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道江西路2288号浙大网新科技园A1楼基于位置传感器的海上风电机组最大功率本发明公开了一种基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方法，包括以下步风力涡轮机的气动机械扭矩，对q轴电流进行前23稳态情况下，假定直流母线电压稳定并且没有功率波动，电机侧整发电机输出有功功率随风速变化时，将网侧控制与电机侧作为前馈补偿量用于对网侧变流器电流内环的d轴电流给定值进行补2.根据权利要求1所述的一种基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方sds分别为定子电Te为电磁转矩。43.根据权利要求1所述的一种基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方qq将转矩观测器得到的转矩转化为电流，作为抗扰动转矩的前馈补偿量与上56其主要控制目标是控制风轮转速跟踪由实时风速所决定的最佳转速，从而捕获更多风能，但是当风速较低或风电机组转动惯量较大时，风轮转速跟踪实时风速的响应速度会下降，789qq[0078]其中，ugd为网侧变流器输入电压的d轴分量；igd为网侧变流器输入电流的d轴分sd[0079]作为前馈补偿量用于对网侧变流器电流内环的d轴电流给定值进行器估计风力涡轮机的气动机械扭矩，对q轴电流进行前馈补偿，使滑模控制器有更好的效[0088]图8为本发明实施例中在恒风速下分别采用SMC控制、PI控制和ESO+SMC控制方法[0089]图9为本发明实施例中在恒风速下分别采用SMC控制、PI控制和ESO+SMC控制方法[0102]如图1所示，本实施例提供了一种基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪[0134]SMC方法将n阶系统替换为一阶系统，可以通过选择跟踪误差的适当函数(称为滑动面或滑动流形)轻松控制一阶系统。它可以在有限的时间内将系统轨迹从其初始点移动[0135]=f(x,i)+g(x,i)u[0141]ssso[0145]易证v=si=-sh(x)sqq[0209]其中，ugd为网侧变流器输入电压的d轴分量；igd为网侧变流器输入电流的d轴分sd[0210]上式表明，直流侧电容电压同时受到PMSG输出的有功功率和网侧变流器的d轴电[0211]导致直流侧电压波动的直接原因是网侧变流器电压外环产生的d轴电流分量的给值用于对网侧变流器电流内环的d轴电流给定值进行补偿，从而可以得到一个全新的网侧[0212]从图4中看出，改进的网侧变流器控制策略还是采用传统的基于电网电压定向矢[0213]为了验证负载转矩观测器的正确性和前馈补偿方案的可行性，本实施例应用[0223]由图16可以看出，PI控制下风力机的输出功率比SMC下的输出功率有了明显的降出，本实施例所提出的控制策略相比SMC和PI有更好的表现，其平均值更加接近CP参考值施例提出的控制方法的准确运行有着重要作

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