态剧烈抖动C.电池掉压D.GPS丢星【答案】B11.根据《中国民航局92部》，无人机云系统必须上传的实时数据不包括（）A.经纬度B.气压高度C.飞行员心率D.地速【答案】C12.多旋翼无人机在高原起飞，与同载荷平原飞行相比，最显著的变化是（）A.电流减小B.桨叶迎角减小C.功率需求增大D.续航时间增长【答案】C13.下列关于IMU的说法，错误的是（）A.包含加速度计B.包含陀螺仪C.可单独提供绝对位置D.需与磁力计融合【答案】C14.无人机自动返航时，若机头方向与返航点相反，其飞行轨迹为（）A.机头朝前直飞B.机尾朝前直飞C.侧飞弧线D.悬停等待【答案】B15.在链路预算中，增加天线增益3dB，通信距离理论上可增加约（）A.1.4倍B.2倍C.3倍D.4倍【答案】A16.下列关于无刷电机KV值的定义，正确的是（）A.每伏特电压下每分钟转速B.每安培电流下每分钟转速C.每瓦功率下每分钟转速D.每分钟每伏特反电动势【答案】A17.无人机在飞行中遭遇“风切变”，最安全的处置是（）A.全速爬升B.立即降落C.切换手动快速改出D.保持姿态增大空速【答案】D18.根据《空域管理办法》，无人机在真高120m以上飞行必须取得（）A.实名制二维码B.空域批文C.电台执照D.保险单【答案】B19.图传延迟主要由下列哪项因素决定？（）A.电池容量B.编码算法与缓存C.GPS刷新率D.电机KV值【答案】B20.多旋翼无人机在稳定前飞时，前侧电机转速相对后侧电机（）A.更高B.更低C.相等D.随机【答案】B21.下列关于螺旋桨“静平衡”测试的说法，正确的是（）A.需高速旋转测试B.水平轴悬挂法即可C.必须上机动平衡仪D.无需配重【答案】B22.无人机电池内阻增大，最直观的表现是（）A.容量增加B.电压骤降更快C.重量减轻D.充电电流增大【答案】B23.在Pixhawk系统中，LED灯黄灯快闪表示（）A.GPS定位完成B.指南针错误C.低电压报警D.初始化失败【答案】B24.下列关于“混控”的说法，正确的是（）A.仅固定翼需要B.多旋翼通过飞控算法实现C.与舵机无关D.只能硬件电路实现【答案】B25.无人机在夜间飞行，必须安装的航灯颜色为（）A.左红右绿尾白B.左绿右红尾黄C.全红D.全蓝【答案】A26.根据《92部》，无人机驾驶员执照有效期为（）A.1年B.2年C.3年D.5年【答案】C27.多旋翼无人机在满载悬停时，电机总拉力约为起飞重量的（）A.0.5倍B.1倍C.1.5倍D.2倍【答案】C28.下列关于“桨尖速度”的说法，正确的是（）A.与桨径无关B.不得超过声速的80%C.越高噪声越小D.与电压无关【答案】B29.无人机在山区飞行，GPS水平精度因子HDOP大于多少时建议停止自动航线飞行？（）A.1.0B.1.5C.2.0D.2.5【答案】D30.下列关于“电调刹车”设置的说法，正确的是（）A.多旋翼必须开启B.固定翼滑翔降落应关闭C.与电机转向无关D.可提高电池电压【答案】B31.无人机地面站软件QGroundControl中，设置“RTL_ALT”指（）A.返航高度B.起飞油门C.最大倾角D.地理围栏半径【答案】A32.在相同容量下，6S5000mAh电池能量是3S5000mAh的（）A.0.5倍B.1倍C.2倍D.4倍【答案】C33.无人机“黑匣子”数据通常存储于（）A.飞控SD卡B.电机ROMC.遥控器FLASHD.图传发射机【答案】A34.下列关于“桨叶数”与效率的关系，正确的是（）A.桨叶越多效率越高B.两叶效率高于三叶C.与效率无关D.四叶噪声最低【答案】B35.无人机在雨中飞行，IP防护等级至少应达到（）A.IP20B.IP44C.IP54D.IP67【答案】C36.根据《92部》，视距内运行指无人机在驾驶员或观测员水平目视半径多少米范围内？（）A.100mB.300mC.500mD.1000m【答案】C37.多旋翼无人机在悬停时，电机电流突然增大而电压骤降，最可能的原因是（）A.桨叶破损B.GPS丢星C.指南针干扰D.遥控器失联【答案】A38.下列关于“陀螺仪零偏”的说法，正确的是（）A.