2026工业机器人系统运维员（高级）考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.修改机器人点动速度指令时，需优先调整（）参数。A、工具坐标系B、速度倍率C、加速时间D、减速比答案：B2.表格处理软件中用于统计A1到A10单元格非空值数量的函数是=（）。A、SUM（A1）B、COUNT（A1）C、COUNTA（A1）D、COUNTIF（A1，"*"）答案：C3.工业机器人控制柜报“主电源异常”故障，合理的诊断步骤是（）。A、直接更换控制柜主板，重启后观察报警是否消B、安全断电，目视检查电源输入线路与保险丝，再测量输入电压稳定性​​C、拆卸机器人关节模块，检查电机电缆接头D、调整电源管理参数答案：B4.电容式触摸屏校准失败的最常见原因是（）。A、接地不良B、环境湿度过高C、显示分辨率不匹配D、供电电压波动答案：A5.末端执行器长期超载工作容易导致（）故障。A、弹性变形B、塑性变形C、热变形D、蠕变变形答案：B6.工业机器人事件日志中，事件一般有红色、黄色、蓝色或无色等，一般红色报警代表（）。A、系统崩溃需立即停机检修B、存在潜在风险但操作可继续​C、会停止机器人的动作D、程序完全终止无法恢复答案：C7.工作站的急停按钮接线应采用（）。A、常开触点B、常闭触点C、复合触点D、信号触点答案：B8.下列关于勤俭节约现代意义，（）说法是错误的。A、资本刻意刺激消费使资源大量浪费B、勤俭节约应从点滴小事做起C、超规格宴请不违反勤俭节约道德D、经济增长离不开节俭的精神答案：C9.导致末端执行器位置偏差的最常见机械原因是（）。A、控制器电压不稳B、示教器按键失灵C、关节减速器背隙D、网络延迟答案：C10.下述不适用于基尔霍夫定律的电路是（）。A、非线性电路B、非正弦周期性电流电路C、动态电路D、分布参数电路答案：D11.继电器线圈得电但触点不动作，首先应检查（）内容。A、触点接触电阻B、线圈供电电压C、负载回路通断D、机械卡滞现象答案：A12.工业机器人控制系统安全回路的核心原理是基于（）。A、故障安全原则B、高效运行原则C、低成本原则D、美观设计原则答案：A13.动作类型C的第二个点位的记录为（）。A、光标移至P[…]之前，按SHIFT+F1记录B、光标移至P[…]之前，按SHIFT+F3记录C、光标移至P[…]上，按SHIFT+F3记录D、光标移至P[…]上，按SHIFT+F5记录答案：B14.末端执行器电磁阀的典型供电电压是（）。A、AC220V（交流220伏）B、DC24V（直流24伏）C、AC380V（交流380伏）D、DC12V（直流12伏）答案：B15.机器人断电后关节意外滑动，首要应检查（）。A、伺服驱动器状态B、抱闸线圈供电回路C、电机温度D、通信协议答案：B16.下列关于办公室环境整齐要求的论述说法，（）内容是正确的。A、办公桌抽屉内物品不需要分类放置B、办公桌可放置台历零食C、不得摆放无关工作物品D、偶然电线外露是可以的答案：C17.绘制电气原理图时，主电路应采用（）。A、细实线B、点划线C、双点划线D、粗实线答案：D18.面对工作中的紧急任务，最符合敬业精神的做法是（）。A、推给同事处理B、主动加班完成C、拖延至最后期限D、隐瞒任务难度答案：B19.检查相机镜头对焦精度，应使用（）。A、标定板B、光源控制器C、示波器D、万用表答案：A20.机器人工作台通讯干扰导致数据丢包，最有效的处理方式是（）。A、增加屏蔽层B、降低波特率C、缩短传输距离D、更换双绞线答案：C21.对指令“IFDI[1]=ONORDI[2]=OFF，CALLA”的分析吗，说法错误的是（）。A、当信号DI[2]为OFF时，调用子程序AB、当信号DI[1]为ON时，调用子程序AC、当信号DI[1]为ON或DI[2]为OFF时，调用子程序AD、只有当信号DI[1]为ON并且DI[2]为OFF时，才会调用子程序A答案：D22.（）原因造成的真空夹具吸附力突然归零故障，会造成失压后果。A、真空发生器堵塞B、吸盘橡胶老化C、真空管路破裂D、压力传感器漂移答案：C23.检测机器人铝合金夹爪变形量的首选工具是（）。A、游标卡尺B、红外测温仪C、三坐标测量仪D、振动分析仪答案：C24.机器人控制柜“输出侧缺相”故障的原因是（）。A、控制器内存不足B、示教器触摸屏失灵C、电机电缆破损或接头松动​D、网络通信延迟答案：C25.电气维修单结论应包含的核心内容是（）。A、故障原因及处理结果B、天气状况C、值班表排班D、工具借用记录答案：A26.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，做法错误的是（）。A、故障原因：电机的相位错误；处理方法：检测或查出正确的相位B、故障原因：控制器异常；处理方法：更换控制器C、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置；处理方法：将测试/偏差开关复位D、故障原因：偏差电位器位置不正确；处理方法：重新设定打在偏差位置答案：B27.使用（）编程语言可以更加灵活地控制机器人的运动和任务。A、底层B、低级C、中级D、高级答案：D28.职业道德是所有从业人员在（）中应该遵守的行为准则。A、职业活动B、家庭生活C、社会活动D、人际交往答案：A29.手动测试程序时，应确保多次运行机器人速度（）。A、由慢到快B、由快到慢C、始终快速D、始终慢速答案：A30.工作站的光栅误触发故障，首先应检查（）。A、对射通道B、电源电压C、接地电阻D、环境光强度答案：D31.执行机器人设备润滑作业前必须完成（）。A、断开气源与电源B、仅穿戴防静电手套C、清理工作台杂物D、在控制柜悬挂警示牌答案：A32.（）是用来存储程序和数据的记忆部件，是计算机中各种信息的存储和交流中心。A、鼠标B、内存C、计算器D、存储器答案：D33.测量夹具基准误差时应优先校验（）。A、定位销磨损量B、夹紧气缸压力C、夹具表面粗糙度D、支撑块平面度答案：D34.以下（）文件类型表示的是程序文件。A、*.LSB、*.SVC、*.VRD、*.TP答案：D35.以下（）文件可以在电脑中用记事本打开查看内容。A、*.LSB、*.SVC、*.VRD、*.TP答案：A36.磁性开关指示灯常亮但无信号输出，故障原因是（）。A、指示灯损坏B、开关内部触点粘连C、磁铁极性错误D、信号线接触不良答案：B37.变频器直流母线电容老化容易引起（）故障。A、输出频率波动B、启动时母线电压骤降C、键盘按键失灵D、网络通讯中断答案：B38.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会安装在（）位置。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D39.焊接设备送丝不畅首先应检查（）。A、导电嘴孔径B、送丝轮压力C、保护气流量D、焊接电流答案：B40.末端执行器重复抓取后出现定位偏移，原因可能是（）。A、传动齿轮磨损B、电机过热C、传感器灵敏度下降D、通讯延迟答案：B41.直线滑台的核心传动部件是（）。A、液压缸B、滚珠丝杠C、同步带D、齿轮齿条答案：B42.定位挡块故障时，首先应检查（）。A、机械臂负载B、挡块物理状态C、电机电流D、网络通信延迟答案：B43.抱闸闭合时发出异响，最可能的原因是（）。A、控制器软件错误B、环境湿度过高C、抱闸磨损D、编码器异常答案：C44.屏蔽双绞线STP主要用于防御（）。A、静电干扰B、射频干扰C、机械振动D、温度漂移答案：B45.机器人系统存储介质的访问权限应设置为（）。A、完全开放B、仅管理员可写C、操作员可修改D、只读模式答案：D46.安全激光扫描仪维护时应重点检测（）。A、扫描角度范围B、响应时间C、防护等级D、通讯协议版本答案：B47.伺服电机驱动的末端执行器突然卡死，应优先检查（）。A、工件表面颜色B、网络连接状态C、谐波减速器润滑D、视觉系统标定答案：C48.