商用车底盘构造与维修 课件全套 项目1 -8 认识商用车底盘 - - 制动系的构造与检修

认识商用车底盘项目一目录商用车底盘基础知识商用车底盘的组成与功用商用车底盘的布置形式商用车行驶的基本原理0102030401商用车底盘基础知识商用车的定义商用车辆是指在设计和技术特性上用于运送人员和货物的车辆，并且可以牵引挂车，乘用车不包括在内客车载运乘客及其随身行李，座位数超过9座（含驾驶员），可牵引挂车半挂牵引车装备特殊装置用于牵引半挂车，可装载集装箱和大型设备载货商用车主要为载运货物而设计和装备，可按需牵引挂车载货商用车的分类载货商用车按用途细分为六类普通载货商用车敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物多用途载货商用车驾驶员座椅后带固定或折叠式座椅，可载运3人以上乘客，小型多用途又称"皮卡"全挂牵引车牵引杆式挂车，本身可在附属载运平台上运载货物越野载货商用车所有车轮同时驱动，几何与技术特性允许在非道路上行驶专用作业车用于特殊工作，如消防车、救险车、垃圾车、扫雪车等专用载货商用车用于运输特殊物品，如罐式车、乘用车运输车、集装箱运输车等02商用车底盘的组成与功用传动系发动机→离合器→变速器→万向传动→驱动桥→驱动轮核心功用将发动机的动力传递给驱动轮离合器连接与切断发动机动力传递变速器变换传动比，改变输出扭矩和转速万向传动装置实现有夹角和相对位置变化的两轴间动力传递驱动桥主减速器降速增扭差速器差速驱动半轴传递动力至车轮分动器四轮驱动车辆行驶系与转向系组成车架车桥车轮悬架功用与特点安装商用车部件、支承整车、缓和冲击、吸收振动、传递和承受各种力与力矩，保证正常行驶商用车多采用平头驾驶室设计，以提高载重量和缩短车身长度转向系组成转向操纵机构转向器转向传动机构功用控制商用车行驶方向，使车辆按驾驶员给定方向行驶特点目前均采用动力转向助力装置制动系制动系组成与功用制动类型功能说明主制动（行车制动）行驶中使商用车减速或停车应急制动行车制动失效时使用的备用制动驻车制动使停驶的商用车可靠停驻辅助制动长下坡时辅助减速，减轻主制动负担核心功用：使商用车减速、停车或驻车，保障行驶安全03商用车底盘的布置形式传动系统五大布置形式传动系统五大布置形式布置形式简称发动机位置驱动轮典型应用发动机前置后轮驱动FR前轴之前后轮中高级轿车、载货商用车发动机前置前轮驱动FF前轴之前前轮小型乘用车发动机中置后轮驱动MR前后轴之间后轮跑车发动机后置后轮驱动RR后轴之后后轮大型客车四轮驱动4WD—全部车轮越野商用车前置后驱（FR）详解前轮转向后轮驱动1发动机动力输出2传动轴动力传输3后轮推动车辆前进工作原理前轮负责转向前排车轮承担方向控制功能后轮承担驱动发动机动力全部输送至后驱动桥后轮推动前进实际行进中后轮"推动"前轮带动车辆优点轴荷分配均匀前后重量分布较为平衡操控稳定性好行驶中车辆姿态控制优良缺点传动部件多、质量大传动轴占据较大空间驱动形式6×66×46×28×404商用车行驶的基本原理驱动力的产生1发动机输出扭矩通过传动系传给驱动车轮2驱动车轮获得扭矩轮胎与地面接触面产生圆周力F₀（方向与行驶方向相反）图1-1-5商用车的驱动力3路面施加反作用力路面对轮胎施加反作用力Fₜ（大小与F₀相等，方向相反）4形成驱动力（牵引力）该反作用力即为驱动力，推动车辆前进起步条件：牵引力>最大静阻力

商用车的驱动力行驶阻力F=Ff+Fw+Fi+Fj阻力类型符号产生原因存在条件滚动阻力Ff轮胎与路面变形始终存在空气阻力Fw车辆与空气相对运动始终存在坡度阻力Fi重力沿坡道方向的分力上坡时存在（下坡为负值）加速阻力Fj质量加速运动的惯性力加速时存在（减速为负值）关键规律：滚动阻力和空气阻力始终作用于行驶的商用车上；坡度阻力和加速阻力仅在相应条件下存在。滚动阻力系数与空气阻力路面种类核心因素行驶车速动态影响轮胎特性构造/材料/气压滚动阻力系数（f）路面种类·行驶车速·轮胎构造/材料/气压良好沥青/混凝土路面0.010~0.018雨后压紧土路0.050~0.150一般沥青/混凝土路面0.018~0.020泥泞土路0.100~0.250碎石路面0.020~0.025干砂路面0.100~0.300坑洼卵石路面0.030~0.050结冰路面0.015~0.030空气阻力与商用车相对速度的平方成正比降低空气阻力系数CD是减小空气阻力的主要手段商用车行驶的基本条件驱动-附着条件Ff+Fw+Fi≤Ft≤Fz商用车直线行驶的必要和充分条件受力关系Ft=F阻匀速行驶或静止Ft>F阻加速行驶Ft<F阻减速行驶或无法起步行驶方程Ft=Ff+Fw+Fi+Fj驱动力=滚动阻力+空气阻力+坡度阻力+加速阻力驱动条件Ft≥Ff+Fw+Fi驱动力必须大于等于行驶阻力之和，车辆才能起步或维持行驶附着条件Ft≤Fz驱动力不得超过附着力，否则车轮将发生打滑空转THEEND感谢聆听项目2离合器的构造与检修目录离合器的拆卸与安装离合器打滑故障排除离合器分离不彻底故障排除01020301离合器的拆卸与安装任务情境与学习目标X3000车型型号离合器维修部件小组协作工作方式01小组协作模式以小组工作方式完成本项工作任务，培养团队协作能力与沟通技巧，确保维修作业高效有序进行02维修手册应用在小组成员配合下，利用维修手册制定并实施工作计划，掌握标准化工单流程与技术规范03更换过程说明能够清晰说明离合器的完整更换过程，包括拆卸顺序、安装要点、力矩要求及质量检验标准安全与质量意识树立S（安全）+5S理念+质量意识，养成规范操作习惯，确保人身安全和维修质量达标离合器的功用保证平稳起步缓慢抬起离合器踏板，主、从动部分逐渐接合，发动机转矩由小到大传给传动系，实现平稳起步保证换档平顺踩下离合器踏板中断动力传动，便于退出原有齿轮副啮合、进入新齿轮副啮合防止传动系过载当载荷超过离合器最大转矩时，主、从动部分打滑，起到过载保护作用降低扭振冲击有效降低发动机输出扭矩不平稳带来的传动系扭振冲击离合器的分类与基本组成摩擦离合器按从动盘数目单片式双片式多片式按操纵机构机械式液压式气压式按压紧弹簧周布弹簧式中央弹簧式膜片弹簧式商用车广泛采用：干式、气压式、单片、膜片弹簧离合器液力偶合器几乎不采用电磁离合器空调应用摩擦式离合器的四大组成部分转矩传递路径：发动机曲轴

