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文档简介

自动化生产方案

方案简介

现场布局图

一.上料装置

a.初步定位b.取料，翻身c.翻身后定位d.半成品返回

____A________________M________________A___________________A____

国

a.初步定位

图示如下:

1.对从上道工序留下工件进行初步定位，如遇到突发状况采用机械手视觉定

位，并进行位置校准

2.采用定位器方式，可以控制后续工序节奏，并能避免后续工序浮现问题后

前面尢法住手

b.取料，翻身

图示如卜：[IT料矍।

\//

L工件进入第二个工序，定位器将其定位，定位工装下移，定位器-1对治具

进行定位并进行上移，使其与治具对齐并定位，固定好

2.顶料器将工件成品和工件半成品从下面定位好并顶出，使其压如治具-1

中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装

缓慢上移，挪移到位后住手

3.机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中

4.机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面，放到本来工件成品

位置处，定位放好

5.定位工装下移，压料器下压，直至将工件半成品压入治具内（原工件成品）

6.定位工装上移到位后住手，治具和半成品工件下移到位后住手

7.治具和半成品工件流向下一种工位

备注：a.本方案工件成品指贴片机此工序成品。

b.本方案工件半成品指贴片机只贴了一面，此外一面需要流回前工序再贴工件。

C.如果更换产品需要更换相应工装和治具。

d.成品返回

1.传送带-1将治具送至传送带-2

2.传送带-2将治具传回前方工位

二.切割装置

图示如下:

1.接受将传送带治具中工件成品放入治具・1中

2.待2个治具-1中4个工件成品放完后，切割机进行切割

3.机械手再将切割-1中2个治具.14个工件成品放好并进行切割

三.下料装置

图示如下:

1.将装料车推入工作台下面，并进行定位

2.切割机将成品工件切完后，机械手将切割后工件依顺序放置在装料盘中

3.待装料盘装满后，下料器再将装料盘放在装料车最下面空位处

4.下料器上移至下料车下二层位置，张开机械抓手并推动至下料车内部，机

械抓手将空装料盘从装料车里面取出，并放置在工作台上

5.依顺序机械抓手向上循环取放装料盘，至装料车满后，更换装料车

备注：本方案中不需要变化工厂工装、治具、下料盘等既有物料设备。

补充方案：

在条件容许状况下，下料装置可以采用流水线。

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