可编程控制器技术应用课件 5 顺序功能图

顺序功能流程图教学目标知识目标能力目标素质目标1.掌握顺序功能图的组成2.掌握顺序功能图的设计思路1.能熟练绘制功能流程图1.培养自主探究、举一反三的能力2.培养团队合作，分析讨论问题的能力一.顺序控制设计法顺序控制设计法的基本思想将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件（如位存储器M）来代表各步。在任何一步之内，输出量的状态保持不变，这样使步与输出量的逻辑关系变得十分简单。一.顺序控制设计法2.步的划分根据输出量的状态来划分步，只要输出量的状态发生变化就在该处划出一步。3.步的转换系统不能总停在一步内工作，从当前步进入到下一步称为步的转换，这种转换的信号称为转换条件。转换条件可以是外部输入信号，也可以是PLC内部信号或若干个信号的逻辑组合。顺序控制设计就是用转换条件去控制代表各步的编程元件，让它们按一定的顺序变化，然后用代表各步的元件去控制PLC的各输出位。二.顺序功能流程图结构顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。1.步步表示系统的某一工作状态，用矩形框表示，方框中可以用数字表示该步的编号，也可以用代表该步的编程元件的地址作为步的编号（如M0.0），这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。2.初始步初始步表示系统的初始工作状态，用双线框表示，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。二.顺序功能流程图结构3.与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令在每一步内把状态为ON的输出位表示出来。可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步要向被控系统发出某些“命令”。为了方便，以后将命令或动作统称为动作，也用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框与对应的步相连表示在该步内的动作，并放置在步序框的右边。在每一步之内只标出状态为ON的输出位，一般用输出类指令（如输出、置位、复位等）。步相当于这些指令的子母线，这些动作命令平时不被执行，只有当对应的步被激活才被执行。二.顺序功能流程图结构二.顺序功能流程图结构二.顺序功能流程图结构4.有向连线有向连线把每一步按照它们成为活动步的先后顺序用直线连接起来。5.活动步活动步是指系统正在执行的那一步。步处于活动状态时，相应的动作被执行，即该步内的元件为ON状态；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行，即该步内的元件为OFF状态。有向连线的默认方向由上至下，凡与此方向不同的连线均应标注箭头表示方向。6.转换转换用有向连线上与有向连线垂直的短画线来表示，将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。转换表示从一个状态到另一个状态的变化，即从一步到另一步的转移，用有向连线表示转移的方向。转换实现的条件：该转换所有的前级步都是活动步，且相应的转换条件得到满足。转换实现后的结果：使该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。二.顺序功能流程图结构7.转换条件使系统由当前步进入到下一步的信号称为转换条件。转换是一种条件，当条件成立时，称为转换使能。该转换如果能够使系统的状态发生转换，则称为触发。转换条件是指系统从一个状态向一个状态转移的必要条件。转换条件是与转换相关的逻辑命令，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短画线旁边，使用最多的是布尔代数表达式。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功