CN114652440B 用于计划医疗过程的系统和方法 （波士顿科学医学有限公司）

201780005923.82017.01.05WO2014139024A1,2014.09.18US2008194945A1,2008.08.14US2008123922A1,2008.05.29US2010191071A1,2010.07.29计算机系统和计算机实施的分析方法可以用于帮助计划和/或执行医疗过程，诸如经皮肾结石切除术或经皮肾镜碎石术。该方法可以包成对识别解剖结构的特征的用户输入的至少一基于接收到的用户输入来识别至少一个进入计可以包括根据所识别的一个或多个进入计划生21.一种使用至少一个计算机系统确定用于医疗过程的患者特定手术进入计划的装置，处理所述多个放射摄影图像以生成所述解剖结构的三经由所述用户设备输入以确认所述对象并识别用于执行所述医疗过程以移除所述对象的经由所述用户设备接收确认所述对象并在显示的三维表示上识别所述进入计划的所基于所述用户输入识别用于执行所述医疗过程的至少一个将包括所述至少一个进入计划的所述三维表示提供给所述用户设确定所述对象的一个或多个特征，所述一个或多个特征包括所将与所述操纵对应的所述三维表示提供给所述用户设将所述患者数据的至少一部分提供给所述用户设备，以便与所将与所述患者相关联的所述患者数据与和所述多个其他患者相关联的所述患者数据进一步基于所述一个或多个参考患者概况识别用于执行所述医疗过程的所述至少一个进入计划。3将所述插入部位的位置提供给成像设备，所述成像设备包括可11.一种使用至少一个计算机系统确定用于医疗过程的患者特定手术进入计划的装处理所述多个放射摄影图像以生成所述解剖结构的三自动识别所述三维表示中的对象或接收识别所述三维表示中的所述对象的用户输入基于经由在所述用户设备上显示所述三维表示的用户界面对菜单选使用一个或多个图像识别过程，基于由所述用户输入识别的所述进入计划的所述部将包括所述进入计划的整体的所述三维表示提供给所述用户设备计划的所述整体包括由所述用户输入识别的所述进入计划的所述部将与所述患者相关联的所述患者数据与和所述多个其他患者相关联的所述患者数据其中，自动识别所述进入计划的所述剩余部分进一步基于所将与所述操纵对应的所述三维表示提供给所述用户设述至少一个计算机系统还被配置为以下至少一项：生成患者模板，所述患者模板至少指示用于在所述医疗过程之前印4将用于插入针的所述位置提供给成像设备，所述成像设备包括可操作以在所述医疗16.一种使用至少一个计算机系统确定用于医疗过程的患者特定手术进入计划的装处理所述多个放射摄影图像以生成所述解剖结构的三将所述三维表示提供给用户设备以便在包括多个菜单选项的用户响应于从所述用户设备接收到经由所述用户界面对所述多个菜单选项中的第一菜单求经由所述用户界面确认在所述三维表示中识别响应于从所述用户设备接收到经由所述用户界面对所述多个菜单选项中的第二菜单从所述用户设备接收用户输入，所述用户输入在显示的三维表示上识别用使用一个或多个图像识别过程，基于由所述用户输入识别的所述进入计划的所述部将包括所述多个进入计划中所述选择的一个的所述三维表示提供给所述用户设备以自动识别所述三维表示中的所述对象或接收识别所述三维表示中的所述对象的附加其中，自动识别用于执行所述医疗过程的所述多个进入计划生成患者模板，所述患者模板至少指示用于在所述医疗过程之前印将用于插入针的所述位置提供给成像设备，所述成像设备包括可5多曾经需要开放手术的过程可以用侵入性较小的技术来完成，这些技术限制了切口的大[0007]不常规执行PCNL过程的医务人员可能特别担心由于对结石的不正确三角测量而[0008]本公开包括一种用于使用至少一个计算机系统来确定医疗过程的患者特定手术6如将一个或多个放射摄影图像与用于医疗过程的参考患者数据进行比较。附加地或替代地，该方法可以包括在生成用户输入的至少一个请求之前手动地和/或自动地识别一个或[0011]在一些示例中，生成用户输入的至少一个请求包括要求用户识别和/或确认一个在医疗过程之前将识别插入部位的一个或多个标记印刷到适于传递给患者的片材(sheet)处插入针来执行医疗过程。插入部位可以由光源例如激光光源或成像设备的其他光源识[0014]结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施例并7[0021]本公开的实施例包括促进和改善微创手术的功效和安全纳实质104(肾100的内部组织)的坚韧纤维组织。