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文档简介
工业机器人知识考试复习题库(附答案)1.工业机器人手腕的自由度不包括?A、任何时刻都必须先停止3.机器人控制柜散热风扇转动声音异常变大，可能的原因是?D、程序语法错误D、间歇性故障B、功率放大单元(伺服放大器)6.在工业机器人的安全防护等级标准中，IP54表示机器人的防护等级为?C、设置碰撞检测参数A、第一轴(腰部旋转)B、第三轴(大臂俯仰)C、前者指实际位置与目标位置的距离A、机器人所占用的空间体积C、机器人控制柜的大小D、机器人安装底座的范围13.机器人的工作周期是指什么时间?C、机器人静止不动的时间15.关于六轴机器人的第六轴(手腕旋转轴),其旋转角度通常限制为多17.机器人维护保养中，清洁接触器触点的主要目的是?C、增加触点电阻18.系统提示“ToolCenterPoint(TCP)NotVerified”,意味着?19.下列哪种编程语言最接近自然语言，通常用于编程逻辑控制?A、提高控制速度D、延长伺服电机寿命21.机器人急停按钮在动作后，通常需要?C、拉出并旋转复位(蘑菇头式)22.工业机器人坐标系不包括?A、世界坐标系D、关节坐标系B、速度倍率B、常闭触点，按下接通电路使电机停转C、常开触点，按下断开电路使电机停转26.机器人控制柜内部散热风扇旋转方向错误会导致?27.工业机器人进行断电重启(Reset)操作时，最关键的步骤是?B、确保急停按钮按下B、离线编程C、示教器示教(点动)30.机器人定期维护保养计划通常由?C、容易实现复杂的控制算法A、流动性更好C、机器人低速爬行时37.工业机器人
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