智能网联汽车技术 课件-项目一 智能网联汽车认知

项目一

任务一

智能网联汽车定义认知CONTENTS目录01

项目概述02

智能网联汽车定义认知03

自动驾驶分级标准04

任务考查项目概述01项目概述本项目聚焦智能网联汽车体系核心方向，面向智能网联汽车产业研发、生产、运维等环节的从业人员及相关专业学习者，结合汽车电动化、智能化、网联化、共享化的发展趋势，应对安全、节能、环保等制约产业发展的核心需求，推动传统汽车向具备自主环境感知能力的智能出行载体升级，提升从业者与学习者对智能网联汽车核心价值与技术逻辑的整体认知能力。知识目标1、了解智能网联汽车的定义；2、理解自动驾驶的分级标准；能力目标1、能够描述智能网联汽车的定义2、具备判定驾驶场景所需自动驾驶等级的能力素质目标1、培养市场洞察力和工程思维：通过分析问界、深蓝等自主车企的智能网联布局，将技术术语转化为销售场景的客户价值描述，培养市场洞察力；以“定义-解释-车型示例”逻辑关联技术原理与长安深蓝SL03应用，建立工程思维。2、增强团队协作与沟通能力：在工单实操中，通过小组分工收集资料、协作验证车型分级、分工编写术语手册，提升团队协作与沟通能力。3、激发民族自豪感与使命感：通过解析我国自动驾驶标准的前瞻性，结合问界、深蓝等自主车型在4G/5GT-BOX、毫米波雷达等技术的量产成果，对比国际进展，激发民族自豪感与产业使命感。任

务

引

入

近年来，中国新能源汽车产业迎来爆发式增长，自主车企纷纷聚焦智能网联赛道布局高端品牌：2021年赛力斯与华为合作推出AITO问界、长安汽车联合华为与宁德时代发布阿维塔，比亚迪升级腾势品牌，长安汽车也推出面向年轻群体的深蓝汽车（Deepal），智能网联已成为车企核心竞争力。若你是刚入职的智能网联汽车测试员，领导交办了一项关键任务，梳理行业基本术语并形成文档，供销售人员快速理解车型智能特性，而完成这项任务的前提，是精准掌握智能网联汽车的定义、分级、核心组成及应用标准。智能网联汽车定义认知021、智能网联汽车的定义

狭义定义-单车智能与信息交换

从狭义上，智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

1、智能网联汽车的定义

广义定义-多车辆系统协同

从广义上，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统自动驾驶分级标准031、国外自动驾驶分级标准(SAE)

01L0级-无自动化

驾驶操作完全由人类驾驶员负责，系统仅提供瞬时辅助功能，如紧急制动提示、安全带未系提醒等，不具备持续控制车辆的能力。

02L1级-驾驶员辅助

系统具备单一方向的自动化功能，可在横向或纵向其中一个维度实现控制，例如自适应巡航控制（纵向速度调节）或车道保持辅助（横向方向修正），驾驶员仍需主导驾驶过程。

03L2级-部分自动化

系统可同时实现横向与纵向的协同控制，如自动跟车（纵向）和自动变道（横向）功能组合，但驾驶员需持续监控驾驶环境并随时准备接管车辆。

04L3级-有条件自动化

在特定路况（如高速公路拥堵场景）下，系统可完全接管动态驾驶任务，但当系统请求时，驾驶员需在规定时间内接管车辆，否则可能引发安全风险。

05L4级-高度自动化

在预设的特定区域（如封闭园区、城市特定路段）内，系统可自主完成所有驾驶任务，无需驾驶员干预，能应对该区域内的复杂交通场景。

06L5级-完全自动化

在全场景、全条件下实现自动驾驶，无需传统驾驶装置（如方向盘、pedals），可在任何道路环境、天气条件下安全行驶，完全替代人类驾驶员2、国内自动驾驶分级标准(GB/T40429-2021)

