2023 三轮汽车 转向器

GB/T23930—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

技术要求

4…………………1

试验方法

5…………………3

检验规则

6…………………7

标志包装运输和贮存

7、、…………………9

Ⅰ

GB/T23930—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替三轮汽车和低速货车转向器与相比除

GB/T23930—2009《》,GB/T23930—2009,

结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

,:

更改了范围见第章年版的第章

———(1,20091);

更改了输入扭矩的指标要求见年版的

———(4.1.1,20094.1.4);

更改了传动效率的指标要求见年版的

———(4.1.4,20094.1.1);

删除了转向器的扭转刚度要求见年版的

———(20094.1.5);

删除了转向器的疲劳寿命要求及其试验方法见年版的

———(20094.4、5.10);

增加了转向器的耐久性要求及其试验方法见

———(4.4、5.9);

增加了转向器的试验准备的要求见

———(5.1);

更改了输入扭矩试验方法见年版的

———(5.2,20095.6);

更改了传动比特性试验方法见年版的

———(5.4,20095.3);

更改了传动间隙特性试验方法见年版的

———(5.5,20095.4);

更改了传动效率特性试验方法见年版的

———(5.6,20095.5);

更改了静扭强度试验方法见年版的

———(5.7,20095.8);

更改了落锤冲击试验方法见年版的

———(5.8,20095.9);

更改了耐久性试验方法见年版的

———(5.9,20095.10);

更改了密封性试验方法见年版的

———(5.10,20095.11.3);

更改了检验规则见第章年版的第章

———(6,20096)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国低速汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC234)。

本文件起草单位浙江九洲新能源科技有限公司威世嘉山东智能科技有限公司临沂大学聊城

:、()、、

大学山东五征集团有限公司浙江聚源电子有限公司山东时风集团有限责任公司山东双力车辆有

、、、()、

限公司潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司诸城分公司台州方圆质检有限公司国家农机具质量检

、、、

验检测中心冠县泰鑫机械制造有限公司泰山智能制造产业研究院杭州职业技术学院聊城市检验检

、、、、

测中心山东恒略标准化服务有限公司

、。

本文件主要起草人阮立赵岭齐延兴王海廷赵文峰林连华徐海港朱训栋杜恩伟刘海涛

:、、、、、、、、、、

史云斌宫增民蒲道勇张琦王喜超吕树盛郑春生常广民武延龙魏元超王鹏广

、、、、、、、、、、。

本文件于年首次发布本次为第一次修订

2009,。

Ⅲ

GB/T23930—2023

三轮汽车转向器

1范围

本文件规定了三轮汽车转向器总成技术要求试验方法检验规则标志包装运输和贮运

、、、、、。

本文件适用于循环球式齿轮齿条式蜗杆滚轮式用于三轮汽车的转向器总成不含动力转向的设

、、()

计制造及产品质量检验检测

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样计划

GB/T2828.11:(AQL)

农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T5673—2015

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

额定输出扭矩力ratedoutputtorqueforce

()()

转向器设计时规定的安全使用的输出扭矩力

()。

32

.

线角传动比displacement-angleratiofortherackandpinionsteeringgear

I

LR

齿轮齿条式转向器的齿条位移增量与齿轮转角增量之比

。

33

.

全转角totalrotatinganglesofthesteeringshaft

转向器的输入轴转向轴从一个极限位置转到另一个极限位置时的总转角

()。

4技术要求

41性能

.

411输入轴在中间位置的输入扭矩应符合使用说明书和或产品图样的要求对转向盘操纵的转向

../。

器输入扭矩在不大于且不小于范围内波动不应超过全转角范围内输入扭矩

,+180°-180°0.6N·m,

波动不应超过见图

1.0N·m,1。

1

GB/T23930—2023

标引符号说明

:

输入轴转角

ϕ———;

W输入扭矩

———;

R平均力矩曲线

———。

图1转角力矩曲线

412输入轴全转角及角传动比或线角传动比应符合产品图样及技术文件和或使用说明书的

..()/

要求

。

413转向器在输入轴全转角范围内其传动间隙特性应符合产品图样及技术文件和或使用说明书

..,/

的要求

。

414传动效率不应低于表的规定

..1。

表1传动效率限值

结构型式正传动效率逆传动效率

η+η-

循环球式

70%50%

齿轮齿条式

75%60%

蜗杆滚轮式

70%45%

42静扭强度

.