对于机器人控制柜电池电量过低，导致SRAM数据丢失，并且进入不了系统，需要先进入（）模式进行操作。A、一般模式B、控制启动模式C、bootmonitorD、系统维修答案：C49.关节无法达到物理限位位置，最常见的原因是（）。A、程序指令错误B、机械限位装置松动或变形C、控制器过温D、通信干扰答案：B50.职业道德在企业发展过程中的价值不在于（）。A、有利于企业提高产品质量B、能够降低成本C、使职工关系变得紧张D、有利于企业树立良好形象答案：C51.能促进从业人员职业发展的职业道德是长期以来（）形成的。A、自然B、刻意规定C、法律强制执行D、君主定下答案：A52.更换电解电容时，‌最关键的操作步骤‌是（）。A、直接用手触摸引脚B、随意摆放新旧元件C、注意正负极方向D、忽略容量差异答案：C53.机器人附加轴振动超标时，应优先调整（）。A、刚度系数B、负载惯量比C、阻尼比D、速度前馈答案：C54.当末端执行器传感器信号异常时，应优先检查的电气连接部分是（）。A、传感器信号线是否完好且连接牢固B、电磁阀驱动电路状态C、控制接口电源稳定性D、机器人总线通信状态答案：A55.当机器人出现外部急停安全回路故障时，首先应该做的是（）。A、检查急停按钮B、检查控制柜内主板C、排查安全回路接线D、检测回路电源稳定性答案：A56.机器人急停按钮的标识颜色是（）。A、绿色B、黄色C、红色D、蓝色答案：C57.当移动工业机器人设备时，不接地的人可能会转移大量的（），放电过程可能会损坏敏感的电子设备。A、负电B、能量C、静电荷D、正电答案：C58.机器人核心参数存储应优先选择（）设备。A、系统内存B、移动硬盘C、云服务器D、专用电池备份存储器答案：D59.工业机器人本体的驱动源是（）部件。A、控制器B、传感器C、电机D、基座答案：C60.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A61.I/O模块通道损坏故障，最合适的处理方式是（）。A、更换模块B、跳线屏蔽C、软件配置D、外部补偿答案：B62.出现伺服驱动器保险丝熔断报警时，合适的处理方式是（）。A、更换编码器线B、更换急停板C、检查末端执行器端口接线D、检查机器人动力线缆答案：C63.GB/T19001-2016标准中，七项质量管理原则不包括（）。A、全员积极参与B、领导作用C、管理的系统方法D、过程方法答案：C64.下列关于诚实守信表现和立足点的说法，（）选项是错误的。A、提高技能是诚实守信的表现B、守信与个人道德无关C、职业道德的立足点是诚实守信D、创造名牌产品是诚实守信的表现答案：B65.工业触摸屏专用的清洁剂是（）。A、含氨玻璃水B、异丙醇溶液C、洗洁精稀释液D、丙酮溶剂答案：B66.工业机器人采用先进的控制系统和（），能够实现高速平滑的运动，从而提高了生产效率和生产能力。A、维护费用B、运动控制算法C、销售人员D、降温设备答案：B67.当选择单步执行程序时，每执行完一行，程序状态会变成（）状态。A、暂停B、中止C、运行中D、修改答案：A68.检测磁性开关信号测试作业中优先使用（）工具。A、万用表B、示波器C、绝缘电阻表D、游标卡尺答案：A69.机器人与PLC交互信号配置时，优先定义的信号类型是（）。A、数字量输入B、数字量输出C、组信号D、模拟量信号答案：A70.质量意识就是对质量的认知及态度，企业需要（）具有质量意识。A、管理者B、全体员工C、质检人员D、生产部员工答案：B71.机器人安全门信号异常时，应首先检查（）。A、急停回路B、安全继电器C、信号线屏蔽D、机器人程序答案：B72.拆卸多引脚IC芯片应优先使用（）工具。A、普通电烙铁B、尖嘴钳暴力拔除C、热风枪配合吸锡器D、美工刀撬动答案：C73.以下坐标系中，可以用于检验工具坐标系方向的是（）。A、极坐标系B、世界坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系答案：B74.处理机器人超行程报警的第一步操作是（）。A、手动移动超行程轴回到合适位置B、更换减速器润滑油C、调用超行程释放功能D、重启控制柜电源答案：C75.镜像备份是对存储在（）的数据进行备份。A、DRAMB、FROMC、SRAMD、FROM+SRAM答案：D76.若要在表格软件的A1单元格输入当前日期，应使用的函数是=（）。A、NOW（）B、TODAY（）C、DATE（）D、TIME（）答案：B77.若机器人安全门回路频繁出现“安全门未锁紧”报警，实际安全门已锁紧，此时应重点检查的是（）。A、安全门锁紧检测传感器​B、安全门的把手材质​C、机器人的作业负载重量​D、安全门所在区域的温度答案：A78.更换贴片电阻前必须确认的参数是（）。A、封装颜色B、阻值和功率C、生产日期D、品牌logo答案：B79.工作站检测传感器输出灵敏度时，优先使用的工具是（）。A、砝码标准器B、万用表（mV档）C、绝缘电阻表D、频率计答案：B80.检查机器人安全回路电源电压，应测量电源端口是否施加（）电压。A、DC12VB、DC24VC、DC36VD、AC220V答案：B81.工业相机图像出现条纹干扰，优先调整（）参数。A、曝光时间B、白平衡C、增益值D、帧率答案：C82.接触器触电烧蚀面积超过（）时应进行更换。A、六分之一B、二分之一C、三分之一D、四分之一答案：C83.如果将两个不同的输入信号（如DI[1]和DI[101]）软件配置到同一个硬件端口，出现现象为（）。A、机器人系统报警，导致无法动作B、机器人系统出现警告提示，但不影响动作C、通讯板卡上的保险丝熔断D、当接收到外部收入，两个输入都有反应答案：D84.下列关于质量定义的说法正确的是（）。A、特性可以是固有的或赋予的B、特性是针对产品而言的C、某产品的赋予特性不可能是另外产品的固有特性D、对特性的要求均应来自于顾客答案：A85.（）连接适用于末端执行器较小的情况。A、夹持式B、吸取式C、刺穿式D、切割式答案：A86.员工因私事频繁占用工作时间，违背了职业道德中的（）原则。A、奉献精神B、遵纪守法C、敬业精神D、团结协作答案：C87.检测机器人焊枪实际电流时，优先使用（）工具。A、钳形表B、万用表C、绝缘电阻表D、功率分析仪答案：A88.若用SU的方式启动宏程序，则最多可以设置（）个宏程序。A、6B、7C、8D、9答案：B89.操作人员应通过（）检测滚珠丝杠轴向窜动误差。A、千分表B、激光干涉仪C、振动传感器D、红外测温仪答案：A90.影响滑台定位精度的首要机械因素是（）。A、环境温度波动B、电机功率不足C、丝杠反向间隙D、控制系统延迟答案：C91.工作站设备润滑前必须确认（）状态。A、气缸完全缩回B、设备保持通电C、安全光栅屏蔽D、气压表归零答案：A92.聚氨酯密封件相比丁腈橡胶的优势是（）。A、耐高温性更好B、成本更低C、耐磨性更高D、弹性更优答案：C93.当工业机器人控制柜内某个功率元件因过热导致出现报警，优先采取的措施是（）。A、更换功率更大的同类型元件​B、检查该元件是否损坏，如有损坏更换同型号的元件C、增加控制柜内照明设备，方便观察​D、延长机器人的停机冷却时间，降低运行频率答案：B94.齿轮箱发生断齿故障时，应立即采取的维修措施是（）。A、涂抹耐磨涂层临时修复B、更换受损齿轮并检查配对齿轮状态‌C、调整润滑油黏度D、降低负载运行答案：B95.电机温度异常伴随噪声增大，最可能的原因是（）。A、轴承损坏B、电源缺相C、速度多快D、控制器故障答案：A96.如果伺服焊枪轴与机器人六根轴共同由主轴卡控制，则FSSB路径设定为（）。A、0B、1C、2D、3答案：B97.时序数据异常延迟故障的最大概率原因为（）。A、传感器量程超限B、通信总线负载过高C、电源模块过热D、操作界面卡顿答案：B98.若末端执行器电磁阀线路发生断路，最直接的故障现象是（）。A、末端执行器无法执行预期动作B、传感器信号显示异常C、控制接口温度异常升高D、机器人整体报警停机答案：A99.使用三点法标定工具坐标系数据，不能确定（）。A、工具Z轴方向B、工具中心点位置C、工具重量参数D、工具X轴方向答案：A100.