→飞轮

→从动盘→变速器输入轴01主动部分飞轮—与发动机曲轴固定连接离合器盖—螺栓连接飞轮压盘—3~4个传动片传递转矩02从动部分及扭转减振器从动盘本体+摩擦片+从动盘毂扭转减振器—缓和冲击载荷波浪形翘曲—实现接合柔和03压紧机构螺旋弹簧或膜片弹簧以离合器盖为依托将压盘压向飞轮，压紧从动盘04操纵机构踏板→分离拉杆→调节叉分离叉→分离套筒→分离轴承分离杠杆→回位弹簧飞轮压盘主动部分从动部分压紧机构操纵机构从动盘摩擦式离合器的工作原理接合状态•压紧弹簧将飞轮、从动盘和压盘三者压紧•发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦作用传给从动盘•从动轴将动力输入变速器动力持续传递分离过程1踩下踏板2分离轴承推动分离杠杆内端3杠杆外端带动压盘克服弹簧力后移摩擦作用消失主、从动部分分离动力传递中断接合过程1缓慢抬起踏板2压盘逐渐压紧从动盘3摩擦力矩逐渐增加转速渐趋相等完全接合，停止打滑动力平稳恢复离合器自由间隙与踏板自由行程2-4mm30-40mm离合器自由间隙定义说明正常接合状态下，分离杠杆内端与分离轴承之间的间隙正常间隙值一般为2-4mm，确保离合器正常工作无间隙危害从动盘磨损后压盘无法前移，导致打滑、转矩下降、加速磨损关键参数踏板自由行程定义说明消除离合器自由间隙和操纵机构零件弹性变形所需的踏板行程行程构成包含自由间隙消除与机构弹性变形两部分行程调节方法通过调节叉改变分离拉杆长度进行调整可调参数离合器拆卸与安装实操步骤5拆卸步骤离合器拆装实操3安装步骤拆卸步骤安装步骤*安装完成后检查各连接部位紧固状态1拆下传动轴和变速器2在离合器盖及飞轮上作装配记号3用定位芯棒定位，对角线交叉法旋下螺栓4作装配记号后分解离合器盖与压盘5拆下膜片弹簧装配铆钉，完成分解1从动盘装飞轮，减振弹簧凸出面朝外2对角顺序分次旋紧，规定力矩拧紧3安装变速器、传动轴、排气管等外围附件拆装注意事项标记规范离合器盖与飞轮拆卸时应作标记，按标记安装离合器盖与压盘分解时应作标记，组装时对好标记润滑要求分离轴承应加少许润滑脂（锂基）从动轴应加少许润滑脂（锂基）系统调试离合器液压管路安装后，应进行排放空气安装完成后需调整自由行程02离合器打滑故障排除打滑故障情境与现象确认北汽福田重型货车加速无力/焦糊味发动机转速上升快但车速提不上来打滑故障现象确认起步、爬坡、载重量大时，踏板完全放开但动力不能完全传递给驱动轮需加速时车速提不上来打滑严重或时间较长时摩擦片产生大量热，散发焦味诊断方法1发动车辆2踏下离合器踏板3挂入低速挡并拉紧手制动4稍踏油门5缓缓抬起离合器踏板判定：若发动机不熄火则判断离合器打滑严重程度轻微打滑加速响应迟缓，油耗轻微增加，需及时检修严重打滑摩擦片过热烧毁，散发浓烈焦糊味，动力完全丧失，必须立即停驶维修打滑故障诊断与排除步骤→→→1检查踏板自由行程若过小或无自由行程，调节叉调整2检查操纵机构是否卡滞，查明原因排除3拆解离合器检查从动盘原因

摩擦片磨损、烧蚀、油污弹簧原因

压紧弹簧过软或折断压盘原因

压盘变形或磨损4排除修复视具体情况予以排除膜片弹簧离合器的结构主动部分飞轮动力输入端基础构件离合器盖螺栓连接飞轮，定位销定位压盘3-4组传动片周向均布传递转矩从动部分从动盘集成扭转减振器，缓冲振动从动轴动力输出至变速器扭转减振器工作原理减振弹簧装在窗孔中，受到转矩时弹簧被压缩，吸收发动机传来的扭转振动，保护传动系统压紧机构膜片弹簧核心压紧与分离元件①径向切槽形成弹性杠杆②钢丝支承环作为工作支点③分离钩连接压盘外缘膜片弹簧离合器的工作原理→→膜片弹簧双重角色压紧弹簧+分离杠杆弹簧特性优于圆柱螺旋弹簧01自由状态安装前膜片弹簧不受力，离合器盖与飞轮之间有距离S02压紧接合安装后（接合）支承环处受压变形，外圆周对压盘产生压紧力03翘起后移分离时分离轴承推动，外圆周向后翘起，压盘后移分离03离合器分离不彻底故障排除分离不彻底故障现象与诊断难于移动=确定分离不彻底故障情境陕汽德龙X3000商用车换挡时，离合器踏板踩到底仍不能平顺换挡故障现象挂挡困难，出现打齿声离合器踏板已踩到底，但换挡时齿轮撞击发出异响强行挂挡后车辆前冲熄火离合器未抬起，车辆突然前冲，导致发动机熄火诊断操作1变速器推至空挡将变速箱挂入空挡位置，切断动力传递2双人配合检测一人踏住离合器踏板，另一人从车下拨动从动盘分离不彻底故障排除步骤01检查踏板自由行程检查踏板自由行程是否过大处置：过大则按规定调整02检查分离杠杆检查安装是否牢固，杠杆高度是否一致处置：不符合规定应调整03检查从动片检查是否装反，平面度及厚度是否符合标准处置：不符合则修理或更换04检查液压操纵系统踩下踏板感觉很轻且工作缸推杆不动，说明存有空气处置：需排除空气05双片式离合器检查压盘限位螺钉检查限位螺钉是否调整合适处置：按标准重新调整06双片式离合器检查中间压盘分离弹簧检查弹簧是否过软或折断处置：不合格则更换液压式操纵机构的组成储液罐双出油孔制动主缸离合器主缸离合器工作缸分离叉/轴承主缸工作缸管路系统离合器踏板储液罐进油软管离合器主缸离合器工作缸油管总成分离叉分离轴承液压操纵系统的拆装与检修主缸拆卸与分解1取下连接销轴取下踏板与主缸推杆叉的连接销轴2拆卸管路固定拧下进油管和出油管接头，拧下固定螺栓，拉出主缸3分解内部组件排净制动液后，取下防尘罩，拆下卡环，拉出推杆、压盖和活塞工作缸拆卸与分解1拆卸固定组件拧下进油管接头，拆下固定螺栓，拉出工作缸2压出活塞组件拉出推杆，拆下防尘罩，用压缩空气将活塞从缸筒内压出检修标准0.125mm缸筒内壁磨损限值0.20mm活塞与缸筒间隙限值失效皮碗老化及回位弹簧超限时须更换相应零件液压操纵系统装配要点01清洗与涂液准备零件装配前用非腐蚀性液体彻底清洗，在活塞、皮碗、挡圈、缸套等关键部位均匀涂抹制动液，确保密封件润滑到位02运动灵活性检查装合后手动推动推杆，在缸筒内运动应灵活无卡滞，全程阻力均匀，无异常声响或抖动现象03皮碗位置校准放松位置时，主缸皮碗和活塞头部应位于进油孔和补偿孔之间，确保两孔都处于开放状态04支承环润滑处理工作缸塑料支承环安装时外表面涂薄薄润滑油，推杆末端涂润滑脂，减少摩擦磨损05工作缸安装技巧安装工作缸时需用杠杆工具克服弹簧弹力压入到位后，再旋入固定螺栓，防止螺纹错扣离合器维护检查项目MAX液面高度标记3处泄漏检查部位30~40mm自由行程标准液面与泄漏储液罐液面高度低于"MAX"标记应补加，并检查液压操纵机构是否泄漏泄漏检查部位•主缸与油管连接处•工作缸与油管连接处•各油封密封部位踏板踩下检查回弹无力异响过度松动踏板沉重踏板参数踏板高度用直尺测量地面到踏板上表面距离，超出标准应调整自由行程标准30~40mm，液压式通过调整主缸推杆长度实现液压系统空气排出方法1加液升车将主缸储液罐中制动液加至规定高度，升起车辆→2安装软管在工作缸放气阀上安装软管，接到盛有制动液的容器内→3踏踏板一人慢慢踏离合器踏板数次，感到有阻力时踏住不动→4拧放气阀另一人拧松放气阀直至制动液开始流出，再拧紧放气阀→5反复操作连续操作几次，直到流出制动液中不见气泡为止→6检查行程空气排除后再次检查及调整踏板自由行程→7检查液面再次检查储液罐液面高度，必要时添加关键警示：必须再次检查踏板自由行程，确保制动系统正常工作THEEND感谢聆听项目3变速器的构造与检修目录变速器的拆卸与安装变速器齿轮油更换及保养变速器跳档故障排除变速器换挡机构的检修0102030401变速器的拆卸与安装情境与学习目标情境东风天龙牵引车挂挡困难故障，需拆下变速器进行拆卸检查，确认故障点并维修故障诊断变速器拆装维修作业学习目标1以小组工作方式完成任务，利用维修手册制定并实施工作计划2认识商用车多档变速器结构，判断挡位布局3分析多档变速器动力传递路线4规范完成多档变速器拆卸与装配作业素养要求S安全5S理念质量意识规范作业·安全第一·质量至上多档变速器典型结构与分类单中间轴+行星齿轮ZFVolvoBenz东风DFCV低档：齿圈固定，行星架输出高档：行星架与齿圈锁为一体双中间轴+双中间轴EATON法士特Fast主副箱均采用双中间轴结构功率分流，承载能力强单中间轴+单中间轴日产柴UD结构简洁紧凑，成本优势明显产品分类MT机械式手动，广泛采用的基础型AMTMT加电控气控单元，自动换档AT液力变矩器+行星机构，无冲击换档变速器编号规则与同步器编号规则示例12JS160TA典型编号格式东风变速箱