010级应急辅助

系统无法持续控制车辆，仅能在紧急情况下短暂介入辅助避险，如自动紧急制动（AEB），驾驶主导权完全由驾驶员掌握。

021级部分驾驶辅助

系统可对车辆横向或纵向运动中的一项进行持续控制，例如定速巡航（纵向）或车道偏离预警与辅助（横向），驾驶员需负责其余驾驶操作。

032级组合驾驶辅助

系统可同时控制车辆的横向和纵向运动，如全速域自适应巡航+车道居中辅助，驾驶员需监控系统运行并随时准备接管。

043级有条件自动驾驶

在特定条件（如高精度地图覆盖的高速公路）下，系统执行全部动态驾驶任务，当系统发出接管请求时，动态驾驶任务后援用户需及时接管。

054级高度自动驾驶

在特定条件下，系统不仅执行全部动态驾驶任务，还能在遇到失效情况时自动执行最小风险策略（如安全停车），无需用户干预。

065级完全自动驾驶

支持完全无人驾驶，在任何道路条件、环境和场景下，系统自主执行所有动态驾驶任务，无需人类参与驾驶过程。3、国内自动驾驶分级标准表国内分级名称持续的车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务后援设计运行范围0级应急辅助驾驶员驾驶员和系统驾驶员有限制1级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员和系统驾驶员有限制2级组合驾驶辅助系统驾驶员和系统驾驶员有限制3级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务后援用户（执行接管后成为驾驶员）有限制4级高度自动驾驶系统系统系统有限制5级完全自动驾驶系统系统系统无限制4、驾驶自动化等级示意图任务考查04智能网联汽车基础术语手册编制--以长安深蓝SL032024款实训车为例THEEND谢

谢项目一

任务二

智能网联汽车行业认知CONTENTS目录02

智能网联汽车国外发展现状03

智能网联汽车国内发展现状04

智能网联汽车的产业架构05

智能网联汽车的未来趋势任务考查01

任务引入

当前智能网联汽车（ICV，IntelligentConnectedVehicle）领域竞争格局深度变革，全球车企与科技企业纷纷加码技术研发，从辅助驾驶到高阶智能的技术迭代加速，而清晰的行业背景认知是制定前瞻性市场策略与技术路线的核心前提。作为公司战略规划部/市场研究部新晋分析师，需为团队提供《智能网联汽车全球及中国产业发展现状与趋势分析》简报支撑，这就要求精准掌握行业技术发展脉络、国内外差距及未来方向——从汽车智能化技术里程碑中梳理行业演进逻辑，从国内外技术现状对比中明确竞争优势与短板，从未来趋势中预判智能交通中的角色及新技术应用潜力。智能网联汽车

国外发展现状011、美国：智能网联汽车的先行者探索与规范起步1939年通用汽车展示自动驾驶概念，开启行业探索；2013年首次发布自动驾驶分级政策，确立统一标准。1核心优势

依托硅谷创新能力与信息技术优势，持续引领智能网联汽车研发测试。2领军企业与落地应用Waymo、特斯拉积极布局完全自动驾驶，计划推出Robotaxi服务；马斯克宣布2025年将在两州启用无人监督的完全自动驾驶功能，车企与科技巨头深度整合推动技术商业化。3智能座舱与辅助驾驶

智能座舱方面，福特SYNC+、通用CUE系统支持OTA升级，引入人脸识别解锁；辅助驾驶领域，福特BlueCruise达L4级，凯迪拉克SuperCruise达L2级，配置丰富。42、欧盟：顶层设计与法规引领

01早期探索与标准建立（2004-2019）

2004年起，欧盟网络安全局(ENISA)致力于提升欧洲网络安全水平；2016-2019年发布多项智能汽车网络安全指南，预设攻击场景并提供应对框架。

02全球法规里程碑（2020）

2020年6月，WP.29发布R155（网络安全管理体系）和R156（软件更新管理体系），这是全球首个针对智能网联汽车的强制性安全法规。

03未来战略与投资（2025）

2025年3月发布《欧洲汽车工业行动计划》，提出五大战略支柱推动产业数字化转型，计划总投资超50亿欧元，强化技术研发与产业链韧性。3、日本：软件定义汽车（SDV）战略布局

政府顶层设计与战略目标

设定2030年全球销售1100-1200万辆（占全球30%）的市场份额目标，聚焦芯片、AI、高精地图等7大关键合作领域，实现汽车软件标准化与通用化。

丰田（Toyota）的SDV探索与合作

计划2025年推出SDV车型，与比亚迪、华为、腾讯等建立深度合作。

本田（Honda）的SDV探索与合作

联合索尼、IBM，融合技术优势，计划2025年推出全新智能车型。

日产（Nissan）的SDV探索与合作

牵手百度，将生成式AI能力深度应用于车型研发与交互系统。4、韩国与新加坡：智能网联汽车发展对比

韩国：技术突破与产业联盟

核心技术成果：现代起亚推出ICT互联变速系统，摩比斯融合多技术打造新一代智能座舱，现代汽车公布L4级自动驾驶商用计划；产业生态布局：现代汽车与SK、LG、三星等本土科技巨头结成产业联盟，“RoboRide”自动驾驶服务已启动试点。

新加坡：智慧交通试点与实践

政策与基建驱动：针对国土面积小、拥堵严重的特点，政府大力推动基础设施建设，积极引入智能网联技术改善交通状况；场景化试点应用：联合科技与车企测试自动驾驶巴士、出租车等场景，探索智慧交通新模式，将城市作为最大的试验场。智能网联汽车