在只有两个节点的线性电阻性有源网路中的纯电阻支路电阻值增大，则网络中两节点之间的电压将（）。A、增大B、减小C、不变D、变化情况无法确定答案：A101.机器人力控传感器出现零点漂移时，应优先（）。A、重启控制柜B、更换信号线缆C、调整机器人运动速度D、执行传感器标定程序答案：D102.末端执行器的安装螺丝松动，会导致（）故障。A、漏电B、松脱C、碰撞D、触电答案：B103.设备润滑作业后必须执行（）操作步骤。A、工具清点B、程序备份C、设备调试D、地面清洁答案：A104.机器人关节中的连接松动，原因可能是螺栓上没有加相应（）措施。A、脱漆B、清洁C、防松D、抛光答案：C105.计算机‌IP地址192.168.1.10属于（）地址。A、A类B、B类C、C类D、组播答案：C106.机器人系统电池安装后验证的核心指标是（）。A、电压输出稳定性B、电池容量C、连接器温度D、外观完整性答案：A107.搬运工业机器人的（）是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。A、全长B、危险区域C、工作范围D、碰撞区域答案：C108.工作站的指示灯公共端通常接（）。A、火线B、零线C、直流正极D、直流负极答案：D109.关于对机器人各轴限位挡块检查的描述中，说法错误的是（）。A、检查限位挡块是否松动B、检查限位挡块是否有磨损C、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可D、检查各轴回零完成后，机械零点标记是否对齐答案：C110.紧固接线端子作业时优先选用（）工具。A、尖嘴钳B、压线钳C、扭矩扳手D、斜口钳答案：C111.转盘机构中影响重复定位精度的关键部件是（）。A、驱动电机B、润滑系统C、交叉滚子轴承D、外壳防护罩答案：C112.对工业机器人控制柜的环境温度要求是（）。A、0℃-45℃B、-10℃-45℃C、-10℃-40℃D、0℃-50℃答案：A113.文档处理软件中，要将选中的文本设置为“标题1”样式，快捷键是（）。A、Ctrl+1B、Ctrl+Alt+1C、Ctrl+Shift+1D、Alt+1答案：B114.不合格品标识应使用（）颜色标签。A、红色B、绿色C、黄色D、蓝色答案：A115.关于工业机器人本体故障代码查询方法，说法正确的是（）。A、示教器弹出的提示均为报警B、即使多个错误发生，示教器每次也只会显示1条报警C、所有故障都能看到其对应的报警代码D、可以通过操作示教器看到当前发生的报警答案：D116.如果附加轴的马达型号参数选错，先需要进行修改，应进入机器人的（）模式。A、一般模式B、控制启动模式C、Bootmonitor模式D、格式化模式答案：C117.在机器人结构中，连接两段手臂的可动部分称为（）。A、控制器B、关节C、电机D、基座答案：B118.机器人工作站周边设备润滑前必须执行的操作步骤是（）。A、完全释放皮带张力B、保持设备通电状态C、仅关闭安全门D、缩短皮带长度答案：A119.质量管理的检查环节是对实施活动的检查，对（）的检查。A、活动气氛B、人员参与度C、活动现场D、活动结果答案：D120.下列（）现象表明末端执行器传动系统存在间隙失效。A、运行电流波动B、温度异常升高C、通讯丢包D、空程时出现位置回弹答案：D121.工业机器人与PLC通信优先选用（）。A、PROFINETB、ModbusTCPC、EtherCATD、OPCUA答案：A122.工作站设备润滑后必须验证的功能是（）。A、电机转向B、轴承温升C、编码器信号D、制动器性能答案：B123.排查工业现场总线通信中断应首先验证（）。A、终端电阻配置B、协议波特率匹配C、物理层连接状态D、设备IP地址冲突答案：C124.（）模式下可以做镜像还原。A、一般模式B、控制启动模式C、BOOTMonitor模式D、以上所有答案：C125.视觉传感器标定板识别异常时，纠正步骤是（）。A、重启工控机B、更换网线C、重新进行手眼标定D、降低曝光时间答案：C126.振动频谱对比核心工具是（）。A、频谱分析仪B、红外热像仪C、绝缘电阻表D、相位检测仪答案：A127.教育行政部门、学校应当将环境保护知识纳入学校教育内容，培养学生的（）意识。A、安全生产B、环境保护C、量入为出D、守法答案：B128.（）是道德品质和道德信念，也是道德责任。A、诚实守信B、攻坚克难C、做事迅速D、团结友爱答案：A129.检测机器人电机温度时，优先使用（）工具。A、红外测温仪B、万用表（电阻档）C、钳形电流表D、示波器答案：A130.在进行故障定位诊断时，电气回路检测不使用（）工具。A、万用表B、示波器C、绝缘电阻表D、游标卡尺答案：D131.工业机器人静态误差不包括（）等引起的误差。A、底座偏移B、连杆尺寸变化C、齿轮磨损D、关节柔性答案：A132.弧焊机器人焊枪导电嘴的润滑频率是（）。A、每班次开始前B、每周工作结束后C、每月系统维护时D、每季度深度保养时答案：A133.人机界面是系统和用户之间进行（）和信息交换的媒介。A、封装程序B、交互C、输入D、单项输出答案：B134.RS485接口最大理论传输距离是（）。A、1200米B、500米C、100米D、30米答案：A135.不合格品隔离区应设置在（）。A、生产流水线旁B、原材料仓库C、独立封闭区域D、成品出货区答案：C136.导入备份数据后，示教器显示脉冲数据不一致的报警，以下处理步骤错误的是（）。A、消除报警B、修改零位相关变量C、零位数据更新D、按照刻度校对零位答案：D137.工业机器人通常采用（）传感器进行速度检测？A、压力传感器B、温度传感器C、光电编码器D、扫描仪答案：C138.当员工确立了相应的（），会在企业发展工作中发挥自己的积极性与创造性。A、挣钱目标B、生活目标C、职业道德D、储蓄目标答案：C139.电机温度异常升高时，首先应检查（）。A、修改机器人运动程序降低速度B、确认电机散热风扇是否运转正常C、更换电机编码器电缆D、重启控制柜电源答案：B140.协同调试时变位机与机器人速度匹配依据（）。A、工件材质B、轨迹平滑度C、通讯周期D、惯性比答案：D141.彩屏示教器上的STEP指示灯呈（）色状态时，表示机器人当前处于单步模式。A、红B、黄C、蓝D、绿答案：B142.在检测工业机器人电机温升时，最常用的测温仪器是______。A、示波器B、万用表C、红外热像仪D、激光测距仪答案：C143.工作台称重平台零点漂移，首先应检查（）。A、传感器供电电压B、机械限位装置C、通讯接口连接D、显示仪表校准答案：A144.在记录末端执行器电气回路故障处理过程时，不包含（）内容。A、故障现象的具体描述B、故障处理的详细步骤C、更换元件的型号规格D、操作人员的个人心情答案：D145.机器人行走轴调试前必须确认（）。A、轨道平行度B、机器人负载率C、焊接程序版本D、工具坐标系答案：A146.伺服焊枪打点范围是（）。A、0.000-999.999[mm]B、0.000-99.999[mm]C、0.000-9999.999[mm]D、0.000-9.999[mm]答案：C147.如果发现限位挡块损坏，操作内容为（）。A、立刻停机B、不用理会，继续运行程序C、重启控制柜D、先报修，等维护人员到场后再作替换答案：A148.安装末端执行器气管接头时，生料带的操作内容是（）。A、前端预留1个螺距不缠绕B、均匀缠绕至螺纹末端C、缠绕后涂抹密封胶D、无需生料带答案：A149.机器人设备的IP54防护等级中的"5"表示（）。A、防水等级B、防爆等级C、防腐蚀等级D、防尘等级答案：D150.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的处理方法为（）。A、将工业机器人回到出厂设置状态B、接触器动作故障，更换接触器C、重新启动一次工业机器人D、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理答案：D151.