—按企业型号规则编码陕齿变速箱

—按法士特型号规则编码ZF变速箱

—按ZF型号规则编码操纵机构形式国内大多数车辆采用远距离操纵机构双锥面锁环式同步器主箱应用结构紧凑体积小巧，便于变速箱整体布局设计性能良好换挡平顺，同步精度高，可靠性优异成本低廉制造工艺成熟，量产成本低，经济性好技术特点：在锁环式基础上增加摩擦锥面，有效弥补摩擦力矩不足，广泛用于各类主箱锁销式同步器后副箱应用耐冲击力更强结构强度高，能承受更大换挡冲击载荷速比级差大后副箱速比级差达4.55，需更大同步容量碳素纤维材料摩擦面采用碳素纤维，耐磨耐高温操纵方式：气操纵单向式，专为高负荷工况设计变速器拆卸步骤12345678准备工作：常用维修工具专用维修工具检测工具易耗材料断开传动轴，拆下变速器总成断开换挡机构气管接头，对角拧松固定螺栓，拆卸换挡机构对角拧松对角拧松上盖总成固定螺栓，拆卸上盖总成对角拧松断开后副箱气缸气管接头；使主箱两个同步器分别与齿轮啮合（自锁原理），拆卸输出轴凸缘螺母；翻转输出轴朝上，拆卸后副箱总成关键操作拆卸离合器壳体总成拆卸一轴轴承盖，利用自锁原理和专用工具拆卸一轴紧固螺母及一轴总成专用工具用专用工具拆卸倒档介轮轴和倒挡齿轮垫片专用工具拆卸中间轴后轴承及压板，用专用吊具吊出二轴总成专用吊具变速器安装步骤吊入二轴总成使用专用吊具将二轴总成吊入壳体内固定中间轴安装中间轴后轴承及前端轴承压板安装倒档介轮轴完成倒档传动路径的基础组件装配装配驱动与输入组件安装副箱驱动齿总成、一轴总成及轴承盖安装离合器壳体

