优必选首次覆盖报告：工业场景先发优势人形机器人规模化放量

目录TOC\o"1-2"\h\z\u优必选：人形机器人工业场景落地先行者 6发展历程：从消费级机器人向人形机器人升级 6产品结构：覆盖教育、物流、定制及消费四大场景 7财务分析：营收规模持续扩容，亏损收窄 8人形机器人行业：工业化场景率先实现商业化落地 10全球与中国市场共振增长，专业服务机器人引领扩容 10工业制造是人形机器人商业化首选落地场景 11人形机器人产业链：中游整机与技术平台主导价值分配 15本体竞争格局：全球出货高度集中于中国厂商 16公司看点：工业场景领跑，仿生机器人拓边界 18公司深耕工业场景人形机器人，已实现批量交付 18全栈技术体系构建，覆盖机器人本体与人工智能全链条 20仿生机器人出鞘，场景拓展迎来飞跃 21盈利预测与估值分析 22盈利预测 22估值分析 24风险提示 25图表目录图表1：公司发展里程碑 6图表2：优必选前十大股东及其持股比例（截至2025年报） 6图表3：优必选产能基地与全国销售渠道区域布局 7图表4：公司产品结构 7图表5：2020-2025年公司分产品收入 8图表6：2020-2025年公司分产品收入占比 8图表7：全尺寸人形机器人产品收入自2024年大幅提升 8图表8：全尺寸人形机器人产品收入占比自2024年大幅提升 8图表9：2020-2025年公司营业收入及9图表10：2020-2025年公司归母净利润及9图表11：2020-2025年公司综合及分产品毛利率 9图表12：2020-2025年公司销售、管理及研发费用（亿元） 9图表13：2018-2028E全球智能服务机器人及解决方案市场规模（单位：十亿美元） 1014：2018-2028E中国智能服务机器人及解决方案市场规模（单位:十亿元人民币）11图表15：制造与物流是人形机器人商业化试点数量最多的领域 11图表16：汽车产线2台30万元人形机器人静态投资回报基准测算 1217：人形机器人单价与单位人工成本敏感性测算（静态投资回收期，单位：年）13图表18：人形机器人BOM价值量占比，灵巧手是单一最大项 13图表19：工业场景有望成为最先落地的人形机器人规模化应用场景 14图表20：2025-2035E全球工业场景人形机器人销售额及出货量预测 14图表21：人形机器人产业链 15图表22：2024-2025年全球人形机器人出货量 16图表23：2025年全球人形机器人本体企业出货量份额 16图表24：中国拥有34家人形机器人本体企业，全球占比超过50% 17图表25：入门级和工业级人形机器人对比 18图表26：优必选是中国车企合作覆盖最广的人形机器人厂商之一 19图表27：WalkerS2入选深圳“机器人+”应用示范案例 19图表28：优必选机器人群体协同作业 19图表29：优必选全栈式机器人与人工智能合成技术 20图表30：优世界超仿生机器人U1系列展示图 21图表31：优世界超仿生机器人U1系列定制化属性强 21图表32：优必选分业务收入、毛利率及费用率预测（百万元人民币） 23图表33：可比公司估值表（截至2026年7月1日） 24优必选：人形机器人工业场景落地先行者2012年，早期以AlphaJimuCruzr等产品完成技术积累与品牌系列并持续迭代。2023年公司登陆港交所，成为“人形机器人第一股”；2024年以来率先推动人形机器人进入汽车制造等工业场景，深度绑定车厂客户，2025系列实现规模化订单与量产交付，公司由机器人产品供应商加速向具身智能解决方案平台升级。图表1：公司发展里程碑 优必选招股说明书股权结构上，创始人实控权高度集中，管理层深度绑定。2025年报，创始人周20.61%2.89%，合计控制23.50%图表2：优必选前十大股东及其持股比例（截至2025年报）股东名称占总股本比(%)1周剑20.612深圳市进化论投资合伙企业(有限合伙)4.123夏佐全3.954深圳三次元企业管理咨询合伙企业(有限合伙)2.895柳州市产业引导基金投资管理有限公司2.526熊友军1.657王琳1.648海鲲商务咨询(上海)有限公司1.139柳州市政府投资引导基金管理有限公司0.510刘明0.0003优必选公司公告公司以深圳总部为研发中枢，构建了“研发总部+制造基地+产业平台+海外渠道”的3）长三角集群为综合产业平台：一方面Futronics、U&ME等主体搭建海外业务平台，落地境外拓展与全球化投融资布局。