伺服焊枪上的伺服电机的作用为（）。A、控制固定侧电极头动作B、控制可动侧电极头动作C、控制固定侧手臂动作D、控制机器人动作答案：B152.假设在一般模式下想要加载TP程序，如果有两个TP程序的话需要加载（）。A、一次B、两次C、三次D、四次答案：B153.机器人报警显示操作面板急停报警，最可能的原因是（）。A、外部安全门被打开B、操作面板急停按钮触发C、编码器电池电压不足D、伺服电机过载答案：B154.光纤接口核心优势是（）。A、传输距离远B、抗电磁干扰C、成本低廉D、连接便捷答案：B155.机器人工作台长期通讯中断导致设备停机，应急处理措施是（）。A、切换备用通道B、重启设备C、更换通讯模块D、屏蔽故障信号答案：A156.搬运机器人在执行作业时可能会因为存在（）不能达到的作业死区而无法完成工作任务。A、上位机B、PLCC、手部D、底座答案：C157.气动夹具反复出现夹持力不足，应优先检查（）。A、电磁阀线圈电阻B、工件定位销磨损C、气缸密封圈状态D、PLC输出信号电压答案：C158.出现单轴零点丢失时，可能的原因是（）。A、电机温度B、减速器磨损间隙C、电机损坏D、安全门信号答案：C159.当末端执行器电磁阀不动作时，应首先检查的电气参数是（）。A、电磁阀线圈电阻值B、传感器输出信号幅度C、控制接口信号电压D、机器人I/O模块状态答案：A160.滑台导轨出现爬行现象时，应优先检查（）。A、伺服电机扭矩参数B、机器人运动轨迹规划C、控制柜散热风扇D、导轨润滑状态与清洁度答案：D161.光电传感器无信号输出故障，首先应检查（）。A、光源是否点亮B、接收器是否对准C、供电电压是否正常D、反射板是否清洁答案：C162.电气图中导线交叉但未连接时，正确的表示方法是（）。A、画实心圆点B、添加小叉号C、直接交叉无需标注D、采用半圆弧符号答案：D163.圆弧指令（C）第2点的点位修改方法是（）。A、F1点-C指令B、SHIFT+F3修正位置C、SHIFT+F5修正位置D、编辑-点位修改答案：B164.拆接控制柜内安全回路电源端口接线，应使用（）工具。A、尖头的针B、中号一字螺丝刀C、专用十字螺丝刀D、专用控制杆答案：D165.润滑剂接触运维人员的皮肤后应立即（）。A、用清水彻底冲洗B、涂抹医用酒精C、使用丙酮擦拭D、继续作业后清洗答案：A166.机器人搬运薄壁工件产生变形的主因是（）。A、夹具夹紧力过大B、切削液温度过低C、夹具表面粗糙度D、机器人振动答案：A167.‌工业机器人控制系统的核心硬件是（）。A、伺服电机B、减速器C、末端执行器D、控制器答案：D168.（）工况会显著加剧机器人末端执行器疲劳变形。A、恒定静载荷B、低温环境C、高频交变载荷D、干燥环境答案：C169.机器人六轴腕部运行时伴随高频啸叫，优先检查的部件是（）。​​A、电机散热风扇B、电缆屏蔽层完整性C、谐波减速器润滑状态D、外部传感器供电答案：C170.下列关于工作环境清洁的论述说法，（）内容是正确的。A、办公桌凌乱不堪B、办公文件整齐摆放C、个人物品随意摆放D、电话随意摆放答案：B171.下列关于职业道德的责任和要求的特征描述，（）选项是错误的。A、每种职业都担负特定一种的职业责任B、职业道德变达形式多种多样C、职业道德的要求都是具体细致的D、每种职业都担负着几种职业责任答案：D172.按下工业机器人急停按钮，机器人立即（），确保操作人员及周边设备的安全。A、减速B、加速C、提示报警但继续运行D、抱闸停止答案：D173.应变片式力传感器出现零漂现象，最可能的原因是（）。A、采样频率过低B、以太网延迟C、量程设置过大D、胶粘剂老化失效答案：D174.当孔与轴的公差带相交时，其配合性质属于（）。A、过渡配合B、间隙配合C、过盈配合D、无法确定答案：A175.以下（）项为机器人信号配置时表示I/O通讯设备种类。A、范围B、机架C、插槽D、开始点答案：B176.当机器人运行过程中出现抖动、精度偏差，无法运动到指定点故障，其主要的原因为（）。A、本身精度和安装调试问题B、本身精度和操作问题C、安装调试和操作问题D、工作环境和操作问题答案：A177.下列关于职业道德的特征描述，（）选项是错误的。A、职业纪律带有一定法律的色彩B、职业道德会随着职业变化而变化C、职业纪律不具有道德色彩D、遵守职业纪律是一种美德答案：C178.当对程序指令进行复制粘贴操作时，选中复制指令后，以下描述正确的是（）。A、粘贴之前需要先将光标移至首行B、粘贴之前需要先插入对应数量的空白行C、粘贴的内容会直接插入到光标所在行之后D、粘贴的内容会直接插入到光标所在行之前答案：D179.下列（）进行过程，机器人控制柜决不能断电。A、文件备份B、镜像备份C、镜像还原D、文件还原答案：C180.工具坐标系设定过程，四点法优于三点法的原因是可以（）。A、提升标定速度B、减少测量点数C、降低传感器精度要求D、消除工具姿态误差答案：D181.机器人零位错误可能引发的后果为（）。A、轨迹偏差B、通信中断C、电机功率翻倍D、程序自动删除答案：A182.工业机器人电机运行时温升过高，发现电机表面有大量油污覆盖，最可能导致温升异常的原因是（）。A、油污影响电机散热​B、油污腐蚀电机外壳​C、油污使电机轴承卡顿​D、油污导致电机短路答案：A183.关于机器人本体报警出现时的现象描述正确的是（）。A、机器人无法点动，程序无法运行B、控制柜报警指示灯不会亮起C、不管什么报警都能强制消除D、机器人本体一定有损坏答案：A184.红外传感器信号衰减时，首先应检查（）。A、供电电压B、环境温度C、光学窗口污染D、通信协议答案：C185.当控制柜主板电池没电后，控制柜开机现象为（）。A、无开机现象B、示教器有电，但黑屏C、示教器指示灯不停闪烁D、控制柜内部发出蜂鸣声答案：B186.人机界面实现了（）的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。A、声音B、视频C、符号D、信息答案：D187.机器人系统静电敏感区域的运维作业必须（）。A、佩戴防静电手环B、加快操作速度C、使用金属工具D、关闭空调系统答案：A188.工业机器人本体各关节温度异常之后，做法错误的是（）。A、直接更换异常升温的关节部件即可B、应该确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有则需要及时更换C、加固架台、地板面，提高其刚性D、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修理答案：A189.执行机器人气动执行器润滑前必须确认的系统状态是（）。A、气源压力已完全释放B、示教器保持在线状态C、安全围栏门锁解除D、机器人处于急停状态答案：A190.当安全门回路异常，检测到安全门关闭后回路电阻值异常偏大，合理的处理方式是（）。A、调高安全门回路的报警阈值​B、检查回路接线是否虚接或氧化​C、立即切断机器人主电源​D、更换安全门的门板材料答案：B191.‌张紧力不足对传送带系统的影响主要表现为（）。A、传递扭矩下降B、带轮磨损加剧C、传动比失准D、噪声显著增大答案：A192.不属于工业机器人控制系统安全回路的组成部分是（）。A、安全继电器B、示教器急停按钮C、操作面板急停按钮D、安全光栅答案：A193.伺服焊枪枪轴运动速度范围是（）。A、0-1000[mm/sec]B、0-2000[mm/sec]C、0-1500[mm/sec]D、0-3000[mm/sec]答案：B194.在未更新动作指令中的位置数据，但位置编号被更新的状态下插入粘贴的方式是（）。A、LOGIC（逻辑）B、POS-ID（位置ID）C、POSITION（位置数据）D、R-POS-ID答案：C195.磁性开关无信号输出，首先应检查（）。A、磁铁是否存在B、开关安装方向C、负载回路通断D、机器人I/O配置答案：A196.长期存档优先选用（）。A、光盘介质B、移动硬盘C、云存储D、纸质打印答案：C197.机器人A圆弧指令的第一个点定位在（）。