关键对角分次旋紧螺栓，按规定力矩拧紧吊装后副箱总成

关键翻转输出轴朝上，按规定力矩安装凸缘螺母，连接气管完成上盖与换挡机构对角分次旋紧固定螺栓，连接气管接头，完成总装1234567拆装注意事项拆卸要点关键操作：同步器与齿轮啮合形成自锁，防止轴转动便于拆卸螺母装配要点专用工具与零件管理使用专用工具，禁止野蛮操作；零件按拆卸顺序放置于干净工作台轴系拆卸策略一轴可不拆中间轴、二轴单独拆下；拆卸前仔细清理变速器外部装配标记制作确认或制作装配标记；拆卸同步器前标记齿毂和齿套安装方向凸缘螺母拆卸技巧拆卸输出轴凸缘螺母时，使主箱两个同步器分别与齿轮啮合衬垫与空挡定位全部使用新衬垫；安装上盖前各档滑套、拨叉置于空挡位置密封与润滑处理所有螺钉使用螺纹密封胶，O形圈安装前用硅脂润滑初始润滑与标记止推垫圈涂润滑脂作初始润滑；确保对齿标记正确力矩规范执行按规定力矩拧紧各螺栓和螺母对齿是关键环节齿轮按标记安装才能保证正确啮合，否则中间轴挤压壳体导致事故02变速器齿轮油更换及保养齿轮油更换操作步骤1准备工具材料常用维修工具、专用工具、检测工具和易耗材料2清洁与拆卸清洁变速器总成表面，拆下通气塞3排放旧油拧松放油螺塞，将旧齿轮油排放到专用容器中；待旧油基本排净，拆卸变速器滤芯4更换新油更换规定型号的新滤芯，按规定力矩拧紧螺栓；按规定力矩拧紧放油螺塞；加入规定牌号和数量的齿轮油；安装通气塞注意事项热车温度控制先热车后静置，壳体外温度降至50℃以下方可换油渗漏检查换油完成后热车至30-40℃，确认滤芯和放油螺栓处是否渗漏，确认油面高度螺塞更换放油螺塞应按规定整体更换或更换密封垫片齿轮油更换注意事项6项核心注意事项2类特殊工况1个关键参数润滑油牌号与排放使用厂家推荐牌号润滑油，更换前必须将旧油排放干净滤清器与过滤网换油保养时需更换滤清器滤芯，清理过滤网杂质车辆停放与检查时机停置于水平路面并熄火；行驶后需油面稳定稍冷后检查特殊工况调整安装取力器或缓速器且使用时间超过50%时需调整换油周期修理后强制更换变速箱总成修理开箱检查后，需在4周内额外更换润滑油和滤芯加油量必须按规定执行过多导致温度升高和漏油，过少导致润滑不良甚至烧箱03变速器跳档故障排除跳档故障原因分析东风天龙牵引车变速器跳档故障诊断7主箱故障点3副箱故障点3操纵系统类主变速器跳档原因输入轴与飞轮导向轴承不同心轴承损坏、不对中、支撑损坏、螺栓松动换档撞击和长期磨损接合齿端面磨损成锥状、拨叉磨损、定位槽过度磨损锁止弹簧变弱或损坏拨叉轴定位钢球压力不足导致锁止失效远距离操纵连杆调整不当齿轮与滑套非全长啮合，啮合深度不足全功率牵引或负荷推动减速发动机反拖工况下齿面受力方向改变易脱啮不平路面变速杆摆动车辆振动使变速杆克服锁止弹簧压力产生位移中间轴轴向间隙过大轴向窜动导致齿轮啮合位置变化引发跳档副变速器跳档原因副箱驱动齿轮和同步器滑套接合齿磨损齿面有锥度或非全长啮合，啮合稳定性下降传动轴安装不当产生振动万向节角度偏差或动平衡不良导致周期性冲击气路系统压力不足调压阀缺陷、气管松动或夹扁导致气缸推力不够跳档故障检修操作跳档故障检修四步作业法注意事项参照维修手册标准值严格按照厂家技术规范执行检修作业按跳档故障检修流程作业遵循标准流程，杜绝随意操作注意装配标记和紧固力矩确保装配精度，防止二次故障关键参数紧固力矩检修流程1工具准备准备常用维修工具、专用维修工具、检测工具和易耗材料2故障确认确认跳档档位，检查换挡机构调整和换挡手柄是否过于沉重3变速器检修•百分表检测输入轴跳动量≤0.4mm•检查拨叉轴自锁弹簧压力、钢球及定位凹槽磨损•检查跳档档位同步器锥齿轮和接合套磨损4装复总成更换异常磨损或损坏零部件，装复变速器总成检修测量项目检测项目检查内容测量标准/极限值判定处置轴承清洗后检查钢球、滚柱和滚道有无麻坑或剥落轴向/径向间隙极限0.2mm外环能在孔内自由转动则更换壳体齿轮检查齿面点蚀、锥形磨损、啮合长度减少二轴前进档间隙0.13-0.30mm；倒档0.30-0.90mm；内孔磨损极限0.2mm超差更换轴检查径向圆跳动、花键磨损情况径向圆跳动极限小于0.1mm花键磨损偏向一侧应更换同步器检查毛刺、接触面磨损、锁止销磨损后备行程最小值：前副箱1.6mm、主箱2.0mm、后副箱2.2mm间隙过大影响效果和寿命，过小造成锥面烧死其他项目止推垫圈、灰铸铁零件、轴承盖止口、油封、O形圈表面划伤或减薄；裂纹检查；止口磨损；油封老化损伤更换；O形圈破裂变形更换04变速器换挡机构的检修操纵机构形式与档位布局14档相应档位布局AMT自动模式操作直接操纵H单H档示意图一个空档操纵直接远距离操纵H·H双H档示意图两个空档低档区3/4档、高档区5/6档单H远距离操纵1212档布局示意图R1/2/3/4/5/6在低档区R2/7/8/9/10/11/12在高档区气路控制工作原理→→1空气预处理0.7-0.8MPa整车气源0.67-0.71MPa经空气滤清调节器调压后，进入主气管和控制气管2空档气路开通主箱空档时气路控制阀开通，压缩空气进入气路换向阀3与4预选档位控制拨头低位控制出气管有气低档气路开通→减速齿轮结合R1/1/2/3/4/5/6拨头高位控制出气管无气高档气路开通→驱动齿轮结合R2/7/8/9/10/11/12换挡机构检修注意事项与测量间隙标准<1mm磨损极限1mm拆卸后装配不要漏掉零部件分解换挡机构后，需逐一清点所有零部件，确保装配时无遗漏，避免机构失效。铜棒敲击防弹簧飞出拆卸双H总成后用铜棒敲击上盖分离时，必须用手堵住自锁弹簧，防止弹簧掉入壳体内难以取出。弹簧粗细区分切勿混装上盖分解时注意拨叉轴孔内自锁弹簧粗细可能不一致，维修后必须按原状装配，切勿混装导致锁止失效。熄火最大气压检查气路系统检查应在发动机熄火、车辆气压为最大名义值时进行，确保检测准确性及操作安全。自锁、互锁和倒挡锁等锁止装置功能检查拨叉配合间隙测量检查换挡拨叉与同步器接合套拨叉槽的配合间隙，拨叉磨损极限小于1mm，超限需更换。方法一分别测量拨叉端部厚度和接合套拨叉槽宽度，计算配合间隙值方法二使用塞尺直接测量拨叉与拨叉槽的配合间隙，快速判定磨损状态THEEND感谢聆听万向传动装置的构造与检修项目4目录万向传动装置的拆卸与安装万向传动装置检修010201万向传动装置的拆卸与安装任务情境与学习目标任务情境传动轴异响：陕汽德龙X3000行驶中出现异常声响高速加剧：车速提升时响声明显增大轴承损坏：初步判断中间支撑轴承故障，需拆检维修学习目标小组协作：以小组工作方式完成本项工作任务手册应用：利用维修手册制定并实施工作计划结构掌握：了解万向传动装置组成、结构及应用素养培养：树立安全+5S理念+质量意识核心素养安全规范：严格遵守操作规程，确保人身与设备安全团队协作：分工明确、沟通顺畅、配合默契质量意识：精益求精，确保维修质量达标万向传动装置概述在轴线相交且相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力的装置定义变角度动力传递装置组成万向节、传动轴、中间支承功能实现变角度动力传递应用原因适应悬架跳动引起的轴位变化组成分解万向节实现变角度传动，传动轴组件连接各部件，中间支承（中间轴承）保证传动轴稳定运转，三者协同完成动力传递。应用原因详解发动机、离合器与变速箱固定于车架，驱动桥通过悬架连接。负荷变化及路面跳动导致驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离持续变化，必须依靠万向传动装置补偿位移。关键特征核心能力是适应轴线夹角变化，同时保持动力高效传递。广泛应用于汽车、工程机械等需要柔性传动的场合，是底盘传动系统的关键部件。万向传动装置的应用场合转向驱动桥转向系统动力输出装置变速器与驱动桥之间轴距较大的汽车将传动轴分为前传动轴和后传动轴，并设置中间支承多轴驱动汽车分动器与各驱动桥之间、驱动桥与另一驱动桥之间传递动力变速器与分动器之间便于装配及考虑车架变形影响万向节的分类刚性万向节挠性万向节万向节分类体系按刚度大小分类刚性万向节靠刚性铰链式零件传递动力弹性小，结构简单可靠汽车上普遍采用挠性万向节靠弹性元件传递动力弹性较大，可缓冲减振适用于有振动的场合刚性万向节·三大型式十字轴式不等速万向节当前准等速万向节等速万向节挠性万向节·核心特征弹性元件传力橡胶盘、橡胶套等柔性连接缓冲减振作用吸收扭转振动，保护传动系统适用场景两轴间夹角很小、微量位移准等速万向节双联式双联式万向节根据双十字轴万向节等速传动原理，将传动轴长度缩短到最小，实现结构紧凑化设计双联叉相当于处于同一平面内的两个万向节叉及传动轴的集成结构形式欲使两轴角速度相等，应保证a1=a2，即输入轴与输出轴的夹角必须相等准等速万向节只能保证输入轴和输出轴角速度近似相等，根据两个十字轴万向节实现等速传动原理设计双十字轴原理三销轴式演变关系三销轴式万向节由双联式万向节演变而来，通过结构优化实现更紧凑的传动布局三销轴式三销轴式万向节由双联式万向节演变而来，继承其等速传动优点并进行结构创新优化主要由主动偏心轴叉、从动偏心轴叉和两个三销轴组成核心传动机构主、从动偏心轴叉分别与内、外半轴制成一体，形成刚性连接结构形成Q1-Q1'、Q2-Q2'和R-R'三根轴线，构成空间万向传动副等速万向节传力点始终位于两轴交角的平分面上，保证等速传动承载强寿命长结构紧凑拆装方便球笼式等速万向节•星形套、球笼、球形壳及6个钢球组成•星形套6条曲面凹槽（内滚道），球形壳6条曲面凹槽（外滚道）•最大交角可达42°，6个钢球全部传力•广泛应用于转向驱动桥和独立悬架驱动桥球叉式等速万向节•主动叉、从动叉、4个传动钢球和1个定心钢球•主、从动叉各有4个曲面凹槽，形成两条相交的环形槽挠性万向节挠性万向节传力元件依靠橡胶盘、橡胶块、橡胶环等弹性元件，适应变交角两轴间传动，保证不发生机械干涉。适应变交角两轴间传动无机械干涉核心特性适用场合夹角较小的两轴间传动有微量轴向位移的传动场合核心优势装配方便，不需轴线严格对正橡胶弹性元件允许一定安装误差，降低装配精度要求，简化安装流程消除车架变形对传动的不利影响弹性元件可补偿车架变形引起的位移，保护传动系统稳定运行结构简单，不需润滑无滑动摩擦副，免维护设计，减少保养成本与故障点具有缓冲和减振作用橡胶材料吸收冲击载荷，衰减振动传递，提升传动平稳性与寿命传动轴拆卸操作步骤1后端连接从传动轴后端与驱动桥连接处开始拆卸→2凸缘螺栓拆掉驱动桥传动凸缘的连接螺栓、螺母→3中间传动轴拧下与中间传动轴突缘连接的螺栓，拆下总成→4中间支撑松开中间支撑与车架的连接螺栓→5变速器输出端拆掉变速器输出端传动凸缘的连接螺栓、螺母准备①车辆停放在水平路面，楔住前后轮防止移动准备②对零件做好位置标识，确保原位装复核心原则：拆卸从后到前，装复从前到后02万向传动装置检修核心理论知识概览图示为双十字轴万向节的等速传动结构，通过特定的空间布局与角度匹配，抵消单个万向节的不等速性，确保动力传递的角速度一致。01.万向传动装置组成•万向节：实现变角度动力传递；传动轴：传递转矩并适应长度变化；中间支承：支撑传动轴，减小振动与变形。02.传动轴设计精髓•滑动花键：适应轴向长度变化；带润滑油嘴：保证花键副润滑；带平衡片：抵消动不平衡；装配标记：确保等速传动；空心结构：减轻重量且提高刚度。03.传动特性：从不等速到等速•单个万向节存在不等速性（输出轴角速度波动）；等速条件：传动轴两端万向节叉面共面、两万向节工作夹角相等。实训步骤一：准备与整体检查01.分组与分工每5-8名学生一组，推选组长，明确操作手、记录员等职责，确保高效协作。02.接收任务明确实训核心目标：对已拆卸的万向传动装置进行专业检修，厘清验收标准。03.研读工单资料阅读维修工单，查阅手册，掌握车辆背景，明确具体检修技术要求。04.制定检修方案小组协作规划检修步骤，制定安全操作规程，为实操筑牢规范基础。05.准备工具设备领取并检查手锤、卡簧钳等工具，调试实训台架，确保设备完好可用。06.