图表3：优必选产能基地与全国销售渠道区域布局 优必选公司公告按下游应用场景，公司业务分为四大板块：1）教育智能机器人及智能机器人解决方其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案；4）消费级机器人及其他硬件设备。图表4：公司产品结构一级业务板块二级分类产品/服务明细适用场景/说明一、教育智能机器人及智能机器人解决方案人形教育机器人Yanshee、AlphaMini（悟空）校内STEAM科教场景人形教学实训搭建式科教积木uKIT&JIMU教育搭建机器人套件中小学、高校科教课程搭建实训配套解决方案AI教学软件、RaaS服务、配套教材、教学教具等适配中小学、高校全流程STEAM教育体系二、物流智能机器人及智能机器人解决方案工业物流自主移动机器人AMR自主移动机器人系列仓储、工厂搬运场景，提供定制化机器人本体、调度软件与配套落地服务三、其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案商用通用人形机器人Walker人形机器人、Cruzr（克鲁泽）商用接待人形机器人商业服务、展厅接待、公共服务等场景康养陪护机器人ElderlyCompanions康养陪护机器人养老机构、居家康养陪护场景全行业配套服务面向康养、安防、抗疫、商业服务等领域定制方案多行业非标定制化机器人全流程服务四、消费级机器人及其他硬件设备消费级服务机器人其他智能硬件设备JIMU系列家用搭建积木机器人扫地机器人、自动猫砂盆等家用智能家居硬件家庭早教、儿童益智娱乐场景居家生活场景智能家电产品优必选招股说明书图表5：2020-2025年公司分产品收入 图表6：2020-2025年公司分产品收入占比 公司公告 公司公告定制机器人板块收入成长态势突出，收入占比由2024年10.8%提升至2025年39.3%，增量主要来源于Walker全尺寸人形机器人产品。基于人形机器人业务战略2025非具身智能人形机器人产品及解决方案；3）4）其他智能硬件设备。图表7：全尺寸人形机器人产品收入自2024年大幅提升 图表8：全尺寸人形机器人产品收入占比自2024年大幅提升公司公告 公司公告2020-2025年公司营业收入整体保持扩张态势，营收规模由2020年7.40亿元逐年增长至2025年20.0122.0%年收入增速为年同比增速大幅提升至20207.07202312.3411.24比变化来看，2024年亏损相较去年收窄8.9%，2025年扣非净利润同比改善37.5%，伴随营收规模快速增长，公司规模效有望逐步释放，盈利端减亏成效持续显现。图表9：2020-2025年公司营业收入及图表10：2020-2025年公司归母净利润及公司公告 公司公告综合毛利逐渐修复，各产品线盈利水平分化显著，定制机器人毛利水平较好。2024年综合毛利率为28.7%，2025年回升至37.7%。分产品线看，教育机器人盈利全尺寸人形机器人系列的定制机器人毛利率持续上行，图表11：2020-2025年公司综合及分产品毛利率 图表年公司销售管理及研发费（亿元）公司公告 公司公告人形机器人行业：工业化场景率先实现商业化落地行器、机载算力与AIAI与机器学习，经仿真训练后，它们能应对多变的现实复杂工况。全球智能服务机器人市场2022235202862819.1%2028484亿美元，占主导地位；相比之下，个人/2022652028144亿美元，CAGR14.3%。图表13：2018-2028E全球智能服务机器人及解决方案市场规模（单位：十亿美元） 国际机器人联合会，弗若斯特沙利文，优必选招股说明书202251620281832亿元，CAGR23.5%202231220281258亿元，个人/家庭智能服务机器人由2022年204亿元稳步提升2028年574亿元，CAGR18.8%。图表14：2018-2028E中国智能服务机器人及解决方案市场规模（单位:十亿元人民币） 国际机器人联合会，弗若斯特沙利文，优必选招股说明书1）场景落地难度由环境稳定度主导：环境结构化程度是决定商业化快慢的第一要素，稳定可控的工业/仓储场制造物流是短期核心增量图表15：制造与物流是人形机器人商业化试点数量最多的领域 制造与物流是人形机器人商业化试点数量最多的领域，原因：制造与物流是人形机器人商业化试点数量最多的领域，原因：环境高度结构化：工厂、仓库光线、地面、障碍物固定，无随机人流、杂物干扰，大幅降低机器人感知、避障、运动控制的技术压力；任务复杂度中等可控：核心作业为物料搬运、上下料、码垛、简单装配、库区巡检，动作标准化、流程固定，暂无需高阶通用AI推理。McKinsey&Company经济可行性：制造业面临劳动力短缺和用工成本上升压力，人形机器人可承担搬运、BOM持续优化，整机经济性与投资回报率有望提升，加速工业场景商业化落地。1）产能、人机配比与人力成本假设，①产能替代维度：设定单台人形机器人作业效率为一线工人75%，2台机器人合计等效1.5名操作工的年度产出，可完全覆盖原1名现场操作员可管护3台设备仅需配置0.7人力和机器人成本方面25.0万元/（16.3万元/人30万元人民22保天数15天，而人工单日工时、年出勤天数显著更低，引入2.6倍等效班时系数，还原同等产能下真实人工成本水平。2)分阶段成本测算口径，①初始资本投入：除机器人裸机采购支出外，产线适配所%2台0万元单价人形机器人项目一次性总投入78万元。②年度运营成本对比：未使用机1.597.515%同步采用2.6等效班时系数核算，替换后全年运营总成本54.5万元。图表16：汽车产线2台30万元人形机器人静态投资回报基准测算投入项目计算合计金额（元人民币）1）一次性前期资本投入测算人形机器人裸机采购费用2台×300,000元/台600,000产线系统集成改造费用600,000元×30%180,000一次性前期总投入裸机总价+集成费780,0002）人工替代前年度总用工成本替代前所需一线工人数量单名工人年度综合人工成本2台×75%等效效率=1.5人250,000元/人/年×2.6等效班时650,000元/人/年替代前年度总人工成本1.5人×650,000元/人/年975,0003）机器人替换后年度运营成本机器人年度运维总成本所需现场管理员数量单名管理员年度综合成本管理员年度总人工成本2台×300,000元/台×15%2台÷3台/人250,000元×2.6工时系数0.7人×650,000元/人/年90,0000.7人650,000元/人/年455,000替换后年度总运营成本运维成本+管理员成本545,000中国汽车人才研究会 测算人形机器人降本叠加制造业人力成本上涨将同步缩短投资回收期，40万元量产人形3=项目一次性总投入÷年度成本节约额”计算。综合来看，当机器人单价降至40万元以内，在22万-28万元单人年综合人力成本区间下，用工场景的回本周期可控制在3年以内，较为契合制造业产线设备投资普遍认可的回本周期标准。投资回收期（年）投资回收期（年）人形机器人单价（元人民币）700,000600,000500,000400,000300,000200,000100,00050,00040,00030,000220,0007.355.624.233.082.121.310.610.290.230.17单位人230,0006.785.233.962.902.011.240.580.280.220.17240,0006.294.893.722.741.911.180.550.270.210.16工成本250,0005.874.593.512.601.811.130.530.260.200.15（元/260,0005.504.323.332.471.731.080.510.250.200.15年）270,0005.184.093.162.361.651.040.490.240.190.14280,0004.893.883.012.251.581.000.470.230.180.14爱建证券研究所测算Yole，2025BOM3.2万美元，成31%、22%20%73%，构成整机硬件价值核心；骨架、12%6%、5%11%，2%。图表18：人形机器人BOM价值量占比，灵巧手是单一最大项 Yole图表19：工业场景有望成为最先落地的人形机器人规模化应用场景 Yole根据预测，2025-203520255亿美元、出货量60002030年达40亿美元、出货量84,000台，2025-2030年销售额复合增速47.3%，出货量复合增速67.4%。一B图表20：2025-2035E全球工业场景人形机器人销售额及出货量预测 YoleAI中游：机器人及人工智能技术研发、机器人整机生产、系统集成三大业务板块。1）SLAMROSA专利，构筑技术护城河；2）机器人整机生产：包含部件组装、成品组装、标定、下游：多场景商业化应用。下游为智能服务机器人落地终端市场，覆盖商用、家用、图表21：人形机器人产业链 优必选公司公告AI本体：2025年中国人形机器人已开始规模化放量。根据Omdia，2025全年人形机器人出货量达13,318台，较2024年2,300台增长479.0%。从竞争格局看，中国厂商凭借量产制造能力与场景落地优势占据主导地位。