零偏越小精度越低B.温度变化不影响零偏C.需定期校准D.仅固定翼需要【答案】C39.无人机在自动航线飞行中，触发“Failsafe”后，默认动作通常为（）A.继续航线B.悬停C.返航D.降落【答案】C40.下列关于“数传电台”功率的说法，正确的是（）A.功率越大延迟越小B.100mW可通视距10kmC.900MHz绕射优于2.4GHzD.与天线高度无关【答案】C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列哪些因素会导致无人机指南针异常？（）A.高压线下方B.钢筋结构桥梁C.手机靠近飞控D.草地中央【答案】A、B、C42.关于锂聚合物电池安全使用，下列做法正确的是（）A.充电时置于防火袋B.鼓包电池立即报废C.满电长期存放D.放电至2.5V/Cell保存【答案】A、B43.下列哪些属于无人机云系统的功能？（）A.实时位置上报B.电子围栏预警C.飞行员心率监测D.历史轨迹回放【答案】A、B、D44.多旋翼无人机在高原环境飞行，应采取哪些措施？（）A.增大桨叶直径B.减轻起飞重量C.提高电池容量D.降低电机KV值【答案】A、B、C45.下列哪些情况会导致无人机图传信号衰减？（）A.天线指向地面B.遮挡物为金属C.同频干扰D.增加发射功率【答案】A、B、C46.关于Pixhawk飞控安全开关，下列说法正确的是（）A.长按解锁电机B.短按显示三色灯C.可软件禁用D.必须外接GPS【答案】B、C47.下列哪些参数可在MissionPlanner“初始调参”向导中设置？（）A.机架类型B.电池芯数C.遥控器中立点D.相机快门速度【答案】A、B、C48.无人机在夜间飞行，需具备哪些设备？（）A.航灯B.夜航摄像头C.照明设备D.反光贴纸【答案】A、B、C49.下列哪些属于无人机“动力冗余”设计？（）A.六旋翼断桨安全B.双电池并联C.双GPSD.双数传电台【答案】A、B50.关于“磁偏角”，下列说法正确的是（）A.各地磁偏角不同B.需手动输入飞控C.影响航向精度D.与纬度无关【答案】A、B、C三、填空题（每空1分，共20分）51.多旋翼无人机稳定悬停时，电机总拉力与起飞重量之比称为________，一般取值________。【答案】拉力冗余系数；1.5~2.052.锂聚合物电池标准单片标称电压为________V，满电电压为________V。【答案】3.7；4.253.GPS模块输出的NMEA语句中，包含经纬度的语句标识为________。【答案】GGA54.电调的三根细线分别为信号、________和________。【答案】电源负极（GND）；电源正极（+5V）55.无人机在6级风（风速13.8m/s）下飞行，其抗风能力评估应参考________标准。【答案】ASTMF3856.Pixhawk飞控中，设置罗盘外置的参数名为________。【答案】COMPASS_EXTERNAL57.螺旋桨的“静平衡”常用方法为________法。【答案】水平轴悬挂58.根据《92部》，无人机驾驶员理论考试满分________分，及格________分。【答案】100；8059.图传频段5.8GHz的1频段中心频率为________MHz。【答案】566560.电机拉力测试台上，拉力单位常用________，力矩单位常用________。【答案】kgf；N·m61.多旋翼无人机在俯仰通道的PID控制中，P值过大将导致________。【答案】振荡62.电池能量密度单位常用________。【答案】Wh/kg63.无人机“黑匣子”日志文件扩展名为________。【答案】.bin64.电调固件BLHeli中，设置电机转向的参数为________。【答案】MotorDirection65.根据《中国民航局92部》，视距内运行最大飞行真高为________m。【答案】120四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）66.无刷电机KV值越高，同等电压下转速越低。