整体检查与清洁外观检查轴管，检查连接螺栓，清洗表面油污并疏通润滑油嘴。安全第一：实操前按规范穿戴防护用品，由组长确认安全规程，排查隐患，保障实训零事故。实训步骤二：万向节检修（重点）01.检查滚针轴承与油封仔细观察轴承盖（油封）是否破损、漏油；撬动轴承盖，检查其松紧度，排查初期隐患。关键判断标准：若发现润滑脂泄漏/干涸，说明油封失效；若轴承盖松动，往往预示内部滚针轴承已出现严重磨损，需立即拆解深入检查。02.检查十字轴与滚针拆下轴承盖、取出十字轴。重点检查轴颈表面是否有深度压痕、金属剥落，以及滚针有无断裂、缺失。强制性更换原则：轴颈出现深沟槽或剥落必须更换十字轴；只要有任何一根滚针损坏/缺失，必须更换整个万向节总成，严禁凑合使用。安全底线：万向节是传动系统的核心部件，关键部位的磨损与损坏直接关系行车安全，绝不允许带“病”运行。实训步骤三：传动轴与花键检修（重点）01.检查滑动花键将传动轴轴管沿滑动花键全长往复推拉，感知滑动阻力，同时目视检查花键齿表面是否存在锈蚀、磨损或损伤。⚠️异常判定与处置：阻力过大多因缺油或锈蚀；间隙松旷或齿部变形、断裂，则表明磨损严重。轻微锈蚀可清洗润滑，若出现严重磨损或结构损伤，必须更换传动轴滑动叉总成，严禁勉强使用。02.检查传动轴轴管将传动轴置于V型块或专用检测平台上，缓慢转动轴管，使用百分表测量其外圆的径向圆跳动量，全程监测数值变化。📏精度标准与处理：若径向圆跳动量超过维修手册规定值（通常为1mm/m），即判定轴管弯曲变形。视变形程度进行冷压校正，若无法校正或管壁有裂纹，应及时更换传动轴总成，防止高速旋转时产生剧烈振动。💡核心提示：传动轴作为动力传递关键部件，其花键配合精度与轴管直线度直接决定传动效率与行驶安全性，检修需严格遵循工艺规范。THEEND感谢聆听项目5驱动桥的构造与检修目录驱动桥的拆装驱动桥齿轮油更换及保养主减速器的调整驱动桥漏油故障排除0102030401驱动桥的拆装驱动桥的组成与作用降速增扭、改变扭矩传递方向基本作用降速增扭，增大由传动轴输入的扭矩将扭矩合理分配给左右驱动车轮，实现差速转动承受路面与车身之间的垂直力、纵向力、横向力及制动力矩主要组成部件1主减速器减速增扭，改变方向2差速器左右车轮差速转动3半轴传递动力至车轮4轮边减速器进一步减速增扭5桥壳承载整车质量6制动器保证减速和停车驱动桥的工作原理与分类动力传动路线发动机→离合器→变速器→万向传动→主减速器降速增扭·改向→差速器分配左右→半轴→轮边减速器进一步减速增扭→车轮整体式驱动桥非断开式结构桥壳整体铸造或焊接，两侧半轴和驱动轮不能在横向平面内相对运动特点结构简单、刚度高、承载能力强，适用于普通公路车辆断开式驱动桥独立悬架结构桥壳分段式，通过铰链连接，两轮可独立相对于车架上下跳动优势提高行驶平顺性和通过性，适用于越野车及独立悬架车辆贯通式驱动桥结构特点非贯通式需增加分动器结构较复杂贯通式主减速器结构改变实现应用最广泛核心组件轴间差速器向后桥传输动力，避免边滚边滑传动组件过渡齿轮副动力传递至中桥主减速器连接组件贯通轴动力输出至后桥输入组件输入主轴动力输入起点输入主轴十字轴行星锥齿轮贯通轴→后桥过渡齿轮副→中桥VS驱动桥拆装操作步骤驱动桥拆装操作流程1放油作业将轮边减速器、主减速器、桥壳内的齿轮油放掉2拆卸端盖与半轴拆卸轮边端盖，取出太阳轮，拔出半轴3轮边减速器检修拆卸轮边减速器，检查轴承、齿轮、调整垫片的磨损情况4轴间差速器检修拆卸轴间差速器，检查轴承、齿轮、调整垫片的磨损情况5主减速器检修拆卸主减速器，检查轴承、齿轮、调整垫片的磨损情况分组工作要求小组组建研读准备技能考核评价交接每5-8名学生组成1个工作小组，确定1名小组长研读工单，查阅维修手册或实训指导书回答指导教师现场提问，接受技能考核自我评价和小组互评，清洁场所，清点工具，任务交接02驱动桥齿轮油更换及保养驱动桥齿轮油更换方法以车辆保养手册规定为准放油操作将齿轮油排放到合适容器中，检查透气孔是否堵塞并清理检查液位螺塞和放油螺塞是否有过多金属微粒堆积后桥放油孔3处：桥壳正下方及两端轮边端盖上中桥放油孔4处：主减正下方、桥壳正下方及两端轮边端盖上轮边放油时，可事先转动轮毂将放油孔置于正下方放油螺塞重新旋紧到指定力矩注油操作从中央注油孔加注齿轮油，至有油溢出即可轮边减速器油量检查：放油螺塞在最高位置时，加油螺塞打开，手指平直伸进螺孔应能摸到油面所有螺塞重新旋紧到指定力矩具体加注量以本车保养手册规定为准关键注意事项检查透气孔放油前必须检查透气孔是否堵塞，如有堵塞需及时清理，确保油路通畅金属微粒检查检查液位螺塞和放油螺塞是否有过多金属微粒堆积，异常磨损需进一步诊断油面高度检查方法轮边减速器：放油螺塞在最高位置时，打开加油螺塞，手指平直伸进螺孔应能摸到油面驱动桥的使用与保养差速锁使用1单边车轮打滑→踩离合器按轮间差速锁开关→中后桥轮间差速锁同时挂合2某桥左右车轮同时打滑而另一桥不动→再按桥间差速锁开关3驶出故障路面后应立即摘除差速锁，否则造成轮胎严重磨损和打坏差速器警示：轮胎严重磨损半轴注意事项无差速锁侧半轴可随便抽装，无特殊限制有差速锁侧半轴抽前须先挂合差速锁，并用螺栓将工作缸顶至挂合位置日常保养避免严重超载—超载和载荷集中造成桥壳变形和断裂润滑脂加注—每根车桥六处滑脂嘴，加注足量2#锂基润滑脂首次保养—初驶1000-2500公里强制进行，含换齿轮油、拆检制动鼓轮毂、调整轴承预紧和刹车间隙等制动间隙调整与定期保养手动间隙调整臂01松开制动，顺时针拧紧转动蜗杆轴端六角螺栓至制动锁死02反转确认，跑车验证反转听到三次响声即可，跑车检查制动情况和是否跑偏简易维护成本低需人工操作自动间隙调整臂1顺时针转动六角螺母，使制动臂插入气室推杆U型叉内2用手推动调整臂到头，紧固定位支架3顺时针转螺母至制动蹄与制动鼓无间隙，反旋3/4圈4反复制动几次，完成自动调整定期保养项目齿轮油检查与更换紧固件检查与紧固轴承磨损检查制动系统全面检查严格执行保养周期，获得最佳经济效益驱动桥常见故障诊断及排除驱动桥漏油1轮边漏油检查O型密封圈、隔圈总成密封圈和轮毂油封2差速器油封漏油检查油封磨损、弹簧松弛、外圈配合松旷3结合面或焊缝漏油修整结合平面，涂密封胶装复；杜绝超载4铸造件砂眼疏松漏油补焊或更换轴间差速器烧损两大主因缺油中桥与后桥速比不对新油加注口必须由轴间差速器壳上的加油口加注更换齿轮时须核对原车速比，主被动齿轮必须成套更换驱动桥传动异响紧急突发异响应立即停驶检查持续响声随车速增大轴承点蚀、齿轮磨损减速减速撤油时噪音齿背拉伤、点蚀拐弯拐弯异响差速器齿轮损伤或烧损驱动桥常见故障诊断及排除驱动桥发热油量异常缺油或油量过多均会导致过热轴承预紧力过大通过调整垫片厚度解决轮毂发热·轮毂轴承预紧力过大（保养后常见）·轴头花帽扭紧力矩过大·半轴油封漏油导致轮边减速器缺油制动鼓发热检查要点制动气室能否迅速回位；制动摩擦片与制动鼓间隙过小山区长下坡操作建议：使用发动机排气制动或缓速器减速，避免频繁使用行车制动差速锁无法挂合工作缸推杆伸出但挂不到位齿顶对顶，前后活动车辆即可工作缸无反应检查电磁阀电、气控制系统挂合到位但指示灯不亮检查指示灯开关或灯泡03主减速器的调整主减速器的类型与结构单级中央单级减速结构最简单主传动比<6时优先采用双曲线螺旋伞齿轮双级中央双级减速传动比要求较大时使用两级齿轮传动比乘积为总传动比锥齿轮+圆柱齿轮贯通贯通式双级多轴驱动车辆使用斜齿+准双曲面齿轮副保证离地间隙且结构紧凑差速器的作用与结构差速特性左右车轮以不同转速纯滚动扭矩等分平分给两半轴，"差速不差扭"轮间差速器安装于驱动桥内轴间差速器安装于各驱动桥之间行星齿轮+行星齿轮轴（十字轴）半轴齿轮两个，内花键与半轴相连差速器壳左右两半用螺栓固紧垫片组半轴齿轮背面平垫片+行星齿轮背面球面垫片从动齿轮固定主减速器从动齿轮固定在差速器壳右半部凸缘上差速器的运动与转矩特性ω₁+ω₂=2ω₀差速器运动特性关系式转矩分配原理无自转时：M₁=M₂=M₀/2，转矩平均分配有自转时：M₁=0.5(M₀−Mf)，M₂=0.5(M₀+Mf)锁紧系数：K=Mf/M₀=0.05~0.15核心局限一侧打滑时，好路面车轮转矩也很小，车辆无法前进→需采用防滑差速器速度特性直线行驶行星齿轮只公转不自转，N₁=N₂=N₀转弯行驶行星齿轮公转+自转，N₁+N₂=2N₀公式说明ω₁+ω₂=2ω₀为运动特性关系式转矩特性无自转：M₁=M₂=M₀/2有自转：M₁=0.5(M₀−Mf)，M₂=0.5(M₀+Mf)K=0.05~0.15，Kb=1.11~1.35结论：转矩近似平均分配主减速器的调整内容与方法重要原则：轴承预紧度调整必须在啮合印痕调整之前进行01轴承预紧度调整主动锥齿轮轴：增减调整垫片厚度中间轴圆锥滚子轴承：改变调整垫片厚度差速器壳轴承：拧动调整螺母齿轮轴向位置可通过调整垫片略加移动02齿侧间隙调整磁力表架带百分表吸在主减速器壳上，表头顶在被动锥齿轮齿顶间隙不在要求范围内时，同量进退左右调整螺母一端拧入圈数=另一端退出圈数03啮合印痕调整红丹粉涂抹从动锥齿轮相邻三个齿面，转动检查印迹正确印痕：接触长度为全齿长1/2-2/3，距小端2-4mm，位于齿高中部，宽度为齿高40%-60%通过改变主、从动锥齿轮相对位置（调整垫片）实现主减速器拆检操作步骤1拆卸结合面连接螺栓拆掉主减壳和桥壳结合面连接螺栓，为后续分离壳体做准备2半轴处理与总成吊出无差速锁侧半轴拔出，带差速锁侧半轴抽出约12cm（不能全部拔出，否则滑动啮合套脱落），吊出主减速器总成3主动锥齿轮轴承座拆卸拆卸主动锥齿轮轴承座紧固螺栓，拆下主动轮带轴承座，检查油封磨损情况4调整螺母与轴承盖拆卸拆卸左右调整螺母锁片及调整螺母，拆卸轴承盖连接螺栓5取下差速器总成取下差速器总成带被动锥齿轮，完成差速器组件的分离6差速器内部组件分解拆卸差速器大小半壳连接螺栓，取下差速器壳小半壳、半轴齿轮、垫片、十字轴总成、行星齿轮及球面垫片注意事项主减速器壳和轴承盖需配对装配，更换时成对更换。分组工作：每5-8名学生1组，研读维修手册，接受技能考核04驱动桥漏油故障排除轮边减速器的结构及工作原理动力传递流程半轴太阳轮行星轮行星轮架轮毂共轴式传动·输入输出轴线重合结构优势设置于轮辋内，使驱动桥结构更紧凑，降低主减速器、半轴、差速器负荷组成部件太阳轮主动件，通过花键与半轴相连行星轮与太阳轮和齿圈啮合传动齿圈固定在桥壳半轴套管上，不能转动行星轮架被动件，与轮毂相连，输出动力应用场景载重货车大型客车越野商用车大型工矿用车轮边减速器拆检与油封更换1放油孔转至正下方，取下放油堵塞，收集废油2拧下加油堵，取下端盖螺栓（清洗螺纹残留密封胶，不能全部拔出，螺纹损伤须换新螺栓），拆下端盖和密封垫圈3取下孔用弹性挡圈、调整垫片、止推盘、轴用弹性挡圈、顶销、垫圈和太阳轮4拔出半轴5拧出连接轮边减速器和轮毂的沉头螺钉，拆下轮边减速器总成和O型密封圈6拆下开槽螺母（力矩较大，注意选择适当工具）和防松锁片，拆下齿圈及齿圈支架7拆下轮毂外轴承，取下轮毂总成，拆下轮毂内轴承，取下隔圈8拆卸油封检查使用情况并更换工具选择提示开槽螺母力矩较大，须选用合适规格的扭力扳手密封检查要点检查O型圈、密封垫圈状态，损伤必换驱动桥常见漏油故障排除结合面漏油零件间结合面漏油透气孔堵塞油温升高致桥内油汽压力增大→检查通气孔并及时清理密封胶涂抹不均或螺钉松动密封失效导致渗漏→清除旧胶，均匀涂抹新密封胶，按标准螺栓加力顺序和拧紧力矩紧固壳体漏油壳体漏油铸件砂眼、缩松等铸造缺陷材质内部存在气孔或疏松①用錾子配合锤子击打漏油点②或选择合适修补剂涂抹上述方法无效则更换新零部件轮边油封漏油轮边油封漏油最常见：旋转密封失效→更换油封注意左右区分有回油线的油封须区分左右轮，安装时认真判断方向检查油封座磨损更换油封同时检查油封座是否磨损出凹槽，有凹槽也需更换影响制动性能轮边漏油会浸透制动器摩擦片，影响制动性能发现后应尽快解决THEEND感谢聆听项目6行驶系的构造与检修目录车轮总成的拆装及动平衡检测悬架及轮胎维护前轮定位的检查与调整01020301车轮总成的拆装

