CN114547839B 一种电机温度模拟方法及系统 （北京航空航天大学）

点构建电机的瞬态热平衡方程；将所述电气模型、所述内生热模型和所述热网络模型依次连并采用梯度下降算法对多场耦合模型中的电机场耦合模型可在模拟过程中对电机参数进行调2在所述热网络模型中选取电机的温度节点，基于所述温度节将所述电气模型、所述内生热模型和所述热网络模型依次连接，基于所述多场耦合模型对电机运行过程中的温度变化进行模拟0为磁场额定频率；3℃;温度为Tendwinding时端部绕组阻值为：Rendwinding(Tendwinding)＝R0,endwinding(1+αcup4.根据权利要求3所述的电机温度模拟方法，其特征在于，所述瞬态热平衡方程为：4为温度节点矩阵，F=[T,…,T,…,TH],T1、Tn和TN分别表示第1个、第n个和第N个温度时Gn＝Gteeth，当第n个温度节点位于转子时Gn＝Grotor，当第n个温度节点位于绕组时Gn=热网络模型构建模块，用于将电机的外壳、定子轭部、定瞬态热平衡方程构建模块，用于在所述热网络模型中多场耦合模型构建模块，用于将所述电气模型模拟仿真模块，用于基于所述多场耦合模型对电机运行过程中的温度变化进行模拟，50为磁场额定频率；℃;温度为Tendwinding时端部绕组阻值为：Rendwinding(Tendwinding)＝R0,endwinding(1+αcup68.根据权利要求7所述的电机温度模拟系统，其特征在于，所述瞬态热平衡方程为：时Gn＝Gteeth，当第n个温度节点位于转子时Gn＝Grotor，当第n个温度节点位于绕组时Gn=7何提供一种能够对电机内部参数进行实时调整以提高电机温度模拟精度的电机温度模拟8的重量；Kai为定子轭部的损耗增加的经验系数；pFei为定子轭部单位质量硅钢片的损耗，0为磁场额定频率；f[0019]Gendwinding为端部绕组热源，Rendwinding(Tendwinding)为温度为Tend9n个和第N个温度的重量；Kai为定子轭部的损耗增加的经验系数；pFei为定子轭部单位质量硅钢片的损耗，0为磁场额定频率；f[0048]Gendwinding为端部绕组热源，Rendwinding(Tendwinding)为温度为Tendn个和第N个温度[0074]图8为本发明提供的无修正算法电机模型与输入数据比较图；图8(a)为无修正算绕组阻值修正的输出结果示意图，图10(b)为端部绕组阻值修正的输出结果示意图，图10参数进行实时调整以提高电机温度模拟精度的电气模型和热模型的纽带，由此建立的电机模型(如图2所示)可以求解内部瞬态温度并得知[0083]对于电机整体数学模型，输入为相位相差120。的三相交流电压ua,ub,uc，经过Clarke和Park变换转换为dq轴电压ud,uq作为电机电气模型的输T为当前电阻温度。5个温度节点为圆壁缸体结构中点温度，其结构分别为定子轭部部分iron、定子齿部部分teeth、转子部分rotor、外壳与定子齿部接触部分frame1、外壳与端部气隙接触部分部气隙接触部分shaft2；各圆壁缸体和圆柱体的热阻由简化的Mellor热网络模型计算可R10行电机整体仿真，其中图2所示电机电气模型中绕组温度为Twinding，内生热模型中绕组温)＝(Twinding_true,Tendwinding_true,X=(N,N2,N,N,XS,X,…,X,)。电机输出与整体参数的关系可由前述步骤得到。则利用梯度下降法可以进行寻优：[0179](k+1)=F(x(k+1))(28)下，电机的4个比较温度都随着时间的推移误差逐渐增大，符合预期的误差随时间累积情的重量；Kai为定子轭部的损耗增加的经验系数；pFei为定子轭部单位质量硅钢片的损耗，0为磁场额定频率；f[0199]Gendwinding为端部绕组热源，Rendwinding(Tendwinding)为温度为Tendn个和第N个温度[0216](1)构建了完整的电机多场耦合数学模型，与利用商业软件进行有限元仿真其内[0217](2)利用梯度下降算法可以实现数学模型对物理输出的跟随，使模型输出的真实