（）【答案】×67.多旋翼无人机在GPS模式下，指南针误差不会影响悬停精度。（）【答案】×68.锂聚合物电池充电时，温度低于0℃可正常进行。（）【答案】×69.图传功率每增加一倍，通信距离理论上仅增加约1.4倍。（）【答案】√70.无人机在返航过程中，若电量低于设置值，将自动改为就地降落。（）【答案】√71.电调BEC输出电压为12S电池时，仍可提供5V。（）【答案】√72.螺旋桨桨叶数越多，产生相同推力时噪声越低。（）【答案】×73.无人机云系统必须支持北斗定位。（）【答案】√74.Pixhawk飞控的SD卡损坏后，飞机无法解锁电机。（）【答案】×75.在MissionPlanner中，设置“FENCE_ENABLE”为0可关闭电子围栏。（）【答案】√五、简答题（每题5分，共30分）76.简述多旋翼无人机在高原环境下面临的主要挑战及解决措施。【答案】高原空气密度低，导致桨叶效率下降、电机拉力减小、电池放电能力降低；解决措施：1.增大桨叶直径或降低KV值提高桨盘面积；2.减轻起飞重量；3.使用高能量密度电池并加热保温；4.提高电池放电倍率；5.飞行前校准气压计并调整返航高度。77.简述无人机指南针校准的正确步骤及注意事项。【答案】步骤：1.远离磁干扰源（钢筋、车辆、手机）；2.进入地面站校准向导；3.水平旋转360°至绿灯常亮；4.机头朝下旋转360°至绿灯常亮；5.保存参数。注意事项：摘掉金属饰品，关闭手机，选择开阔草地，校准后重启飞控确认。78.简述锂聚合物电池长期存放的正确方法。【答案】放电至单片3.7~3.8V；使用防火袋密封；存放温度15~25℃，湿度40~60%；每3个月补电至存放电压；避免满电或空电长期存放；定期检查鼓包与电压。79.简述图传链路预算的基本公式及提高距离的三大手段。【答案】公式：Pr=Pt+Gt+Gr−Lp−Lm（dBm）。手段：1.提高发射功率Pt；2.提高天线增益Gt/Gr（定向高增益天线）；3.降低链路损耗Lm（减少馈线长度、提高安装高度、避开遮挡）。80.简述Pixhawk飞控中“EKF”作用及其主要输入传感器。【答案】EKF（扩展卡尔曼滤波）用于多传感器数据融合，提供高精度姿态、位置与速度估计；主要输入：加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS、气压计、空速计（固定翼）、光流与激光测距（可选）。81.简述无人机“一键返航”触发条件及飞行过程。【答案】触发条件：遥控器失联、电池低压、地面站指令、数传中断。过程：1.爬升至设定返航高度；2.机头调向返航点；3.直线返航；4.到达点上空悬停；5.降落或等待指令；全程可手动接管。六、计算题（每题10分，共30分）82.某四旋翼无人机起飞重量2kg，使用4块3S5000mAh25C电池并联，电机效率8g/W，求悬停时整机功率与理论悬停时间（电池可用容量按80%计算）。【答案】总拉力=2kg×1.5=3kg=3000g；功率P=3000g÷8g/W=375W；总能量=3S×3.7V×5Ah×4块×0.8=177.6Wh；时间t=177.6Wh÷0.375kW=0.4736h=28.4min。83.已知图传系统发射功率25mW（14dBm），发射天线增益2dBi，接收天线增益12dBi，频率5.8GHz，接收灵敏度−90dBm，求最大自由空间通信距离（取Lp=32.4+20logd+20logf）。【答案】余量=14+2+12−(−90)=118dB；118=32.4+20logd+20log5800；20logd=118−32.4−75.3=10.3；logd=0.515→d=10^0.515≈3.27km。84.某六旋翼无人机断桨失效安全测试，剩余5桨需重新分配拉力，设原每桨拉力0.4kg，断桨后相邻两桨拉力系数提升1.3倍，求新机翼拉力分布及总拉力能否维持2kg起飞重量。【答案】断桨对称位置为3号；剩余5桨编号1、2、4、5、6；提升系数1.3，单桨新拉力=0.4×1.3=0.52kg；总拉力=5×0.52=2.6kg>2kg，