及动平衡检测任务情境与学习目标商用车行驶过程中左前轮胎爆胎，需完成拆卸、补胎、动平衡检测全流程小组工作维修手册安全+5S01以小组工作方式完成本项任务培养团队协作与分工配合能力02利用维修手册制定并实施工作计划掌握标准作业流程与规范查阅方法03读取轮胎型号规格及出厂年月；识别车桥组成建立零部件识别与信息提取能力04正确使用花纹深度尺、气压表、轮胎动平衡仪熟练操作专业检测仪器设备05树立安全+5S理念+质量意识养成职业素养与规范化作业习惯行驶系的组成与功用四大组成车架车桥车轮悬架轮式商用车行驶系结构示意图车架核心功用01驱动力产生接受传动系传来的发动机转矩，通过驱动轮与地面的附着作用，将转矩转化为推动车辆前进的驱动力，实现动力的有效输出。02重量承受承受商用车整车总重量及所载货物重量，并将路面作用于车轮的各方向反力及转矩可靠传递至车架，保证载荷分布均衡。03振动缓和通过悬架系统的弹性元件和减振装置，有效缓和不平路面对车身的冲击和振动，衰减振动能量，确保车辆行驶的平顺性与舒适性。04方向控制与转向系统协调配合，精确控制车辆的行驶方向，确保转向响应灵敏、轨迹稳定，满足复杂工况下的操控安全性要求。车轮的组成及分类辐板式车轮挡圈+轮辋+辐板组合结构，带气门嘴伸出口辐板孔设计：减轻质量、利于散热、方便接近气门嘴乘用车主流方案辐条式车轮钢丝辐条或铸造辐条与轮毂铸成一体铸造辐条式结构刚性高，承载能力强重型商用车专用车轮材质分类钢制铝合金镁合金轻量化趋势：铝合金替代钢制，镁合金高端应用安装形式分类单式车轮双式车轮单式用于常规载荷，双式用于重载车辆后轮并装轮辋的分类与规格常见轮辋形式DC深槽轮辋主要用于轿车及轻型越野车，具有较深的轮辋槽设计，便于轮胎的拆装和固定，适应乘用车对舒适性和操控性的要求FB平底轮辋货车常用形式，挡圈为整体式结构，采用开口锁圈防止挡圈脱出，承载能力强，适用于重型载货汽车的工况需求DT对开式轮辋由内外两部分组成，通过螺栓连接成一体，便于大型轮胎的拆装维护，常用于大型客车和工程机械车辆规格标注规则4.50E×16=宽度+轮缘+结构+直径4.50名义宽度英寸16名义直径英寸×结构符号一件式E轮缘代号轮缘形状车轮规格参数d轮辋直径B轮辋宽度E偏置距d₁螺栓孔节圆轮胎的功用与类型按用途轿车轮胎载货商用车轮胎特种用途轮胎按胎体结构充气轮胎实心轮胎按组成结构有内胎轮胎无内胎轮胎按帘线排列普通斜交轮胎子午线轮胎三大功用支承总质量，传递车辆载荷与悬架共同吸收缓和冲击振动保证车轮与路面良好附着花纹类型对比横向花纹▸耐磨性高，防纵向滑移好▸不易夹石，但散热较差纵向花纹▸散热好，滚动阻力小▸噪声小，适用于高速行驶有内胎轮胎与无内胎轮胎有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带三层结构组成1外胎胎面·帘布层·缓冲层·胎圈胎冠胎侧胎肩2内胎环形橡胶管，装有气门嘴以便充气3垫带垫在内胎与轮辋之间，保护内胎免受损伤真空胎特点无内胎和垫带，气体直接压入轮胎；内壁加2~3mm橡胶密封层，胎面下贴自粘层被刺破时压力不会急剧下降，安全性好无内外胎摩擦损坏散热好，降低爆胎风险寿命长，维护成本低结构简单，质量小，省油节能安全性