5,1684,20038.7%1,000台出货量位列1.177%，FigureAI、AgilityRobotics、等海外厂商仍处于小规模验证阶段。图表22：2024-2025年全球人形机器人出货量 图表23：2025年全球人形机器人本体企业出货量份额Omedia Omedia全球人6034（1）中国厂商覆盖消费、工业与服务多赛道，代表包括优必选、小米、小鹏机器人、12FigureAIAgilityRobotics、ApptronicAI与运6RoboticsNeuraRobotics为主，偏科研与特种应用，商业化进展相对缓慢。4）4家，以本田、丰田、川崎重工为代表，深耕汽车与工业场景但迭代较慢。5）2家，以波士RainbowRobotics为主，在运动控制与工业协作方面具备优势但规模有限。图表24：中国拥有34家人形机器人本体企业，全球占比超过50% Yole望在行业洗牌中脱颖而出。具身智能作为AI走向物理世界的重要载体，其核心价值公司看点：工业场景领跑，仿生机器人拓边界ROI以宇树R1为代表的入门机型以优必选S2为代表的工业级机型，产品设计完全匹配仓储、制造真实工况：52整机自由度、双手各11自由度，灵巧手搭配15kg单臂负7×24Co-Agent智能体与多模态大模型，可自主完成完整流程任务。图表25：入门级和工业级人形机器人对比 宇树科技，优必选，Yole行和规模化部署能力的工业级人形机器人有望成为产业放量的主要方向。以优必选S25215kg单臂7×24Co-Agent智能体与多模ROI公司已与推动人形机器人在汽车生产场景规模化落地。同时，公司与华为开展技术协同，在AI算法、机器视觉及机器人控制系统等领域联合研发，强化软硬件一体化能力。图表26：优必选是中国车企合作覆盖最广的人形机器人厂商之一 YoleS系列已经落地汽车制造、智慧物流、3C电子制80%2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，优必选S2入选深圳“机器人+”应用示范案例，有望在后续场景开放、示范推广及产业政策资源对接等方面获得进一步支持，加速工业及实训场景落地应用。图表S2入选深“机器人应用示范案例图表28：优必选Walker机器人群体协同作业 深圳市工业和信息化局，AGV网 AGV网ROSA、专属具身大模型到整机量产实现全环节自主可控，构筑高壁垒技术护城河。在机器人本体层面SLAM公司构建计算机视觉与语音交互双体系，视觉端覆盖目标检测、人脸与人体识别等能力，语音端涵盖语音识别、自然语言处理与语音合成，实现视觉伺服、人体跟随及自然对话等多模态交互功能。ROSA系统作为统一软件平台，承担软硬件融合与调度中枢功能，通过模块化架构整图表29：优必选全栈式机器人与人工智能合成技术 优必选公司公告消费人形新品U15000台，验证家用陪伴赛道需求，有望开辟公司第二增长曲线。20266月，公司旗下消费子品牌优世界推出首款全尺寸超仿生人形机器人U1，核心定位家庭情感陪伴。产品搭载专属养成系情感大模型，支持本地加密上线仅21天预订量突破50001500公司2025全年工业人形机器人1079拟人硬件与养成式情感大模型形成差异化竞争力，IP商业化空间广阔。U1推出183cm/42kg168cm/35.2kg女款两款机型，整机搭载88持Wi-Fi2-4IP联动合产品核心亮点为自研养成系情感大模型RAG检索增强3D游戏IP落地实体仿生机器人，有望实现消费市场热销，IP赋能将显著打开产品增量空间。图表30：优世界超仿生机器人U1系列展示图 图表31：优世界超仿生机器人U1系列定制化属性强 圳之窗 圳之窗盈利预测与估值分析系列人形机器人驱动公司收入高增2024年起公司更新收入统计口径，旧口径定制机器人部分对应品及解决方案20258.21202844.74CAGR76.0%202541.0%202871.8%；2）非具身智能人形机器人产品及解决方案收入预计由2025年0.48亿元增至2028年1.16CAGR34.0%；3）其他智能机器人产品及解决方案202511.282028年16.35亿元，对应CAGR13.2%。毛利率：高毛利Walker系列全尺寸人形机器人规模放量，将持续驱动公司综合毛利率修复。公司综合毛利率自2020年44.7%高点持续下行至2024年28.7%，核心全尺寸人形机器人，人形机器人业务实现量级式收入扩张，高毛利板块营收占比持续抬升，公司2026-202839.2%/40.3%/42.1%。2020-2024理团队固定开支难以摊薄。