静扭强度试验后转向器不应出现裂纹扭曲或卡死等现象

,、。

43冲击强度

.

落锤冲击试验后转向器不应出现裂纹扭曲或卡死等现象

,、。

44耐久性

.

耐久性试验后转向器应无卡滞转向器的零件应无损坏包括点蚀剥落齿轮齿条式转向器间隙

,,(、),

不应大于其他转向器间隙不应大于试验前的倍

0.3mm,3。

2

GB/T23930—2023

45转动灵活性

.

转向器应转动灵活无阻滞现象

,。

46密封性

.

转向器应符合表的密封性试验要求并且贮存和运输过程中不应出现渗漏

2,,。

表2密封性试验要求

结构型式内部施加压力加压时间试验要求

/MPa/s

循环球式浸入水中无气泡冒出

0.0530

齿轮齿条式封闭式a浸入水中无气泡冒出

()0.0130

蜗杆滚轮式浸入水中无气泡冒出

0.0130

a含胶套拉杆

。

47防锈涂层

.、

转向器的花键锥面和螺纹等结合面应涂润滑脂其余表面应涂漆漆层应符合

、;,JB/T5673—2015

中的规定

TQ-2-1-DM。

5试验方法

51试验准备

.

511产品在进行性能和耐久性试验前应在下述工况下进行磨合

..,:

输入轴转角不小于全转角的

a)90%;

加在转向摇臂轴或齿条上的载荷为额定输出转矩力的

b),()40%;

循环次数不低于3

c)1.5×10;

磨合时输入轴转速不大于

d),10r/min;

磨合后更换润滑油润滑脂

e)()。

512转向器试验时在产品图样及技术文件和或使用说明书规定的条件下进行润滑

..,/。

513各试验项目所使用仪器精度应满足以下要求

..:

角度传感器精度

———:0.1°;

位移传感器精度

———:0.01mm;

扭矩传感器精度

———:1%;

力传感器精度

———:1%。

52输入扭矩的测定

.

将转向器固定扭矩传感器与输入轴端连接应无间隙将转向摇臂轴或齿条空载测量输入轴全程

,,,

正反转的扭矩输入轴的转速控制在将试验采集的输入轴转角与扭矩关系数据两端去除

、。15r/min,

计算出不大于且不小于范围内平均扭矩及两边剩余转角的平均扭矩

30°,+180°-180°。

3

GB/T23930—2023

53输入轴全转角的测定

.

固定转向器传感器与输入轴之间不应有间隙旋转输入轴从一个极限位置转到另一个极限位

,,,

置测出总转角

,。

54传动比特性的测定

.

541角传动比特性的测定

..

5411测定方法

...

固定转向器在靠近输入轴与摇臂轴处安装角度传感器要求连接无间隙转动输入轴从一端极限

,,。

位置转到另一端极限位置以转速驱动输入轴测输入轴及摇臂轴的瞬时角度值

,10r/min~15r/min,。

5412角传动比

...

角传动比按公式计算

(1)。

θθ

I=dΔ

Rβ≈β……(1)

dΔ

式中

:

θ输入轴转角单位为度

———,(°);

β转向摇臂轴转角单位为度

———,(°);

I角传动比

R———。

5413数据处理

...

将试验采集的输入轴数据两端去除同时去除对应摇臂轴的数据根据公式计算出角传动

30°,,(1)

比并绘制出输入轴角与角传动比关系曲线非变比转向器求出平均值变比转向器根据制造商要求的

,。,

传动比曲线分别算出中间及两边各自的传动比平均值

。

542线角传动比的测定

..

5421测定方法

...

固定转向器输入轴连接角度传感器齿条连接位移传感器要求连接无间隙转动输入轴从一端

,,,。

极限位置转到另一端极限位置测量输入轴及摇臂轴的瞬时角度值

,。

5422线角传动比

...

线角传动比按公式计算

(2)。

LL

I=dΔ

LRθ≈θ……(2)

dΔ

式中

:

L齿条位移距离单位为毫米

———,(mm);

θ输入轴转角单位为度

———,(°);

I线角传动比单位为毫米每度

LR———,[mm/(°)]。

5423数据处理

...

