CN114615621B 确定测距值置信度的方法及相关装置 （Oppo广东移动通信有限公司）

本申请实施例提供了一种确定测距值置信表征所述第二终端相对于所述第一终端的信号到达角度AOA；根据所述方位角和预设规则确定距值的真实值和异常值在方位角所对应的天线2二终端设置有第二超宽带通信模块，所述第一超宽带通信模块包括第一天线和第二天线，通过所述第一超宽带通信模块与所述第二超宽带通信模块进述方位角用于表征所述第二终端相对于所述第一终端的信号到获取所述第一天线的辐射方向图；确定所述第一天线的辐射方向图根据所述目标天线增益值和所述最大天线增益值得到天根据所述目标天线增益值和所述最大天线增益值得到天根据预设函数和所述天线增益差值确定所述目标置信度，所述根据预设算法、预设的天线间距和接收到的所述超宽带信号计根据所述双向测距算法和接收到的所述超宽带信号确定若所述目标置信度表征所述测距值为不可信，则对所述测距值3二终端设置有第二超宽带通信模块，所述第一超宽带通信模块包括第一天线和第二天线，确定相对位置信息单元，用于通过所述第一超宽带通信模块与所确定置信度单元，用于获取所述第一天线的辐射方向图；确定4需求日益增加。常用的有蓝牙、超宽带(UltraWideBand，UWB)、无线保真(Wireless述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括测距值和方位据测距值的真实值和异常值在方位角所对应的天线增益的分布规律实现对测距值的可信[0011]确定置信度单元，用于根据所述方位角和预设规则确定所述测距值的目标置信56一点处所产生的信号的功率密度之比，它定量地描述一个天线把输入功率集中辐射的程一UWB通信模块中的第一天线和第二天线能够接收到由第二终端102发送的UWB信号，第二终端102中包含有至少一个UWB天线。这样，第一终端101可以根据两个天线所分别接收的UWB信号来计算出第二终端相对于第一终端的相对位置信息，再根据方位角和预设规则来7动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct[0044]为解决上述问题，本申请实施例提供了一种确定测距值置信度的方法及相关装二终端相较于第一终端的相对位置信息，相对于现有确定测距值是否准确的复杂计算方[0045]下面从方法实施例的角度介绍本申请实施例涉及的确定测距值置信度的方法过[0047]步骤201、通过所述第一超宽带通信模块与所述第二超宽带通信模块进行信号交8述第一天线和所述第二天线之间的距离。其中，第一终端至少需要2个UWB天线(Antenna，号发送端发送的UWB信号到达两个天线的相位差，利用测得的相位差来计算得到发送端相者AOA的测量。而第二终端由于不负责方位角和相对位置信息，所以第二终端对此不作要弱的影响。多路径效应指的是在UWB定位信号在传播的过程中会受到周围环境如墙壁、地9[0056]可选地，UWB测距是通过飞行时间(TimeofFlight，TOF)/到达时间(TimeofArrival，TOA)通过记录测距消息的收发时间戳来计算无线信号从发送设备到接收设备的请求消息用于指示所述第二终端发送测距响应消息；所述第二终端接收所述测距请求消第一终端与第二终端交互完成后，由第一终端根据所获得的多个时间戳根据预设的TWR算值的真实值和异常值在方位角所对应的天线增益的分布规律实现对测距值的可信度检测，间的交互动作中第一终端用于发射UWB信号的天线，因为只有天线是用于实现发射信号功[0072]其中，通过方位角和辐射方向图能够确定出信号到达方方位面(水平面)内的角度phi为-80°上的天线Gain为-5dBi，而最大辐射方向的Gain为终端的后续功能的实现提供了便利，节省了终端为重新测距而再次进行交互和计算的时[0092]其中，该测距误差值应当与信号传播的信道环境以及信号到达角度AOA的分布规以保证能够匹配到相似或相同的信道环境来确定误差值。在测距之前，将分类的各种信道环境经过大量模拟实验，并在此基础上结合AOA的分布规律来确定在不同AOA和信道环境条[0094]可见，图2a为本申请实施例中提供的一种确定测距值置信度的方法的过程示意杂计算方案，本申请通过所测得的方位角和预设规则即可判断出所测得的测距值的置信述辐射方向图中的最大天线增益值确定目标述天线间距和接收到的所述超宽带信号确定所述方位[0103]在一个可能的示例中，在所述对所述测距值进行补偿以定测距值置信度的装置就可以根据天线增益的分布规律以及方位角来确定所测得的距离[0105]可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技对位置信息单元301和确定置信度单元302的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其[0107]其中，处理模块402可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(Central存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的储器(staticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct