CN114547884B 自动驾驶仿真方法、装置、设备、可读存储介质及产品 （阿波罗智联(北京)科技有限公司）

道路数据库中获取与目标自动驾驶场景信息对数据产生时，仅对道路数据库中的数据进行管2获取仿真回归测试请求，其中，所述仿真回归测试请求中包括根据所述仿真回归测试请求，在预设的道路数据库中获取与所标注后的道路数据以及所述标注后的道路数据对应的自动驾其中，所述待测数据还包括标注后的道路数据对应的路所述根据所述仿真回归测试请求，在预设的道路数据库中获取与针对各类路侧问题信息对应的待测数据，获取与所述目标自动获取设置在车辆上的数据采集设备采集的待将所述待标注道路数据发送至技术人员的终端设备，以使所述技术道路数据对应的路测问题信息以及自动驾驶场景信3.根据权利要求1或2所述的方法，所述根据所将所述待仿真道路数据与所述自动驾驶场景信息关联存储至预设检测所述数据服务器中是否包括所述仿真回归测试请求对应的自若不包括，则根据所述仿真回归测试请求，在预设的道路数据5.根据权利要求1或2所述的方法，其中将所述待仿真道路数据输入至预设的可视化仿真引擎中，使得所述可若所述仿真结果为所述仿真车辆发生事故，则将所述待仿3处理模块，用于根据所述仿真回归测试请求，在预设的道路数据库其中，所述待测数据还包括标注后的道路数据对应的路获取单元，用于针对各类路侧问题信息对应的待测数据，获确定单元，用于将各类路侧问题信息下全部目标自动驾驶场发送模块，用于将所述待标注道路数据发送至技术人员员对所述待标注道路数据对应的路测问题信息存储模块，用于将所述待仿真道路数据与所述自动驾驶场景检测模块，用于检测所述数据服务器中是否包括所述仿真回归测试仿真单元，用于将所述待仿真道路数据输入至预设的可视化仿真引视化仿真引擎中的仿真车辆按照所述待仿真道路决策信息获取单元，用于获取所述仿真车辆生成的决策信息，修正模块，用于若所述仿真结果为所述仿真车辆发生事故，则4所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被5包括标注后的道路数据以及所述标注后的道路数据对6[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特7待测数据包括标注后的道路数据以及所述标注后的道路数据对应的自8[0048]图3为本公开实施例二提供的自动驾驶仿真方法的流程示意图，在实施例一的基对所述待标注道路数据对应的路测问题信息以及自动驾驶场景信道路数据进行仿真测试能够获得更优的测试[0059]将各类路侧问题信息下全部目标自动驾驶场景信息对应的道路数据确定为所述9[0064]在本实施例中，在获取到与目标自动驾驶场景信息对应[0066]检测所述数据服务器中是否包括所述仿真回归测试请求对应的自动驾驶场景信[0069]在本实施例中，通过建立待仿真道路数据与自动驾驶场以从道路数据库44中获取与所述动驾驶场景信息对[0072]图5为本公开实施例三提供的自动驾驶仿真方法的流程示意图，在上述任一实施息对应的待仿真道路数据具体可以为在仿真车辆61行驶过程中，前方XXX米处存在一障碍定仿真车辆做出的决策信息是否安全合理，直观地确定道路测试问题是否得到了有效修述技术人员对所述待标注道路数据对应的路测问题信息以及自动驾驶场景信息进行标注息下全部目标自动驾驶场景信息对应的道路数据确定为所述待仿真述待仿真道路数据与所述自动驾驶场景信息关联存储至预设的据以及所述决策信息发送至技术人员的终端设备，以使技术人员对所述决策信息进行修[0095]图8为本公开实施例五提供的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信部分或者全部可以经由ROM802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0100]用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器[0103]可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，