×

经济性

双重价值轮胎规格与速度等级轮胎规格表示B-d斜交轮胎：B断面宽，d轮辋直径BRd子午线轮胎：R代表子午线结构扁平率80、75、70、65、60系列，数字越小胎越矮示例拆解185/60R14185mm宽60%扁平率R子午线14英寸

轮辋速度等级S180km/hT190km/hH210km/hV240km/h轿车为不许超过的最高速度货车为随负荷降低可超过的参考速度负荷能力表示PR层级PlyRating帘布层数评级LI负荷指数LoadIndex数字编码对应载重LL负荷级别LoadRange字母标识载重范围扁平率数值系列80高胎侧75706560低胎侧数字越小→胎壁越矮→操控性越好轮胎拆装操作步骤↓↓↓↓↓↓拆卸轮胎1全面清理清除锈渍、渣子及泥污2对角拧松螺栓用套筒扳手对角依次拧松固定螺栓3举升轮胎用千斤顶把该轮胎举升离地4整体取下将螺栓依次拆下，轮胎整体取下安装轮胎1套上车轮将螺母初步拧在螺柱上2掩住固定放下车轮并在前后用三角木掩住3分次拧紧按对角线顺序分2～3次拧紧螺母4力矩拧紧最后一次按规定力矩拧紧车轮动平衡检测离车式车轮动平衡检测→→准备阶段1清除泥土、石子、旧平衡块2检查轮胎气压符合原厂规定3选择锥体，装好车轮上紧螺母4选择相适应的轮辋类型测量阶段5测量并输入参数a:轮辋至机箱距离b:轮辋宽度d:轮辋直径6放下防护罩，启动自动采集数据7读取车轮内、外侧不平衡量调整阶段8在轮辋正上部加装指示的平衡块9重新平衡试验直至合格≤5g小车胎或≤50g显示"OO"或"OK"02悬架及轮胎维护悬架的功用与类型悬架功用传递驱动力与制动力将车轮的驱动力和制动力可靠传递至车架，保证车辆正常行驶吸收振动与摇摆有效吸收路面冲击和各种摇摆振动，保障行车安全与舒适车轮运动导向使车轮按一定轨迹相对车架跳动，起导向和定位作用抑制侧向倾斜防止车身在转向时发生过大的侧向倾斜，保持稳定姿态按控制形式分类被动式悬架多数商用车采用主动式悬架电子控制，自动调整刚度阻尼非独立悬架两侧车轮装于同一整体式车桥一侧受冲击直接影响另一侧结构简单，成本低广泛用于货车独立悬架独立弹性连接两侧车轮分别独立弹性连接于车架互不干扰一侧车轮运动不影响另一侧，隔离性好簧载质量小非悬挂质量减轻，响应更敏捷平顺性优异行驶平顺性和操控稳定性显著提升悬架的组成簧载质量车身、车架、发动机等非簧载质量转向节、后桥总成等弹性元件承受垂直载荷支撑车身重量，传递路面作用力缓冲冲击吸收路面不平带来的振动能量类型多样钢板弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧等导向装置传递纵向力承受驱动力与制动力传递侧向力承受转弯时的离心力保证运动关系确保车轮按预定轨迹运动减振器加快振动衰减将弹性元件的振动能量快速耗散控制车身和车轮振动抑制共振，提升行驶平顺性核心部件与弹性元件协同工作，缺一不可横向稳定杆轿车/客车特有阻止侧倾—抑制车身过大横向倾斜弹性元件类型螺旋弹簧圆形弹簧钢缠绕成螺旋状结构强度取决于螺旋直径、数目、高度和钢丝直径四因素表面喷涂环氧树脂漆防止断裂钢板弹簧若干片等宽不等长合金弹簧钢片组合分对称式和非对称式；钢板越长越软，数目越多承载越强但变硬少片变截面钢板弹簧可实现轻量化副钢板弹簧安装在主弹簧上方，重载时主副共同工作扭杆弹簧铬钒合金弹簧钢制成靠扭曲变形吸收能量质量小、不需润滑；左右扭杆不可互换气体弹簧空气弹簧（囊式/膜式）和油气弹簧刚度可变，载荷增大时刚度自动增大减振器的结构与工作原理双向作用筒式减振器结构组成关键设计伸张阀弹簧刚度>压缩阀，伸张阻尼>压缩阻尼实现迅速减振四大阀门系统伸张阀流通阀压缩阀补偿阀核心结构部件防尘罩储油缸工作缸活塞杆活塞压缩行程①活塞下移，下腔油压升高②油液经流通阀流入上腔，多余油液推开压缩阀回储油缸③产生压缩阻尼伸张行程①活塞上移，上腔油压升高，流通阀关闭②油液压开伸张阀流入下腔，储油缸油液经补偿阀补充③产生伸张阻尼悬架的维护车辆升起前检查2项检查减振力检查车辆倾斜检查车辆升起后检查5类部件减振器、弹性元件、摆臂等连接情况紧固检查减振器✓检查凹痕、漏油✓防尘套裂纹或损坏弹性元件✓钢板弹簧损坏检查✓螺旋弹簧、扭杆弹簧其他部位✓摆臂是否损坏✓稳定杆、推力杆连接情况✓手晃动主要元件✓检查磨损或松动✓按规定力矩紧固轮胎的维护一级维护作业紧固轮胎螺母，检查气门嘴是否漏气挖出夹石和杂物，较深伤洞用生胶填塞检查轮胎磨损情况，不正常磨损需查找原因排除检查轮胎搭配和轮辋、挡圈、锁圈是否正常检查轮胎气压并按标准补足，备胎气压应高于使用中轮胎二级维护作业除执行一级维护外，拆卸轮胎测量花纹磨耗轮胎解体检查：胎冠、胎肩、胎侧内伤、脱层、起鼓、变形检查轮辋、挡圈和锁圈变形锈蚀高速车应进行动平衡试验，按规定轮胎换位一级维护要点紧固检查—轮胎螺母紧固，气门嘴漏气排查清洁修补—清除夹石杂物，生胶填塞深洞磨损监测—检查磨损状况，排查异常原因气压管理—标准气压补足，备胎保持高压定期换位—必要时执行轮胎换位操作二级维护深化深度检测—拆卸轮胎，精确测量花纹磨耗深度解体探伤—胎冠/胎肩/胎侧内伤、脱层、起鼓、变形轮辋检修—挡圈、锁圈变形与锈蚀状况检查换位执行—按规定周期实施轮胎换位高速车辆专项