2025年伴随全尺寸具身智能人形机器人产品放量，费用2026-2028年，伴随全尺寸人形机器人持续规模化放管理费用率自15.1%20.0%15.0%；3）销售端为拓展人形机器人商用市场综上所述，我们预计公司2026-2028年归母净利润分别实现-2.45/1.76/5.54亿元，同比大幅减亏后扭亏转正。9880.HK优必选9880.HK优必选FY2020FY2021FY2022FY2023FY2024FY2025FY2026EFY2027EFY2028E分业务收入营业收入（新口径）740.23817.241,008.281,055.701,305.362,001.003,235.604,679.936,232.36Y % % % % % % % %全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案35.62820.561878.123116.184473.95Y%128.9%65.9%43.6%非具身智能人形机器人产品及解决方案41.6147.9657.7086.84115.51Y15.3%20.3%50.5%33.0%其他智能机器人产品及解决方案1225.581127.861294.241470.261634.93Y-8.0%14.8%13.6%11.2%其他2.564.625.546.657.98收入构成：全尺寸人形机器人2.7%41.0%58.0%66.6%71.8%非具身人形机器人3.2%2.4%1.8%1.9%1.9%其他智能机器人93.9%56.4%40.0%31.4%26.2%营业收入（原有口径）740.23817.241,008.281,055.701,305.632,001.003,235.604,679.936,232.36教育机器人612.25461.84516.69347.33363.40413.10480.43527.42558.37Y-24.6%11.9%-32.8%4.6%13.7%16.3%9.8%5.9%物流机器人12.69190.79263.44389.72321.66273.73287.41300.34312.51Y%38.1%47.9%-17.5%-14.9%5.0%4.5%4.1%消费机器人62.0267.80132.45253.58477.31522.80653.50771.13896.06Y9.3%95.4%91.5%88.2%9.5%25.0%18.0%16.2%定制机器人38.6090.2582.4262.24140.71786.761809.553076.234460.53Y133.8%-8.7%-24.5%126.1%459.2%130.0%70.0%45.0%其他14.676.5613.282.832.564.624.714.804.90收入构成：教育机器人82.7%56.5%51.2%32.9%27.8%20.6%14.8%11.3%9.0%物流机器人1.7%23.3%26.1%36.9%24.6%13.7%8.9%6.4%5.0%消费机器人8.4%8.3%13.1%24.0%36.6%26.1%20.2%16.5%14.4%定制机器人5.2%11.0%8.2%5.9%10.8%39.3%55.9%65.7%71.6%其他2.0%0.8%1.3%0.3%0.2%0.2%0.1%0.1%0.1%毛利率44.7%31.3%29.2%31.5%28.7%37.7%39.2%40.3%42.1%教育机器人50.6%44.8%56.1%---43.0%41.0%42.0%物流机器人14.9%14.1%7.9%---8.0%7.0%7.0%消费机器人30.9%-26.4%-2.2%---15.0%10.0%10.0%定制机器人45.9%44.7%66.8%---52.0%51.0%51.0%其他-36.2%10.6%12.5%---11.0%11.0%11.0%费用率销售费用率42.3%43.8%35.8%47.9%40.1%23.5%21.0%18.0%16.0%管理费用率（扣除研发费用）28.7%39.8%39.5%37.8%28.4%16.8%15.1%10.6%9.5%研发费用率57.9%63.3%42.5%46.5%36.6%25.4%20.0%17.0%15.0%公司公告 预测（2432.HK）：公司深耕商用机器人，产品覆盖工业协作与人形交互，具身智能商业化落地节奏清晰；2）埃斯顿（002747.SZ）：公司具备伺服、电控、运动控制及本体制造能力，是中国量节奏，因此我们选取PS作为估值方法。