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文档简介

顺序功能图起保停设计法教学目标知识目标能力目标素质目标1.掌握起保停编写功能流程图的思路2.掌握功能流程图编写方法1.能熟练使用起保停编写功能流程图1.培养自主探究、举一反三的能力2.培养团队合作，分析讨论问题的能力PLC硬件接线S7-1200现在有5种型号的CPU模块分别是CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C、CPU1217C。起保停设计法起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。图给出了自动小车运动的示意图。当按下起动按钮时，小车由原点SQ0处前进（Q0.0动作）到SQ1处，停留2s返回（Q0.1动作）到原点，停留3s后前进至SQ2处，停留2s后返回到原点。当再次按下起动按钮时，重复上述动作。设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件。在起-保-停电路中，则应将代表前级步的存储器位Mx.x的常开触点和代表转换条件的如Ix.x的常开触点串联，作为控制下一位的起动电路。起保停设计法图给出了自动小车运动顺序功能图，当M2.1和SQ1的常开触点均闭合时，步M2.2变为活动步，这时步M2.1应变为不活动步，因此可以将M2.2为ON状态作为使存储器位M2.1变为OFF的条件，即将M2.2的常闭触点与M2.1的线圈串联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示如下。M2.1=（M2.0-I0.0+M2.1）-M2.2起保停设计法起保停设计法起保停设计法起保停设计法说明：1、某步将被激活的条件有二：①前一步为活动步；②满足转换条件。2、由于转换条件多为短信号，所以每步要加自锁；3、某步被激活，则其上一步要变成不活动步，所以将其常闭触点串联上一步中。4、Si：各步的控制位（M的若干个连续的位状态）Ci：各步的转换条件（1区的外部输入信号、PLC内部定时器/计数器输出等）Bi：各步具体操作的执行对象（Q区的输出信号）起保停设计法用顺序控制设计法编程的基本步骤如下：（1）分析控制要求，将控制过程分成若干个工作步，明确每个工作步的功能，弄清步的转换是单向进行还是多向进行，确定步的转换条件（可能是多个信号的“与”、“或”等逻辑组合）。必要时可画一个工作流程图，它对理顺整个控制过程的进程以及分析各步的相互联系有很大作用。（2）为每个步设定控制位。控制位最好使用位存储器M的若干连续位。若用定时器/计数器的输出作为转换条件，则应为其指定输出位。（3）确定所需输入和输出点的个数，选择PLC机型，作出I/0分

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