A、圆弧的开始点B、圆弧的中间点C、圆弧的结束点D、任意答案：A198.监测电机电流谐波最优工具是（）。A、钳形电流表B、功率分析仪C、红外热像仪D、振动传感器答案：B199.光时域反射仪测试光纤线路的主要检测参数是（）。A、色散系数B、链路长度C、光功率D、反射损耗答案：D200.安全光栅的最小检测物体尺寸能力由（）参数决定。A、发光器功率B、接收器灵敏度C、光幕高度D、物体反射率答案：B201.控制柜散热风扇的标准检查周期是（）。A、每3个月B、12个月或8000运行小时C、仅需在更换时润滑D、无需检查答案：A202.在进行编码器报警复位时，需进入到（）画面中进行操作。A、ALARM（ACTIVE）B、ALARM（HIST）C、MASTER/CALD、STATUS答案：B203.合理（）能促进社会生产发展。A、消费B、贷款C、浪费D、借贷答案：A204.以下（）轴可以通过安装限位挡块来限制轴的动作范围。A、J1B、J4C、J5D、J6答案：A205.故障记录中的故障现象栏应重点填写（）内容。A、异常特征及发生工况B、设备采购价格C、操作人员工龄D、车间温湿度数据答案：A206.变位机与机器人协同运动时，必须配置的参数是（）。A、工具坐标系B、用户坐标系C、基座标系D、工件坐标系答案：B207.下列关于职业道德概念论述，（）选项是错误的。A、敬业奉献是从业人员的职业道德的内在要求B、实事求是是一个道德问题C、严守秘密是职业道德必需的重要准则D、优质服务是职业道德所追求的初级目标答案：D208.电源供给单元损坏，会出现的故障现象为（）。A、机器人无法开机上电B、机器人可以开机上电，但无法进入系统C、控制柜操作面板上的报警灯一直闪烁D、电源供给单元上的红色指示灯点亮答案：A209.更换风扇后首次通电，应重点观察（）。A、机器人各轴是否回零B、风扇启动延迟是否在3秒内C、控制柜门开关信号D、外部急停回路状态答案：B210.在进行末端执行器控制接口信号电气连接检查时，首先应关注的检查点是（）。A、接口信号线是否牢固连接B、电磁阀线圈电阻值C、传感器供电电压稳定性D、机器人控制柜内部电源模块状态答案：A211.机器人控制系统安全回路的信号传输采用双通道的好处是（）。A、提高信号的传输速度B、增强信号的抗干扰能力，提高可靠性C、减少信号传输的能耗D、方便信号的调制和解调答案：B212.机器人振动的原因包括（）。A、机器人夹具抓取不稳固B、机器人负载设置过小C、机器人程序复杂导致D、机器人速度过慢答案：B213.调试光栅抗干扰能力作业，优先调整（）参数进行测试。A、响应时间B、屏蔽时长C、检测精度D、输出模式答案：B214.液压旋转密封失效后，修复轴颈表面的首要措施是（）。A、调整系统流量B、提高介质清洁度C、修复轴表面粗糙度至达标D、增加密封圈预紧力答案：C215.变位机电机空载电流异常偏高，原因为（）。A、电源电压波动B、轴承润滑不良C、编码器故障D、负载惯性过大答案：B216.当开机过程中示教器屏幕卡在某一画面长久无反应，首先应进行（）。A、控制柜断电重启B、检查主板上指示灯状态C、更换示教器D、更换示教器电缆答案：A217.若出现“风扇电机异常（i），CPU停止”报警，则应检查（）。A、伺服电机温度B、主板上的风扇C、门风扇D、CPU卡答案：B218.工具坐标系的直接输入法，设置画面中的X、Y、Z数据代表（）。A、当前设置的新工具坐标系方向相对于默认工具坐标系方向的旋转量B、当前设置的新工具坐标系相对于关节坐标系的旋转量C、当前设置的TCP相对于世界坐标系的偏移量D、当前设置的TCP相对于J6轴法兰盘中心的偏移量答案：D219.百分表测量时，测头应与被测表面（）。A、成30°角B、平行接触C、任意角度D、保持垂直答案：D220.若机器人设备出现“示教器通讯错误”报警，则应（）。A、检查伺服放大器B、检查示教器连接电缆C、检查电源单元D、检查内存卡答案：B221.检测机器人工作站电机相电流时，应使用（）。A、钳形电流表B、兆欧表C、相位仪D、功率分析仪答案：A222.调试机器人附加轴位置精度时，最有效的工具是（）。A、激光跟踪仪B、百分表C、水平仪D、卷尺答案：A223.（）宏程序启动方式不允许程序有动作指令。A、MFB、UKC、SUD、DI答案：B224.安全门信号打开后，系统不出现报警，可能的原因是（）。A、系统当前处于自动模式B、系统当前处于示教模式C、系统当前处于飞行模式D、系统当前处于测试模式答案：B225.通信参数设置核心是（）。A、波特率匹配B、设备名称定义C、报警代码映射D、用户权限分配答案：A226.使用程序偏移功能进行程序整体轨迹的平移不旋转时，需要设置（）对源点和目标点。A、1B、2C、3D、4答案：A227.机器人因为环境温度过高，造成“散热器高温报警”伺服报警时，处理方法合理的是（）。A、减轻负载B、更换伺服单元C、改善通风条件D、换电缆答案：C228.调试和运行工业机器人时，操作人员应始终与工业机器人保持（）距离。A、0.5mB、5mC、安全D、1m答案：C229.运维人员在润滑作业前必须穿戴（）。A、防化手套+护目镜B、防静电手环C、绝缘鞋D、安全帽答案：A230.机器人焊枪压力波动超差，首先应检查（）。A、平衡缸状态B、伺服阀灵敏度C、冷却水流量D、焊接变压器答案：B231.区域扫描仪在（）模式下生效。A、T1B、T2C、控制启动D、AUTO答案：D232.工作站的I/O控制台信号线与电源线布线时，应遵循（）原则。A、平行走线B、交叉走线C、分槽布线D、紧密缠绕答案：C233.机器人电机运行时振动异常，优先调整的参数是（）。A、细分步数B、运行速度C、加减速时间D、保持转矩答案：C234.继电器触点频繁粘连故障，最可能的原因是（）。A、负载过流B、触点容量不足C、线圈电压波动D、环境温度过高答案：B235.气动夹爪无法保持夹持力的主要机械原因是（）。A、气缸活塞密封泄漏B、电磁阀线圈烧毁C、PLC程序错误D、气压传感器故障答案：A236.变频设备多段速控制失效故障，关键排查参数是（）。A、电机铭牌数据B、制动单元使能C、语言设置D、固定频率选择位答案：D237.抑制变频器对传感器干扰的最有效措施是（）。A、降低载波频率B、安装输出电抗器C、增加接地线长度D、调高电机转速答案：B238.测量温度影响的物理量是（）系数，它被定义为电阻值随温度升高1℃而变化的百分比。A、湿度B、热量C、温度D、压力答案：C239.机器人编码器过速报警，说明编码器速度超过（）rpm。A、6000B、7000C、8000D、9000答案：A240.采集系统突发数据丢失最可能原因是（）。A、存储介质物理损坏B、传感器量程超限C、采样频率设置过低D、操作界面软件冲突答案：A241.带传动设备异常啸叫声故障的根除维修措施是（）。A、提高电机转速B、增加防护罩厚度C、增大传动轴直径D、更换磨损的皮带轮答案：D242.电荷累积存储的最常见例子是两个平行的金属板，等效于（）。A、电阻B、电感C、电拖D、电容答案：D243.可以用于查找并返回指定条件数据的表格函数为（）。A、SUMIFB、VLOOKUPC、COUNTIFD、AVERAGEIF答案：B244.实时数据时序分析首要关注（）。A、数据存储容量B、时间戳精度C、界面刷新率D、历史查询速度答案：B245.下列（）情况会导致机器人末端执行器周期性重复定位偏差。A、电源电压波动B、谐波减速器磨损C、环境光照变化D、网络延迟答案：B246.现场总线通信中断故障，首先应检查（）。A、电源电压B、上位机软件C、协议配置D、终端电阻设置答案：D247.工作站的操作面板无响应，优先排查（）线路。A、电源线B、信号线C、屏蔽线D、接地线答案：A248.用六点法设置工具坐标系时，基准针的安装位置要求为（）。A、位于工作台中间B、工具末端C、任意位置D、机器人动作范围内答案：B249.磁通门传感器定期校准应使用（）。A、标准电流源B、高斯计C、亥姆霍兹线圈D、示波器答案：C250.下列（）检测方法最适合发现末端执行器轴承早期失效故障。