汽车基础系统及检修 14

控制辅助类ADAS的认知与检修任务二目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录情境引入02任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05知识目标掌握控制辅助类ADAS的故障诊断与排除方法。技能目标素养目标培养新时代爱国主义精神，坚持矢志奋斗的理想；能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；养成良好的安全工作习惯，具备相应岗位职业素养和规范意识。01任务目标初步了解控制辅助类ADAS；掌握常见控制辅助类ADAS的作用；掌握常见控制辅助类ADAS的要求。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05情境引入02小明在驾驶过程中想使用自适应巡航控制功能，但发现该功能无法正常激活，无奈只能去4S店进行维修。那自适应巡航控制是什么？如果你是一名汽车维修技师，首先会想到哪些部件损坏可能导致该故障呢？接下来让我们带着这些问题开始本任务的学习吧。02情境引入目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02学习拓展04技能实训05相关知识03控制辅助类ADAS负责主动介入车辆控制（如制动、转向、车速等），辅助或替代驾驶员操作以降低事故风险。相对于信息辅助类ADAS，控制辅助类ADAS更侧重于直接干预车辆控制，降低事故风险或减轻碰撞后果。03相关知识控制辅助类ADAS自动紧急制动英文全称为advanced/automaticemergencybraking，英文缩写为AEB。其作用是实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时，自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞后果。1.自动紧急制动的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求自动紧急制动正常运行时应满足下列要求：（1）具有预警和紧急制动功能；（2）在车辆所有载荷状态下，应在15km/h的车速至自动紧急制动最高工作车速之间正常运行；（3）如果遇到前方车辆突然插入等工况，碰撞不能被及时预测导致无法在紧急制动1s前发出碰撞预警信号，则碰撞预警信号应不晚于紧急制动阶段发出。1.自动紧急制动的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求2.智能限速控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能限速控制英文全称为intelligentspeedlimitcontrol，英文缩写为ISLC。其作用是自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息,实时监测并辅助控制车辆行驶速度,以使其保持在限速范围之内。2.智能限速控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能限速控制应具备智能限速显示和智能限速提示功能，可同时具备智能限速控制功能。具备智能限速控制功能的系统应在车辆行驶速度超过限制速度后，辅助驾驶员将车辆行驶速度控制在限速范围内，激活控制方式应满足以下方式之一：（1）车辆行驶速度超过限制速度后，自动激活控制；（2）车辆行驶速度超过限制速度后，向驾驶员发送限速控制请求信号，待驾驶员同意后激活控制。2.智能限速控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能限速控制应在满足下列条件时，终止当前的智能限速提示信号：（1）车辆行驶速度低于限制速度；（2）出现新的限制速度标志，且该限制速度大于当前车辆行驶速度；（3）出现解除限制速度标志。具备智能限速控制功能的系统，宜在满足下列条件时终止当前的限速控制：（1）出现新的限制速度标志，且该限制速度大于当前车辆行驶速度；（2）出现解除限制速度标志。3.车道保持辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求车道保持辅助英文全称为lanekeepingassist，英文缩写为LKA。其作用是实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。3.车道保持辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求车道保持辅助至少应具备车道偏离抑制或车道居中控制功能。应能在状态良好的车道边线环境下，识别车辆与车道边线的相对位置，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。4.智能泊车辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能泊车辅助英文全称为intelligentparkingassist，英文缩写为IPA。其作用是在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。4.智能泊车辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能泊车辅助进入泊车辅助状态的初始条件应为车辆静止；当驾驶员主动确认停车位位置后系统应切换至泊车辅助状态。应具备以下至少一种控制模式辅助驾驶员将车辆泊入停车位：（1）横向控制模式：系统控制车辆横向运动，驾驶员控制车辆纵向运动；（2）横纵向组合控制模式：系统控制车辆横向与纵向运动。4.智能泊车辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求泊车辅助状态时，系统应发出状态及操作信息提示并设置最大运行速度且不大于10km/h，当车速超过最大行驶速度时，系统应向驾驶员发出提示信息，并退出泊车辅助状态。系统完成泊车辅助控制后，应向驾驶员发出提示信息，并退出至非激活状态。4.智能泊车辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求在泊车辅助状态时，系统应具备通过驾驶员主动方式随时接管车辆控制权并退出至非激活状态的功能，并在系统说明书中说明驾驶员主动退出条件。退出条件可包含但不限于以下方式：（1）操纵方向盘；（2）操纵制动踏板；（3）操纵档位；（4）操纵驻车制动。v5.自适应巡航控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求自适应巡航控制英文全称为adaptivecruisecontrol，英文缩写为ACC。其作用是实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。v5.自适应巡航控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求自适应巡航控制功能以及状态转换功能，是对自适应巡航控制的最低要求,构成其基本的系统行为主要有：（1）当自适应巡航控制处于工作状态时，本车通过对速度的自动控制来与前车保持一定的车间时距，或预先的设定速度（以二者中速度低者为准）。这两种控制模式之间的转换，可由自适应巡航控制自动完成；（2）稳定状态的车间时距可由自适应巡航控制自动调节或由驾驶员调节；v5.自适应巡航控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求（3）当本车的速度低于自适应巡航控制最低工作速度vlow时，应禁止由“ACC等待状态”向“ACC工作状态”的转换。