将试验采集的输入轴数据两端去除同时去除对应齿条的数据根据公式计算出线角传动

30°,,(2)

比并绘制出输入轴角与线角传动比关系曲线非变比转向器计算出平均值变比转向器根据制造商要

,。,

4

GB/T23930—2023

求的传动比曲线分别算出中间及两边各自的传动比平均值

。

55传动间隙特性的测定

.

551齿轮齿条转向器

..

固定转向器将位移传感器固定在齿条端的壳体上测头接触齿条背面如可能直接固定在调整螺

,,(,

塞处位移传感器清零在齿条上加正反扭矩加载扭矩应符合制造商的要求如果制造商无要求应

),,、。,,

按施加扭矩测量位移传感器的变化值转动输入轴重复上述测量在齿条全

±(7N·m~10N·m),。,,

行程内测量采样点不大于将试验得到的位移与间隙关系曲线两端去除的数据绘制出

,3mm。3mm,

位移与间隙关系曲线计算出平均间隙

,。

552其他类型转向器

..

5521第一种测量方法

...

将摇臂轴及壳体固定在输入轴端加载扭矩测量输入轴转角差值即为该点的间隙

,±2N·m,,。

5522第二种测量方法

...

在输入轴及摇臂轴上分别连接角度传感器应确保传感器的连接无间隙在摇臂轴上施加

,。

载荷以转速正转驱动输入轴测出输入轴与摇臂轴的瞬时对应角度

10N·m,10r/min~15r/min,

值再以同样的速度反转驱动输入轴测出同样的数据

,。

5523数据处理

...

以摇臂轴转角为基准两次测得的与之对应的输入轴转角之差值为该点间隙将试验采集的输入轴

,,

数据两端去除同时去除对应的间隙绘制出输入轴转角与间隙关系曲线计算输入轴中间位置

30°,,,

处的平均间隙及两边剩余转角的平均间隙

+30°、-30°。

56传动效率的测定

.

561循环球式和蜗杆指销式转向器传动效率的测定

..

5611传动效率

...

传动效率按公式和公式计算

(3)(4)。

M

2

η+=×

WI100%……(3)

1R

WI

2R

η-=×

M100%……(4)

1

式中

:

WW输入轴的输入输出转距单位为牛米

1,2———、,(N·m);

MM转向摇臂轴的输入输出转距单位为牛米

1,2———、,(N·m);

I角传动比

R———;

η正传动效率

+———;

η逆传动效率

-———。

5612测定方法

...

将转向器固定在输入轴和输出轴上均连接扭矩传感器及角度传感器应确保上述连接无间隙以

,,,

5

GB/T23930—2023

转速驱动输入轴测量扭矩和转角测量逆传动效率时驱动速度按传动比及输入轴的转速

15r/min,。,

换算成输出轴转速试验载荷按制造商要求的载荷效率曲线加载无要求时按输入轴力矩

。,4N·m~

加载

5N·m。

5613数据处理

...

将试验采集的输入轴转角数据两端去除同时去除对应的扭矩数据根据公式公式计

30°,,(3)、(4)

算出各点的效率并绘制出转角与效率关系曲线计算出不大于且不小于范围内平均效率

,,+180°-180°

及两边剩余转角的平均效率

。

562齿轮齿条式转向器传动效率的测定

..

5621传动效率

...

传动效率按公式和公式计算

(5)(6)。

FI

2LR

η+=×

.W100%……(5)

17451

.W

2

η-=1745×

FI100%……(6)

1LR

式中

:

WW输入轴的输入输出转距单位为牛米

1,2———、,(N·m);

FF齿条的输入输出力单位为牛

1,2———、,(N);

I线角传动比单位为毫米每度

LR———,[mm/(°)];

η正传动效率

+———;

η逆传动效率

-———。

5622测定方法

...

将转向器固定在输入轴上连接扭矩传感器及角度传感器在齿条上连接力传感器及位移传感

,,

器应确保上述连接无间隙以转速驱动输入轴测量扭矩转角力和位移测量逆传动效率

,,15r/min,、、。

时驱动速度按传动比及输入轴的转速换算成齿条位移速度试验载荷按制造商要求的载荷效率曲线

,。

加载无要求时按输入轴力矩加载

,4N·m~5N·m。

5623数据处理

...