A、电流检测B、温度测量C、振动频谱分析D、外观检查答案：C二、多选题1.装配工业机器人的特点为（）。A、精度高B、柔顺性好C、工作范围大D、能与其他系统配套使用E、负载能力不大答案：ABD2.区域扫描仪的核心参数包括（）。A、保护范围B、响应时间C、分辨率D、焦距E、频率答案：ABC3.当在打开机器人单元外的安全门时，但机器人系统并没有出现安全门打开报警，可能由于（）。A、当前机器人处于自动模式B、当前机器人处于手动T1模式C、当前机器人处于手动T2模式D、安全门并未设置连接信号E、安全门信号并未连接至安全回路答案：BCDE4.设计人机界面必须考虑（）因素。A、高端大气B、系统响应时间C、用户求助机制D、错误信息处理E、命令方式答案：BCDE5.工业机器人使用的编程语言主要包括（）。A、基于图形化编程界面的编程语言B、二进制语言C、基于高级编程语言的编程D、特定领域的编程语言E、法语答案：ACD6.当急停电路板上的FUSE3保险丝熔断，会出现的故障现象为（）。A、控制柜有通电启动现象B、控制柜内所有指示灯都熄灭C、示教器不得电D、示教器得电，但屏幕无显示E、抱闸发出异响答案：AC7.体现了职业责任感的行为包括（）。A、按时提交高质量工作报告B、主动学习提升业务能力C、对客户需求敷衍了事D、利用职务便利谋取私利E、做事严谨答案：ABE8.PLC系统日常维护内容包括（）。A、检查I/O模块指示灯B、备份程序文件C、清洁通风滤网D、避免奇点报错E、校验通信波特率答案：ABCE9.当未拍下外部急停按钮时，机器人系统一直出现外部急停报警，并无法通过机器人报警复位，故障原因包括（）。A、急停板上保险丝熔断B、主板上保险丝熔断C、外部急停安全回路只连接了单回路D、外部急停开关触电损坏E、安全回路没有连接电源答案：ACDE10.末端执行器电气连接点温度故障的预防性维护应包含（）。A、控制器固件升级B、扭矩扳手定期复紧C、接触电阻测试D、抗氧化剂涂抹E、红外建档对比答案：BCDE11.末端执行器线路接头松动引发的系统性风险包括（）。A、接触电阻增大B、通讯信号衰减C、局部电弧放电D、三相不平衡加剧E、绝缘碳化击穿答案：ACDE12.可能导致机器人无法松开抱闸的情况包括（）。A、与外部设备出现碰撞B、抱闸损坏C、配置附加轴时抱闸号错误D、减速器损坏E、示教器损坏答案：ABC13.工业相机跟踪偏移故障的原因包括（）。A、镜头污染B、参数未优化C、电源波动D、机械振动E、通讯延迟答案：ABDE14.散热风扇失效可能导致的连锁故障包括（）。A、控制柜内电源模块过热烧毁B、主板电容寿命加速衰减C、伺服放大器触发OVC（过电流）报警D、机器人本体齿轮箱润滑油乳化E、运行速度变快答案：ABC15.PLC程序版本管理应包含（）内容。A、修改日期记录B、机器人运动时间C、修改人员签名D、变更说明文档E、自动归档功能答案：ACDE16.可能导致末端执行器机械系统突发失效的因素包括（）。A、过载冲击导致轴断裂B、网络延迟C、润滑失效引发卡死D、紧固件松动脱落E、材料内部缺陷答案：ACDE17.现场维修旋转机械振动故障时，必须检查的项目包括（）。A、相位分析确认不平衡方位B、时域波形识别冲击特征‌C、基础螺栓预紧力复核‌D、阻尼元件状态评估‌E、电机绕组绝缘测试答案：ABCD18.如果机器人的附加轴有抱闸，则制动器编号可能是（）。A、0B、1C、2D、3E、1000答案：BCD19.变频器运行中突然停机的可能原因包括（）。A、HMI界面语言设置错误B、输入电压缺相C、IGBT模块击穿D、参数被误修改E、散热器温度过高答案：BCDE20.会导致液压系统硬管连接失效的因素包括（）。A、使用低于推荐等级的液压油B、振动引起的疲劳裂纹C、管路安装时强制对中D、未定期检查管夹松动E、系统流量过大答案：BCD21.宏程序可以通过（）信号执行启动。A、DIB、RIC、UID、SIE、AI答案：ABC22.夹具维护周期检测项目包括（）。A、定位元件磨损量B、夹具本体温度C、电气控制响应时间D、夹紧机构重复精度E、气液管路密封性答案：ADE23.如果已识别出工业机器人制动器出现故障，则需要（）。A、尝试屏蔽报警后继续使用B、更换PLC设备C、重复进行制动器测试D、将机器人移至安全位置E、更换示教器设备答案：CD24.机器人出现电机温度过高异常时，应检查（）。A、电机电源线是否存在接触不良情况B、是否存在电机与减速器同轴度偏差过大C、散热系统是否存在异常D、输入电压是否稳定E、有没有过载运行答案：ABCDE25.复制一个写保护程序时，可以复制（）信息。A、写保护状态B、程序注释C、程序指令D、不能复制写保护程序E、程序名称答案：BC26.气动系统预防性维护包括（）。A、定期排水B、擦拭液压泵C、润滑气缸D、清洁过滤器E、调整工作压力答案：ACDE27.焊接车间安全防护措施应包括（）。A、碳酸饮料B、光栅防护装置C、急停按钮D、防护围栏E、烟雾净化系统答案：BCDE28.当发现工业机器人电机温升异常，正确的处理措施包括（）。A、立即停止电机运行，切断电源​B、检查电机散热系统是否正常工作​C、清理电机表面及散热通道的灰尘和杂物​D、若电机轴承损坏，及时更换新轴承E、确认是否存在超载运行答案：ABCDE29.影响末端执行器变形的关键因素包括（）。A、材料弹性模量B、截面惯性矩C、表面涂层厚度D、载荷作用时间E、操作员工龄答案：ABD30.当示教器上出现伺服驱动器保险丝熔断与机器人超程报警时，处理内容为（）。A、检查抱闸端口是否异常B、更换伺服驱动器C、检查末端执行器端口接线是否正确D、检查机器人动力线是否破损E、检查光纤是否损坏答案：BC31.某机械设备制造厂总装车间清洁工在打扫卫生时发现了一颗螺钉，（）做法是不合适的。A、放入垃圾埇内以免扎伤人B、捡起后交给仓库保管员C、交给车间主任查证是否是漏装的D、当作可回收废品处理E、视而不见答案：ABDE32.气动系统安装时的注意事项包括（）。A、管路要标注流向B、接头处需使用密封胶C、主管路要有1-2°倾斜D、电磁阀应垂直安装E、系统末端要安装排水装置答案：ACDE33.I/O控制台线路连接的注意事项包括（）。A、防松标记B、颜色区分C、端子防护D、随意短接E、标签管理答案：ABCE34.散热风扇维保的正确步骤是（）。A、直接拿空气枪吹扫B、拆卸风扇，远离电路板，在固定轴承的同时，拿空气枪吹扫C、每隔一个月需要加注润滑油D、对于交流风扇，在风扇外部绑扎飘带，通过视觉上检验风扇是否失效E、用水冲洗风扇扇叶答案：BD35.电子线路的分类按照工作频率可分成（）。A、收音机电路B、低频电子线路C、高频电子线路D、对讲机电路E、微波电子线路答案：BCE36.当外围设备无法接收到来自机器人的输出信号，可以检查（）。A、外围设备是否通电B、外围设备的IO接口是否损坏C、外围设备的接线是否正确D、机器人侧信号配置的起始点是否正确E、机器人侧信号配置状态是否为ACTIVE答案：ABCDE37.以下（）。按键或信号可以在自动模式下启动程序。A、控制柜面板上的[RESET]键B、控制柜面板上的[CYCLESTART]键C、启动信号D、滤波信号E、急停信号答案：BC38.工业通信线路检修必备工具包括（）。A、网络测试仪B、协议分析仪C、光纤显微镜D、万用表答案：ACD39.末端执行器电气回路故障处理的关键步骤包括（）。A、故障定位B、原因分析C、修复或更换元件D、功能测试E、记录归档答案：ABCDE40.工业通信线路日常维护内容包括（）。A、检查连接器紧固状态B、清洁光纤端面C、测试信号强度D、屏蔽层不应接地E、更新网络拓扑图答案：ABCE41.职业纪律具有的特点是（）。A、明确的规定性B、一定的强制性C、一定的弹性D、一定的自我约束性E、不确定性答案：AB42.下列有关FOR/ENDFOR指令的分析，说法正确的是（）。