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主轴准停故障SpindleQuasiStopFault所属课程：《数控机床故障诊断与维修》D-3-01主轴准停装置是加工中心的一个重要装置，它直接影响到刀具能不能顺利交换。主轴准停功能又称主轴定向功能，即当数控系统接收到准停命令(M19)时，主轴能停止在一个固定的方位或角度(可以通过参数修改)，并保持一定的力矩。主轴准停是加工中心自动换刀所必需的功能，为保证正确自动换刀，主轴必须停止在某一固定位置，从而保证刀柄上的键槽与主轴的凸键对准，防止换刀时出现撞刀现象。主轴准停定向功能数控机床的串行主轴串行主轴的控制原理串行主轴的控制信号串行主轴换挡控制数控系统接收到主轴定向指令(如辅助功能代码M19)后，产生主轴定向命令。一方面，经顺序控制电路启动定向时间检测电路；另一方面，切断主轴原来的速度指令，速度调节器输入接地，主轴降速。当主轴转速接近零时，零速检测信号给出高电平1，精确定位开始，编码器发出信号，并经电路处理，产生慢速蠕动信号。当位置误差小于设定值时，CPU发出主轴“停”信号，同时切断定向时间检测电路，完成定向并发出定向完成信号。若在预定的时间内，主轴定向未完成，则定向时间检测电路会发出定向失败报警。一、主轴准停控制原理加工中心主轴准停不准，引发换刀过程中断。二、故障现象开始时，该故障出现的次数不多，重新开机后又能工作，但故障反复出现。故障出现后，对机床进行仔细观察，发现故障的真正原因是主轴准停的位置发生了偏移。主轴在准停后如用手碰一下（和工作中换刀时刀具插入主轴的情况相类似），则主轴会产生相反方向的漂移。检查电气单元无任何报警。该机床的准停采用的是编码器方式，从故障的现象和可能发生的部位来看，电气部分出现故障的可能性比较小。三、故障分析四、故障排除由行程开关故障引起的故障，因行程开关没有检测得到，得不到前一个动作到位指令，没有发出主轴定位指令。由编码器故障引起的故障现象为无法定位，主轴一直旋转。硬件故障可以通过手动检查行程开关和观察屏幕显示电机转速来检查。五、总结值得注意的是发生主轴定位故障时，应根据机床的具体结构进行分析和处理，先检查电气部分，确认正常后再考虑机械部分。

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