必须进行动平衡试验轮胎充气与换位轮胎充气要点01按说明书规定标准气压执行，冷态测量02先充入少量空气，待内胎伸展后再充至要求气压03充入空气不得含水分和油雾04充气时注意安全防护，轻击锁圈使其平稳嵌入轮胎换位要点交叉换位法循环换位法单边换位法换位记录8000-10000km标准气压的科学依据冷态测量确保数据准确，因为轮胎行驶升温后气压会自然升高。按说明书规定执行可避免气压过高导致胎面中央过度磨损，或气压过低造成胎肩异常磨损和帘布层疲劳。换位方法的核心原理交叉换位法平衡前后桥负荷差异，循环换位法确保各胎位磨损均匀，单边换位法则保护子午线轮胎的固定旋转方向。不同方法针对轮胎结构特性设计，选择不当会加速轮胎损坏。换位记录的重要性详细记录换位日期、里程、胎位及方法，可追踪各轮胎历史磨损轨迹，预测剩余使用寿命，为下次维护决策提供数据支撑，同时便于排查异常磨损原因，形成完整的轮胎全生命周期管理档案。推荐换位周期03前轮定位的检查与调整前轮定位参数主销后倾角2°～3°回正稳定力矩转向轴线向后倾斜，形成自动回正的稳定力矩直线行驶稳定性保证车辆直线行驶的稳定性与方向保持能力主销内倾角>8°自动回正转向时前部被抬起，重力作用使车轮回复中间位置转向轻便减小主销与地面交点到车轮中心线的距离，降低转向阻力矩距离缩短机制内倾结构有效缩短力臂，实现省力转向前轮外倾角现代趋势接近零度操纵轻便性提高转向操纵的轻便性与响应灵敏度工作安全性防止满载时车轮内倾，避免轮胎偏磨损商用车趋势现代商用车设计倾向采用接近零度的外倾角车轮前束与后轮定位A−B=前束值核心作用消除车轮外倾引起的"滚锥效应"，避免轮胎异常磨损磨损控制通过前束角设计抵消外倾带来的侧滑趋势，显著减轻轮胎磨损调整机制改变转向横拉杆长度实现精准调节，适应不同工况需求调整方法转向横拉杆长度调节后轮外倾角负外倾优势增加横向稳定性，提升弯道抓地力动态特性随悬架上下移动而变化，自适应工况后轮前束抵消高速负前束，减少轮胎磨损前驱前轮前束+后轮负前束后驱前轮负前束+后轮前束独驱独立悬架后驱动轮尽可能前束四轮定位检测操作→→→1准备场地水平误差≤2mm，最小4m×5m检测底盘：球头、主销、减震套销间隙确认轮胎气压及规格2安装前轮行驶至测量转角盘上方内卡轴头方式安装夹具，防基准误差安装传感器，调整水平位置3测量按电脑指示依次测量：主销内倾角→后倾角→前束→外倾角4输出打印测量结果比对厂家允许范围值不可调：主销内倾、后倾、前轮外倾可调：前轮前束（调整转向横拉杆长度）前轮前束调整方法调整执行1松开锁紧螺母转向横拉杆两端2转动横拉杆调整前轮前束3控制转动量每半周改变1mm4拧紧锁紧螺母固定横拉杆位置半周=1mm车型差异参考维修手册验证循环5行驶消力短距离行驶，车轮滚动2-3周消除受力6重复测量装上前束测试仪再次检测7迭代调整不在范围则再次调整直至达标车桥的功用与类型整体式悬架转向桥中部为刚性实心或空心梁，配用非独立悬架后驱商用车前桥断开式悬架转向桥活动关节式结构，配用独立悬架独悬轿车前桥整体式悬架驱动桥中部为刚性实心或空心梁，配用非独立悬架非独悬商用车后桥断开式悬架转向驱动桥兼具转向和驱动功能，活动关节式结构独悬越野车前桥支持桥：前驱车后桥、挂车车桥转向桥与转向驱动桥转向节绕主销摆动—核心转向动作兼具转向和驱动核心组件关系前轴工字梁主体转向节摆动执行件主销铰接支点结构要点1工字梁拳部连接前轴工字梁两端拳部设有通孔，通过主销与转向节形成铰接2推力滚子轴承转向节通过推力滚子轴承与轮毂和制动毂连接，承载轴向载荷3主销固定结构主销固定在前轴拳形孔中，转向节绕主销摆动实现转向功能4止推轴承与垫片下耳装止推轴承减少转向阻力，上耳装调整垫片调节轴向间隙转向驱动桥技术特征半轴分段设计半轴分为内半轴和外半轴两段，通过等角速万向节连接，适应转向角度变化主销上下分段主销分为上下两段，分别固定在万向节球形支座上，实现转向与传动的空间解耦空心轴颈结构转向节轴颈做成空心，外半轴从中穿过，紧凑集成转向与驱动功能广泛应用场景广泛应用于全轮驱动商用车和前驱动轿车，是现代汽车底盘的关键部件THEEND感谢聆听项目7转向系的构造与检修目录转向盘自由行程的检测与调整循环球液压助力转向器的拆装转向助力油的更换与排气01020301转向盘自由行程的

检测与调整任务情境与学习目标任务情境一辆北汽福田商用车经技师诊断，发现其转向盘自由行程过大，需要调整。该故障直接影响行车安全，需及时排查修复。学习目标01以小组工作方式完成本项工作任务02利用车辆维修手册制定并实施工作计划03会检测和调整商用车转向盘的自由行程04树立安全意识、5S理念与质量意识职业素养安全意识5S理念质量意识转向盘自由行程的概念与危害核心概念转向盘自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，主要由转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形引起正常范围标准≤15°左右≤30°总共产生机理转动转向盘时，转向节并不马上同步转动需先消除间隙并克服弹性变形之后转向节才作相应转动自由行程过大影响转向灵敏性导致转向迟钝自由行程过小路面冲击直接传至转向盘驾驶员易紧张疲劳转向盘自由行程的检测步骤→→→1查找维修手册获取车辆技术资料，确认标准参数与规范要求2制定操作方案规划检测流程，准备工量具与检查器设备3实施操作前轮直行，安装检查器左右转动至感到阻力读取指针划过角度超30°需调整球头销及啮合间隙4分组工作实施与总结分组实操练习，记录检测数据，分析结果并总结转向系的基本要求cotα−cotβ=B/LB—两侧主销中心距

L—轴距1工作可靠转向系统结构坚固确保长期稳定运行2较小转弯半径提升车辆机动性能适应狭窄空间转向3操纵轻便转向力适中省力反馈适当路面信息4转向灵敏响应迅速无迟滞具备自动回正能力5便于保养结构易于维护检修调整参数方便快捷02循环球式液压助力

转向器的拆装任务情境与学习目标小组工作维修手册拆装过程通过系统拆检诊断，定位故障根源，恢复转向系统正常工作小组协作以小组工作方式完成本项工作任务，培养团队协作能力计划制定利用维修手册制定并实施工作计划，规范作业流程技能掌握会说明循环球液压助力转向器的拆装过程，掌握核心技能素养养成树立安全意识、5S理念与质量意识，养成职业素养故障现象转向系统异常诊断车型SHACMANX3000陕汽德龙转向沉重，操纵费力液压管路检查无泄漏需对整体式液压助力转向器进行拆检循环球式液压助力转向器的拆解1放出油液放出转向器里的转向助力油和润滑油→2取出侧盖总成转向螺母转到中间位置拧下侧盖4个螺栓软质锤敲打轴端取出⚠注意不要划伤油封→3取下底盖取下底盖4个紧固螺栓铜锤轻击转向螺杆一端取下底盖→4取出螺杆总成从壳体取出转向螺杆及螺母总成⚠不要使花键划伤油封→5螺杆螺母总成解体取下导管夹螺钉拆下导管，缓慢转动螺杆排出全部钢球⚠两管道钢球不混，各48个循环球式液压助力转向器的装配01螺杆与螺母装配36个钢球每滚道钢球数量间隙≤0.06mm轴向/径向间隙上限剩余24个钢球装入两个导管，导管夹紧固；装配后螺母应能从螺杆上端自由匀速落下间隙控制自由落体检测02总成与壳体装配等厚调整垫片根据底盖与壳体间隙测量结果选配涂密封胶装复，装配后螺杆应转动自如且无轴向松旷间隙测量密封胶03转向臂轴装配中间齿对中臂轴中间齿对准螺母齿条中间齿沟螺母置于螺杆滚道中间位置，推入壳体后用螺栓固定侧盖对中定位螺栓紧固04油封安装专用工具必须使用专用工具压入油封花键处用钢皮或塑料套保护，防止划伤油封刃口防划伤刃口保护03转向助力油的更换与排气任务情境与学习目标任务情境一辆陕汽德龙X3000商用车经技师诊断，发现其转向助力油过少，需要添加至足量并排除油路内的空气。01以小组工作方式完成本项工作任务02利用维修手册制定并实施工作计划03会说明转向助力油的更换和排气过程04树立安全意识、5S理念与质量意识转向助力油的检查与更换检查方法详解更换方法详解检查方法油温检测·油质判