A、FOR指令之后的数值寄存指令只能使用增量计数的方式B、FOR指令和ENDFOR指令无需一一对应、成对使用C、FOR指令之后的数值寄存指令既使用递增的方式计数，又能使用递减方式计数D、FOR指令和ENDFOR指令必须一一对应、成对使用E、FOR指令之后的数值寄存指令只能使用递减方式计数答案：CD43.导致气动夹爪动作迟缓的可能原因包括（）。A、工件重量超限B、减压阀压力设定过低C、电磁阀响应频率下降D、气管折弯变形E、环境光照不足答案：BCD44.质量检验过程中的“三检制”指的是（）。A、自检B、互检C、抽检D、专检E、偶然检查答案：ABD45.导致滑台定位偏差的机械因素包括（）。A、丝杠反向间隙过大B、导轨磨损不均匀C、伺服系统增益过高D、环境温度骤变E、安装基础水平超差答案：ABDE46.机器人出现IPM故障原因包括（）。A、电机UVW相短路B、温度过低C、缺相D、功率模块电流过大E、功率模块电流过小答案：AC47.机器人附加轴速度波动可能原因包括（）。A、编码器线断B、电源谐波C、参数未优化D、机械间隙E、接地不良答案：BCDE48.《中华人民共和国劳动法》规定用人单位应当（）。A、建立、健全职业病防治责任制B、加强对职业病防治的管理C、提高职业病防治水平D、对本单位产生的职业病危害承担责任E、经常加薪答案：ABCD49.实时采集系统优化方向包括（）。A、改进数据预处理算法B、调整采集任务优先级C、部署边缘计算节点D、禁用所有系统日志E、升级操作系统版本答案：ABC50.工业机器人报“驱动器过热”类报警，有效的综合诊断方法包括（）。A、重置所有参数B、检查散热风扇状态与风道堵塞​​C、测量环境温度是否超过40℃​​D、检测电机负载率是否持续＞90%​​E、升级运动控制程序版本答案：BCD51.网络规划需考虑（）。A、设备通信带宽B、物理布线距离C、未来扩展需求D、操作员技术水平E、现有设备兼容性答案：ABCE52.工业机器人报警信息的组成部分为（）。A、报警代码：由字母和数字组成，字母通常指示了报警类型B、报警信息：报警代码后面的文字描述C、颜色：反应了报警的严重程度D、解决方法E、维修费用答案：ABC53.机器人工作站光栅误报警的原因包括（）。A、镜面污染B、参数漂移C、电源干扰D、动物闯入E、物体反射答案：ABCE54.全面质量管理TQM的特点包括（）。A、全员参与B、仅适用于制造业C、持续改进D、数据驱动决策E、短期效益优先答案：ACD55.机器人（）错误代码表示目标超范围。A、encoderlineerrorB、targetpositionoutofrangeC、targetspeedoutofrangeD、roboterrortypeE、adxlsensorerror答案：BC56.抱闸突然失效时，必须执行的快速安全处置包括（）。A、按下急停按钮中断所有动力B、使用机械安全绳或支撑架临时加固关节C、立即拆卸抱闸模块检查内部D、记录故障前后的报警代码与时间E、清场并隔离操作区域防止人员靠近答案：ABDE57.磁性开关误动作的原因包括（）。A、机械振动B、电磁干扰C、开关灵敏度过高D、磁铁碎裂E、电源纹波过大答案：ABC58.职业道德主要经过（）的关系，在企业发展过程中增强企业的凝聚力。A、协调企业职工间B、调节领导与职工C、协调职工与企业D、调节企业与市场E、纳税和罚款答案：ABC59.工业机器人主要技术参数包括（）。A、重复定位精度B、偶然定位精度C、最大运动速度D、工作温度范围E、额定负载答案：ACDE60.电机温度异常的可能原因包括（）。A、散热风扇故障B、负载过重C、轴承磨损D、环境温度过高E、电源缺相答案：ABCD61.有效记录存档需包含（）。A、数字签名B、修改痕迹保留C、实时显示界面D、访问权限日志E、设备采购合同答案：ABD62.有效数据对比需关注（）。A、量程匹配B、采样同步性C、环境温湿度D、操作员经验E、工具显示精度答案：ABCE63.影响机器人末端定位精度的因素包括（）。A、机械传动间隙B、负载惯量变化C、温度波动D、地基振动E、操作员身高答案：ABCD64.物理层设计需考虑（）。A、传输介质类型B、连接器防护等级C、线缆弯曲半径D、信号衰减补偿E、操作界面布局答案：ABCD65.完整的电气维修单必须包含（）内容。A、采购合同B、设备编号C、故障发生时间D、使用的检测仪器E、维修后测试数据答案：BCDE66.按机械结构类型划分，工业机器人包括（）等类型。A、ROSB、圆柱坐标型机器人C、直角坐标型机器人D、多关节型机器人E、球坐标型机器人答案：BCDE67.替换指令中可以替换的内容包括（）。A、修正速度B、插入选项C、去除选项D、修正位置E、修正动作类型答案：ABCD68.为了避免减速机漏油，错误做法为（）。​​A、换油的时候使用空气压力作为动力源，并且压力大于0.2MpaB、更换完润滑油脂不进行释压就立刻开始生产C、使用手动油泵加入润滑油脂D、定期更换指定型号的润滑油/脂E、进行空载测试答案：AB69.机器人气动执行器润滑不足可能导致（）故障。A、密封件加速老化B、动作响应延迟C、气管爆裂风险D、电磁阀线圈烧毁E、能源消耗异常增加答案：ABCE70.零位异常的可能诱因包括（）。A、机械冲击导致编码器轴移位B、零位校准参数被意外修改C、编码器备份电池掉电D、末端工具重量超限E、程序修改答案：ABC71.电气控制柜日常维保项目包括（）。A、停运散热风扇B、检查接线端子紧固度C、清除积尘D、检查散热风扇E、测量绝缘电阻答案：BCDE72.视觉系统标定故障的可能原因包括（）。A、标定板摆放倾斜B、相机焦距变动C、以太网IP冲突D、机械臂坐标系偏移E、环境光照突变答案：ABDE73.力传感器故障诊断要素包括（）。A、信号噪声水平B、线性度测试数据C、供电电压纹波D、通讯协议类型E、机械安装应力答案：ABCE74.机器人参数指令中，当使用$（参数）=的格式时，等号右边可以输入的类型包括（）。A、R[i]B、常数C、AR[i]D、PR[i]E、DI答案：ABCD75.影响密封件寿命的关键因素包括（）。A、工作压力B、介质温度C、电池容量D、运动速度E、安装方向答案：ABDE76.下列关于诚实守信说法，（）选项是错误的。A、守信与个人道德无关B、守信是诚实品格偶然导致的行为C、创造名牌产品是诚实守信的表现D、诚实守信是道德责任E、完全按照合同细则办事答案：AB77.末端执行器电气回路故障定位诊断的常用方法包括（）。A、替换法B、观察法C、隔离法D、猜测法E、参数调整法答案：ABC78.散热风扇停转的故障原因包括（）。A、供电线路松动或断路B、机器人关节电机振动异常C、驱动器散热模块的24V电源故障D、机械臂负载超限10%E、风扇控制板温度传感器失效答案：ACE79.在一般模式下的备份选项包括（）。A、文件备份B、镜像备份C、系统文件D、ASCII程序E、视觉程序答案：BCDE80.光电传感器检测不稳定的原因包括（）。A、光源闪烁B、接收器积灰C、机械振动干扰D、供电电压波动E、物体颜色变化答案：ABCD81.（）两项误差合成后，统称为工业机器人末端执行器的过失误差。A、机械偏差B、定位误差C、安装误差D、工作失误E、机械误差答案：CD82.磁性开关无信号的故障原因包括（）。A、磁铁脱落B、开关损坏C、信号线短路D、电源反接E、机械挡块未触发答案：ABE83.工作台称重异常故障的原因包括（）。A、传感器老化B、机械变形C、参数设置错误D、电源干扰E、物料粘附答案：ABCDE三、判断题1.不同厂商机器人自动化设备间交互信号可直接复用原有配置。A、正确B、错误答案：B2.软件中数据透视表创建后，原始数据修改会自动更新透视表结果。A、正确B、错误答案：B3.发现工业机器人电机温升过高，可在电机处增加专用风扇来降低温度。A、正确B、错误答案：A4.电气制图中线上的箭头可开口也可不开口。A、正确B、错误答案：B5.断电时，有刹车的伺服电机轴保持锁定状态，可以通过外力旋转。A、正确B、错误答案：B6.含铬废水可直接与其他工业废水混合处理。A、正确B、错误答案：B7.地方各级人民政府应当对本行政区域的环境质量负责。A、正确B、错误答案：A8.