将试验采集的输入轴转角数据两端去除同时去除对应的扭矩力数据根据公式公式

30°,、,(5)、(6)

计算出各点的效率并绘制出输入轴转角与效率关系曲线计算出中间不大于且不小于范

,,+180°-180°

围内平均效率及两边剩余转角的平均效率

。

57静扭强度试验

.

将转向器和转向摇臂轴或齿条分别固定在输入轴端连接扭矩传感器及转角传感器应确保传感

(),,

器与输入轴的连接无间隙以的速度驱动输入轴到的试验扭矩再反转

,0.5r/min~1r/min200N·m,

到的试验扭矩测定并绘制转角与扭矩关系曲线试验后检查零件损坏情况

-200N·m,,。

58冲击强度试验

.

试验用落锤质量为将转向器固定在试验台上将转向摇臂水平放置或将齿条竖直放置并

50kg。,,

将转向摇臂或齿条在中间位置固定将落锤升至的高度后自由落下冲击摇臂末端或齿条顶端

。0.3m,。

6

GB/T23930—2023

59耐久性试验

.

591循环球式和蜗杆指销式转向器的耐久性试验

..

正向驱动时输出轴施加额定输出扭矩加载波形为梯形波或正弦波额定加载力为其峰值加载负

,(,,

荷波形不应出现换向尖峰毛刺驱动输入轴左右旋转的角度自中间位置起不大于且不小

),,,+180°

于驱动速度为逆向驱动时输入轴施加扭矩施加的扭矩应根据传动比及

-180°,30r/min~45r/min;,,

额定输出值换算驱动输出轴左右旋转的角度自中间位置起不小于或不大于驱动速度

,,,+180°-180°,

为正向驱动逆向驱动耐久性试验任选其一试验循环次数为5次转向

30r/min~45r/min。、,1.0×10。

器在试验中允许每隔万次循环拆检一次但不准许更换零件

,2.5,。

592齿轮齿条式转向器的耐久性试验

..

正向驱动时拉杆与齿条的夹角与转向器在车上的安装夹角相同在拉杆上施加额定输出力加载

,,(

波形为梯形波或正弦波额定加载力为其峰值加载负荷波形不应出现换向尖峰毛刺驱动输入轴不小

,,),

于或不大于驱动速度为逆向驱动时在输入轴上施加扭矩施加的

+180°-180°,30r/min~45r/min;,,

扭矩应根据传动比及额定输出值换算驱动齿条左右旋转的角度自中间位置起不小于或不大

,,,+180°

于驱动速度为正向驱动逆向驱动耐久性试验任选其一试验循环次数

-180°,30r/min~45r/min。、,

为5次转向器在试验中允许每隔万次循环拆检一次但不准许更换零件

1.0×10。,2.5,。

510密封性试验

.

向转向器壳体内通入表所示压力的干燥压缩空气将转向器浸入水中不少于观察转向器是

2,30s,

否有气泡冒出

。

511其他项目检验

.

5111采用目测或常规方法检查转向器的转动灵活性和防锈涂层外观质量

..、。

5112涂漆层的附着性能按的规定进行检验

..JB/T5673—2015。

6检验规则

61出厂检验

.

611每个转向器总成应经制造商检验合格后方能出厂出厂时应附有证明产品质量合格的文件

..,,。

612出厂检验项目及其不合格分类见表对每个转向器总成全检输入轴全转角转动灵活性防

..3。、、

锈涂层项个项目应全部合格对传动间隙特性输入扭矩密封性项进行抽样检验抽样检验

、4,4。、、3,

和判定处置规则应按的规定采用正常检验一次抽样方案检验批为月或日产量或一

GB/T2828.1,,()

次订货批量检验水平为一般检验水平接收质量限为

,Ⅱ,(AQL)4.0。

62型式检验

.

621有下列情况之一应进行型式检验

..,:

新产品定型鉴定或老产品转产试制

a);

正式生产后如结构材料工艺有较大改变可能影响产品质量时

b),、、,;

成批或大批生产的产品每两年至少一次

c),;

产品停产一年以上恢复生产时

d),;

出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时

e);

7

GB/T23930—2023

国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时

f)。

622型式检验的检验项目和不合格分类见表按其质量特性分为两类被检验项目当不符合

..3,