国内发展现状021、国内发展历程与重要政策

2013-2018起步探索阶段

2013年，成立产业技术创新战略联盟，凝聚行业力量，为智能网联汽车产业发展奠定基础；2018年，上海发放首批路测牌照，开启实地测试探索，推动技术从实验室走向实际道路场景。

2020-2023战略深化阶段

2020年，发布《智能汽车创新发展战略》，政策持续加码，为产业发展指明方向；推进“双智”协同，在技术研发与标准制定上与全球并跑，提升我国在智能网联汽车领域的竞争力。2、2024全面试点新阶段

准入和上路通行试点开展

2024年，开展准入和上路通行试点，破除商业化障碍，为智能网联汽车的商业化应用铺平道路，加速技术成果转化。

20个“车路云一体化”应用试点城市公布

公布20个“车路云一体化”应用试点城市，标志着智能网联汽车产业进入规模化落地期，通过试点城市的实践探索，推动产业向更高质量发展。智能网联汽车的产业架构031、价值链

智能网联汽车从安全保障、效率提升、能源优化到人机解放构建多维价值体系。研究表明，在智能网联汽车的初级阶段（L2-L3级辅助驾驶），依托先进的驾驶辅助技术，人为事故率可降低30%左右，城市路网通行效率提升10%左右；综合工况下，油耗与碳排放同步削减5%以上。在智能网联汽车的中级阶段，智能网联汽车可以实现有条件自动驾驶功能（L3级）和高度自动驾驶功能（L4级），预计城市路网通行效率提升20%。当技术突破“人-车-路-云”全域协同，进入智能网联汽车终级阶段（L5完全自动驾驶），理论上可消除95%以上人为因素导致的事故，交通流效率可提升30%以上，更具革命性的是“时间解放”——城市通勤族年均释放超360小时驾驶时间，让出行从“任务消耗”转向“体验创造”，这正是智能网联汽车重构未来出行生态的核心魅力。2、技术链

从技术路径看，智能汽车分为三个发展方向：网联式智能汽车（ConnectedVehicle，CV）、自主式智能汽车（AutonomousVehicle，AV），以及二者融合的智能网联汽车（ConnectedandAutomatedVehicle，CAV或ICV）。2、技术链-关键技术图

智能网联汽车整合自主式智能汽车与网联式智能汽车的技术优势，形成“三横两纵”技术架构，“三横”是指覆盖车辆、信息交互、基础支撑三大领域技术，“两纵”是依托车载平台与基础设施作为发展支撑，其中“三横”领域可细分为以下9大关键技术3、产业链

ICV产品体系可类比“人体”：传感系统（感知器官）、决策系统（大脑）、执行系统（手脚），构成三层架构。其产业链跨汽车、电子、通信、互联网等多领域，按上下游拆解为9类核心参与者：芯片厂商开发和提供车规级芯片系统，包括环境感知系统芯片、车辆控制系统芯片、通信芯片等。传感器厂商开发和供应先进的传感器系统，包括机器视觉系统、雷达系统（激光、毫米波、超声波）等。汽车电子/通信系统供应商能够提供智能驾驶技术研发和集成供应的企业，如自动紧急制动、自适应巡航、V2X通信系统、高精度定位系统等。整车企业提出产品需求，提供智能汽车平台，开放车辆信息接口，进行集成测试。平台开发与运营商开发车联网服务平台、提供平台运营与数据挖掘分析服务。内容提供商高精度地图、信息服务等的供应商。智能网联汽车的未来趋势041、技术发展趋势

自动驾驶进阶：从辅助驾驶向高阶稳步迈进

自动驾驶技术正从L2级辅助驾驶向L4级完全自动驾驶稳步推进，如福特BlueCruise已达L4级，特斯拉计划2025年在部分州启用无人监督的完全自动驾驶功能。通信能力升级：5G/6G与V2X构建高速稳定连接

5G技术为智能网联汽车提供低时延、高可靠通信支持，V2X（车与万物互联）技术实现车与车、车与基础设施等信息交互，未来6G将进一步提升连接速度与覆盖范围，保障复杂交通场景下的数据传输需求。AI深度整合：大数据与云计算赋能系统智能化

大数据与云计算技术为智能网联汽车提供强大算力支持，AI算法通过分析海量驾驶数据不断优化决策模型，如日产将生成式AI应用于车型研发与交互系统，提升车辆智能化水平。智能座舱进化：交互体验人性化与功能丰富化