使用总线通讯的机器人出现通讯错误提示时初步的解决方法是总线连接排故。A、正确B、错误答案：A9.配置DO信号时，开始点（START）可以随意设置，只要不超过512个即可。A、正确B、错误答案：B10.每次更换产品都应重新校验机器人夹具零点数据。A、正确B、错误答案：A11.机器人交互信号配置完成后无需进行联调测试。A、正确B、错误答案：B12.力传感器过载后校准参数会自动恢复。A、正确B、错误答案：B13.环境光变化不会影响视觉跟踪精度。A、正确B、错误答案：B14.同一型号机器人所有关节的额定负载相同。A、正确B、错误答案：B15.故障记录中必须用数据对比说明维修前后状态差异。A、正确B、错误答案：A16.示教再现型机器人不需要实时控制系统。A、正确B、错误答案：B17.显示器属于标准输出设备，用于显示主机的运行结果。它以可见光的形式传递和处理信息。A、正确B、错误答案：A18.伺服焊枪安装在机器人法兰上时，应将工具坐标系原点设置于焊枪固定侧电极前端。A、正确B、错误答案：A19.无论自动模式还是手动模式测试，示教器上的【HOLD】键和急停按钮始终有效A、正确B、错误答案：A20.粗大误差可以通过测量数据的统计处理来发现和剔除。A、正确B、错误答案：A21.使用三点法设置工具坐标系，可以实现工具坐标系方向及TCP位置的改变。A、正确B、错误答案：B22.工作站的操作面板线路老化检查只需目视即可完成。A、正确B、错误答案：B23.附加轴制动器释放延迟可通过参数优化消除。A、正确B、错误答案：A24.视觉系统参数修改后无需进行动态跟踪测试。A、正确B、错误答案：B25.工作站的操作面板元件固定不牢可能导致误动作。A、正确B、错误答案：A26.磁性开关信号异常时，可直接通过目视判断磁铁位置。A、正确B、错误答案：B27.安装、维修和保养工业机器人时，应关闭总电源。A、正确B、错误答案：A28.编辑机器人参数指令时，参数名可以从选项中选择或者手动输入。A、正确B、错误答案：A29.机器人磁力夹具适用于所有导磁材料搬运作业。A、正确B、错误答案：B30.机器人系统电池更换可在带电状态下直接操作。A、正确B、错误答案：B31.传感器信号线发生断路时，可采用直接短接的方法进行快速测试。A、正确B、错误答案：B32.润滑剂粘度等级越高则其润滑性能越优异。A、正确B、错误答案：B33.企业管理手册决策全公司的品质方向，是期望大家应该做什么的指导手册。A、正确B、错误答案：A34.机器人操作面板线路故障处理后无需进行功能测试。A、正确B、错误答案：B35.力控末端执行器的过载保护功能可完全避免机械结构塑性变形。A、正确B、错误答案：B36.允许使用普通润滑脂替代导电膏处理末端执行器接头。A、正确B、错误答案：B37.诊断故障时，不仅要考虑报警提示信息，也要考虑报警法的出现频率和出现条件。A、正确B、错误答案：A38.工业机器人应用的三要素包括技术因素、人为因素和经济因素。A、正确B、错误答案：A39.协议版本升级无需验证兼容性。A、正确B、错误答案：B40.增加润滑剂用量可提升电机散热性能。A、正确B、错误答案：B41.机器人出厂预留的外部急停开关端口位于控制柜内的急停板上。A、正确B、错误答案：A42.创造名牌产品是诚实守信的表现。A、正确B、错误答案：A43.若需要更换刚刚断电的电机，应戴好隔热手套，以免烫伤。A、正确B、错误答案：A44.控制程序失效不会导致工业机器人速度过低故障。A、正确B、错误答案：B45.在电路图绘制软件中，可通过调整变量自由旋转已放置的符号。A、正确B、错误答案：A46.红外线传感器可以直接用高压气枪吹扫除尘。A、正确B、错误答案：B47.转盘机构必须配置机械硬限位装置。A、正确B、错误答案：A48.使用高级编程语言可以更加限制操作控制机器人的运动和任务。A、正确B、错误答案：B49.不同的职业人员在特定的职业活动中形成了特殊的职业关系。A、正确B、错误答案：A50.当发现机器人限位挡块松动时，应立即停止机器人运行并进行检查维修。A、正确B、错误答案：A51.目前高频、大功率电子线路还是以分立电路为主。A、正确B、错误答案：A52.定期清洁挡块表面油污可降低接触不良故障率。A、正确B、错误答案：A53.适当增加润滑剂用量可彻底解决焊丝送丝不畅问题。A、正确B、错误答案：A54.操作面板元件损坏可直接通过替换法验证。A、正确B、错误答案：A55.末端执行器端口中的手腕断裂检测信号可连接常闭型机械式微动开关，当检测到焊枪发生断裂或碰撞，机器人立即停止。A、正确B、错误答案：A56.可在机器人设备带电运行状态下补充润滑剂。A、正确B、错误答案：B57.定期进行力传感器空载零点标定可发现潜在故障。A、正确B、错误答案：A58.三点法设置工具坐标系，实际上是对默认的工具坐标系进行平移。A、正确B、错误答案：A59.伺服焊枪加压侧行程极限不能超出焊枪驱动机构的物理极限，通常设定范围为：15-30mmA、正确B、错误答案：A60.示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。A、正确B、错误答案：A61.气缸润滑作业可消除爬行现象。A、正确B、错误答案：A62.变位机电机参数检查只需测量三相电压平衡性。A、正确B、错误答案：B63.工具坐标系标定后，TCP精度与机器人本体重复定位精度无关。A、正确B、错误答案：B64.定期更换机器人编码器备份电池可预防零位丢失。A、正确B、错误答案：A65.更换散热风扇后，必须在TP上执行风扇校准程序以更新系统参数。A、正确B、错误答案：B66.时间戳精度仅影响数据回放功能。A、正确B、错误答案：B67.所有工业通信线路都必须使用屏蔽双绞线。A、正确B、错误答案：B68.安全光栅参数修改后无需进行安全功能验证。A、正确B、错误答案：B69.存储单元CMOS（SRAM）内部存放有系统软件。A、正确B、错误答案：B70.机器人无法进入系统时，观察控制柜内部会发现任有部分指示灯点亮。A、正确B、错误答案：A71.磁性开关损坏时，必须更换同型号开关。A、正确B、错误答案：B72.电器控制部分参数设置有问题会导致机器人振动故障。A、正确B、错误答案：A73.发生“系统过热”报警时，1分钟后机器人将会停止，无法在进行示教器的操作。A、正确B、错误答案：A74.所有变频器故障代码都能通过复位操作消除。A、正确B、错误答案：B75.发现工业机器人控制柜温升过高，短期内可通过增加外部风扇来降低温度。A、正确B、错误答案：A76.控制柜温度异常升高时，应当打开柜门方便散热。A、正确B、错误答案：B77.发现气管老化龟裂应立即更换。A、正确B、错误答案：A78.广义的职业道德涵盖了从业人员与服务对象、职业与职工、职业与职业之间的关系。A、正确B、错误答案：B79.电子监测记录无需纸质备份即可满足追溯要求。A、正确B、错误答案：B80.末端执行器线路检查项目中，铜铝接头应采用过渡端子连接。A、正确B、错误答案：A81.在一般模式下，可以进行批量程序的恢复。A、正确B、错误答案：B82.电磁阀线圈电阻值若为无穷大，则表明线圈已发生断路故障。A、正确B、错误答案：A83.点动机器人附加轴，是通过机器人示教器的运动键控制的。A、正确B、错误答案：A84.若机器人无法开机，直接更换控制柜内主板是最有效的解决方法。A、正确B、错误答案：B85.自动运行选择RSR模式时，必须通过UI[6]来启动程序。A、正确B、错误答案：B86.PLC锂电池电压低于规定值会导致程序丢失。A、正确B、错误答案：A87.搬运工业机器人所具有的自由度数目机器组合决定其运动轨迹。A、正确B、错误答案：B88.JMPLBL[i]只能在一个程序内部进行跳转，不能跨程序进行跳转。A、正确B、错误答案：A89.故障记录中可以省略安全防护措施执行情况。A、正确B、错误答案：B90.冲击试验中，加速度传感器适用于高频振动成分检测。A、正确B、错误答案：A91.润滑剂可直接喷涂在运转中的皮带上。A、正确B、错误答案：B92.干一行爱一行专一行并不是爱