截至20267月1日，三家可比公司E0E2EPS中值分别为.x.x.xPS为.x、9.60x、7.21x，考虑到公司作为中国人形机器人商业化进展领先企业，在工业场景落图表33：可比公司估值表（截至2026年7月1日） 证券代码证券简称市值（亿元人民币）2026E营业收入2027E2028E2026EPS2027E2028E2432.HK越疆99.817.4310.7314.8713.449.316.71002747.SZ埃斯顿397.3857.5866.4777.986.905.985.10688017.SH绿的谐波777.288.4111.8616.4392.4265.5447.30中值13.449.316.719880.HK优必选449.1032.3646.8062.3213.889.607.21预注：可比公司预测来自 一致预期风险提示BOM成本下行受阻，将削弱产品经济价值，延缓终端规模化渗透进程。财务比率会计年度2024A2025A2026E财务比率会计年度2024A2025A2026E2027E2028E利润表人民币:百万元会计年度2024A2025A2026E2027E2028E成长能力营业收入(%)23.6553.2961.7044.6433.17净利润(%)8.2831.9167.30170.87215.23获利能力毛利率(%)28.6537.6739.2240.2542.06净利率(%)-88.86-39.47-7.983.919.26ROE(%)-53.21-9.74-2.371.192.80ROIC(%)-33.66-23.10-15.33-5.122.44偿债能力资产负债率(%)56.2228.4727.0625.3823.59净负债比率(%)12.38-52.64-58.72-63.89-67.32流动比率1.393.043.133.293.49速动比率1.122.742.802.953.13营运能力总资产周转率0.250.200.230.240.24应收账款周转率1.371.491.661.842.05每股指标（元）每股收益(最新摊薄)-2.23-1.40-0.490.351.10每股经营现金流(最新-1.76-1.56-1.34-0.460.49每股净资产(最新摊薄)4.1914.3420.6129.3039.34估值比率P/E-46.06-73.59-210.92294.5293.43P/B24.517.174.993.512.61EV/EBITDA-41.19-67.93-367.45114.4545.89营业收入 1,305.362,001.003,235.604,679.936,232.36营业成本 931.351,247.191,966.512,796.143,610.96销售费用 523.93471.01679.48842.39997.18管理费用（包含研 848.11843.111,135.551,291.661,529.42财务费用 -5.98-0.59-2.68-12.26-24.86其他经营收益 -9.89-19.6120.0040.0060.00营业利润 -1,001.94-579.32-523.26-198.00179.66其他非经营损益 -147.32-195.36275.82393.41412.75利润总额 -1,149.26-774.68-247.44195.40592.41所得税 10.6715.1410.8312.3715.44净利润 -1,159.92-789.82-258.27183.03576.97少数股东损益 -36.33-86.63-12.917.3223.08归属母公司净利润 -1,123.59-703.19-245.35175.71553.89EBITDA -1,088.55-707.39-124.66371.65843.36EPS（元） -2.23-1.40-0.490.351.10公司公告，流动资产2,906.197,276.96流动资产2,906.197,276.9610,806.8015,522.7220,728.10现金1,223.724,918.617,248.6210,688.7114,645.84应收票据及应收950.321,341.991,952.992,542.293,047.07预付账款144.24253.57416.64615.44836.67存货460.50576.53890.861,241.361,571.04其他流动资产127.43186.27297.69434.91627.48非流动资产2,227.332,963.853,543.184,379.945,351.92长期投资2,227.