此外,如果系统处于“ACC工作状态”并且速度低于vlow时，自动加速功能应被禁止，此时自适应巡航控制可由“ACC工作状态”自动转换为“ACC等待状态”；（4）如果本车前方存在多辆车，则自适应巡航控制应自动选择跟随本车道内最接近的前车。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训05学习拓展04v04学习拓展ADAS的普及根据高工智能汽车研究院数据显示，2024年1-6月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS交付613.85万辆，同比增长15.51%，前装搭载率升至63.42%。另据CounterpointResearch《2025年Q1欧洲自动驾驶追踪报告》显示，2025年Q1欧洲配备ADAS系统的乘用车销量同比增长7%，占该地区乘用车总销量的67%。这些数据说明ADAS正在被越来越多国内外的汽车购买者所重视。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05（1）准备设备：吉利几何G6和故障设置与检测连接平台（连接并设置好）；（2）工具：数字式万用表、示波器、探针、跨接线、车用诊断仪等；（3）人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力；（4）实训场地：新能源汽车整车实训室。前单目摄像头的故障诊断与排除05技能实训1.准备工作（1）电动汽车维修区域需保持通风良好且干燥,确保不会发生漏电、火灾、摔倒、中毒等危险状况；（2）电动汽车维修区域需配备灭火器；（3）维修人员需佩戴个人防护装备，防止电弧、化学泄漏或其他意外伤害；（4）禁止维修以外相关人员进入电动汽车维修区域；（5）严禁在高压系统带电状态下，对其进行测量；（6）维护或检修高压部件需使用专用绝缘工具；（7）断开高压连接器后，需立即用绝缘胶带对其进行封堵。05技能实训2.故障诊断与排除的注意事项前单目摄像头的故障诊断与排除（1）个人防护，操作人员需检查并穿戴防护服、安全手套、绝缘鞋等。（2）整车防护，车内部需铺上转向盘套、座椅套和脚垫。车外部需铺上防护。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除05技能实训故障确认（1）整车打到ON档，确认仪表多处故障提示灯亮起，自适应巡航控制（ACC）按键无反应。3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（1）整车打到ON档，使用诊断仪，发现无法正常进入前单目摄像头（FCS）读取故障码（2）根据故障现象，判断故障原因可能为：前单目摄像头供电故障（包含保险丝和线束）；前单目摄像头接地故障；前单目摄像头CSCAN线路故障；前单目摄像头本体故障。05技能实训故障分析3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（1）确定整车处于ON档，故障设置与检测连接平台已连接好。（2）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的8号测量点，对前单目摄像头B+电源的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行保险丝和线束测量。05技能实训故障检测3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（3）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的16号测量点，对前单目摄像头IG1电源的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行保险丝和线束测量。（4）确定整车处于OFF档。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（5）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的2号测量点，对前单目摄像头接地的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（6）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的11号测量点，对前单目摄像头接地的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（7）确定整车处于ON档。打开示波器，提前根据高速CAN波形进行示波器参数设置。两个通道的垂直档位：调为1V/格，两个通道的时基设置：调为10μs。（8）将示波器两个探头的接地夹连到故障设置与检测连接平台就近的接地点上，两个探头的探针分别连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的12号测量点和3号测量点，对CSCAN的CAN-H和CAN-L波形进行测量，正常应该有如图所示波形，若哪根CAN线波形异常，则需对其进行线束测量；若以上均无异常则需更换前单目摄像头。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（9）经测量最后确定，前单目摄像头本体损坏，导致自适应巡航（ACC）按键无反应。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除对导致故障的配件进行更换。故障修复05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（1）整车打到ON档，使用诊断仪，可以正常进入前单目摄像头（FCS），对故障码进行彻底清除，并确认故障码不再出现。（2）整车打到ON档，确认仪表故障提示灯提示消失，自适应巡航控制（ACC）按键功能正常。确认故障排除05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除故障诊断与排除结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。工位整理05技能实训前单目摄像头的故障诊断与排除姓名班级组号实训日期成绩评分日期1.任务准备项目内容实训室新能源汽车整车实训室工具数字式万用表、示波器、探针、跨接线、车用诊断仪等设备吉利几何G6和故障设置与检测连接平台（连接并设置好）资料教学课件、视频教学资料、原车电路图册、原车维修手册等4.任务工单及评价4.任务工单及评价前单目摄像头的故障诊断与排除05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法步骤一

故障确认1.确认故障现象。步骤二

故障分析1.使用诊断仪进行数据采集。2.根据故障现象，判断故障原因。是否是否是否前单目摄像头的故障诊断与排除05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施步骤三

故障检测具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法1.确定整车处于ON档。2.对前单目摄像头B+电源的电压进行测量。3.对前单目摄像头IG1电源的电压进行测量。4.确定整车处于OFF档。5.对前单目摄像头接地的电阻进行测量。是否是否是否是否是否前单目摄像头的故障诊断与排除05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施步骤三

故障检测具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法6.对前单目摄像头接地的电阻进