智能座舱功能持续丰富，支持OTA升级、人脸识别解锁等，如福特SYNC+、通用CUE系统，交互体验更趋人性化，未来将进一步融合AR/VR等技术，打造沉浸式出行空间。2、产业与市场趋势

市场规模扩大：产业迎来爆发式增长

智能网联汽车产业经济价值凸显，随着技术成熟与商业化落地加速，市场规模将持续扩大，成为全球汽车产业增长的核心驱动力。

技术路线清晰：行业标准逐步统一

各国及国际组织积极制定智能网联汽车标准，如欧盟WP.29发布R155、R156等强制性法规，行业研发方向日益明确，技术路线逐步统一，为产业规范化发展奠定基础。

产业生态完善：上下游协同发展

产业链条涵盖芯片、传感器、整车制造、通信服务等多个领域，车企与科技巨头深度合作，如现代汽车与SK、LG等结成产业联盟，推动上下游协同，产业生态更加成熟。

应用场景丰富：从出行服务到智慧城市

智能网联汽车应用场景不断拓展，从自动驾驶出租车、巴士等出行服务，到融入智慧城市建设，如新加坡将城市作为试验场测试智慧交通新模式，落地场景多元化发展。任务考查05智能网联汽车行业背景分析与术语关联THEEND谢谢项目一

任务三

智能网联汽车技术分析CONTENTS目录01

02

03

04

智能网联汽车的关键技术智能网联汽车面临的挑战任务考查智能网联汽车的层级架构任务引入2023年中国新能源汽车渗透率突破35%，自主品牌高端化进程加速推进：吉利极氪X搭载卫星通信技术，蔚来ET7全系标配激光雷达，小鹏G9首发城市NGP功能，行业共识已明确——智能网联功能已成高端车型核心卖点，而销售人员要精准向客户传递技术价值，离不开对底层技术架构的深度理解。作为某车企智能网联测试部新人，你近期收到直属领导邮件：“销售部反馈客户常询问：1、‘舱驾一体’和传统车机有什么区别？2、激光雷达比摄像头强在哪？3、为什么阿维塔的AVATRUST系统更安全？请编撰《智能网联术语销售指南》，下周新人培训使用。智能网联汽车的层级架构01

智能网联汽车由环境感知层、智能决策层、控制执行层三部分组成。

智能网联汽车由环境感知层、智能决策层、控制执行层三部分组成。智能网联汽车的层级架构智能网联汽车的层级架构1、环境感知层

环境感知层是智能网联汽车实现自主决策与控制的基础，其核心功能是通过各类传感器和智能设备，实时采集车辆周边的环境信息、车辆自身状态信息以及交通参与者信息，为后续的决策提供数据支撑。​

该层的核心组件包括传感器和智能感知算法。传感器是环境感知的“眼睛”和“耳朵”，常见的有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。

2、智能决策层决策算法车联网通信模块高精度地图与定位

智能决策层是智能网联汽车的“大脑”，它以环境感知层提供的信息为输入，结合高精度地图、交通规则以及车辆的行驶目标，通过智能算法进行分析和判断，制定出合理的行驶策略和路径规划。

该层的核心组件包括决策算法、高精度地图与定位系统以及车联网通信模块。3、控制执行层（执行者）

控制执行层是智能网联汽车决策的“执行者”，它根据智能决策层制定的行驶策略，通过控制车辆的动力系统、转向系统、制动系统等执行机构，实现车辆加速、减速、转向、停车等操作，确保车辆按照决策意图安全、稳定地行驶。​

该层的核心组件包括电子控制单元（ECU）和执行机构。智能网联汽车的关键技术021、环境感知技术技术核心定义

综合运用摄像头、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）及超声波传感器，实时采集道路标线、交通信号灯、行人及障碍物等信息。

环境感知是智能网联汽车实现自主决策的基础，通过多传感器融合技术，构建动态更新的环境模型，实现对周边环境的精准认知。核心感知设备2、决策规划与控制执行技术决策规划技术：车辆的“大脑”

负责根据环境感知结果和驾驶任务制定合理的行驶策略，需综合考虑交通规则、道路条件等，在毫秒级时间内完成路径规划和行为决策。控制执行技术：车辆的“手脚”

将决策规划结果转化为车辆实际操作的关键环节，通过电子控制系统精确调节车辆的油门、刹车、方向盘等，确保车辆按照规划行驶。3、车联网与高精度定位技术车联网（V2X）技术

通过无线通信实现车与车、路、人、云的信息交互，大幅提升交通系统的效率和安全性。高精度定位与地图技术

提供精确位置信息和环境参考，是自主导航的基础，需达到厘米级定位精度。4、智能计算与信息安全技术