一系列较小的肾盏106将尿液引导到主要[0023]在典型的PCNL过程中，通过覆盖受影响的肾的皮肤在患者背部制造小切口(直径-0.5-1.5cm)。然后插入小针并将其推进靠近结石的肾，并使导丝穿过针。然后在该肾镜通常包括光源、成像设备和用于吸入/冲洗或者使用辅助工具来捕获和移除结石的如，医生可以经由电子设备执行计算机应用以处理图像和/或获取经处理的图像以识别结[0026]图2示出了根据本公开的示例性实施例的用于收集、处理和显示患者特定数据的8户设备202可以实施适当的安全协议，例如要求用户输入登录凭证以限制对患者数据的访[0029]每个用户设备202和成像设备204可以被配置为通过网络205发送和/或接收包括[0031]图3图示了根据本公开的一些方面的用于在PCNL过程的准备中和/或PCNL过程期的监视器或显示器316上实时显示和分析和/或可以被本地或远程地存储以供稍后查看和9可以包括用于执行和存储处理器可读指令的处理器和存储器。一个或多个服务器206A-206D(或其任何组合)执行的功能可以由单[0035]成像服务器206A可以根据本文的方法接收、处理和/或传输患者图像以供查看和相同或不同设备生成的多个图像可以被分层(例如，一个图像叠加在另一个上)和/或被组[0036]患者记录服务器206B可以用于获取患者特定信息以用于与图像关联和/或在一个行接受治疗的医院或医疗办公室的服务器。由患者记录服务器206B接收和/或传输的信息务器206B可以从存储在数据库207B中的记录中[0037]参考数据服务器206C可用于访问来自医学病例研究的相关数据以供参考和/或与考数据服务器206C可将患者数据与各种病例研究数据(例如，可选地保存在数据库207C中[0038]应用服务器206D可以与一个或多个用户设备202通信以传输和/或接收用于生成于用户输入处理从一个或多个其他服务器206A-206C接收到的数据(或保存在数据库206D方法400可以包括诸如从以上讨论的成像设备204和/或成像服务器206A接收患者图像(步骤401)。然后可以例如经由成像服务器206A和/或应用服务器206D来处理接收到的患者图[0040]随后可以将处理/修改后的图像显示在一个或多个用户设备202(例如平板计算拇指)或触笔可以提示用户绘制进入计划和/或突出显示进入计划的一个或多个部[0041]在一些实施例中，用户输入可以包括进一步处理/修改患者图像的请求(步骤[0043]每个用户设备202可以具有适当的界面或控件以允许用户选择用于操纵患者图像[0044]如上所述，一个或多个用户设备202可以通过网络205与服务器206A-206D中的一的图像)的数据和其他患者数据、参考数据的数据、或用于生成请求用户输入的提示的指[0045]图5和图6示出了根据本公开的一些实施例的作为示例性用户设备202的平板计算中已知的其他输入设备(包括上述用户输入设备)来接收[0046]平板计算机500可以包括用于显示信息的显示器501和用户元件503，其可以允许用户退出应用和/或开启/关闭平板计算机500。显示器501可以显示一个图像或者多个图有模拟特征的原始或经处理的图像)。面板可以包括由系统生成的或由用户输入提供的注个或多个荧光透视图像。这些不同的视图可以帮助用户确定肾结石的位置和/或大小。例[0048]显示器501可以包括具有一个或多个菜单选项(如图所示的图标510A-510F)的菜识别不同的特征，其中用户设备202和/或系统200的其他组件可以使用图像识别算法来识[0049]第二菜单选项510B可以允许用户查看对应于特定特征(例如肾结石)的数据。图6示出了对应于面板522C的图像中所示的肾结石575的数据的列表。数据可以由系统200计的连接性的信息，第五菜单选项510E可以允许用户打印诸如下面讨论的手术模板的信息，并且第六菜单选项510F可以允许用户通过网络205上传和/或下载患者图像或其他患者数覆盖显示器501的一部分的文本框505，具有关于患者(患者姓名)和所示图像(获得图像的以指示以30度的角度8.02cm(皮肤到结石)的针插入[0052]如上所述，系统200可以允许医生或其他用户识别和评估不同的进入计划。系统选择期望的进入计划，于是用户设备202和/或系统200的其他组件可以生成包括相对于针[0053]在一些实施例中，用户设备202可以允许用户生成并打印患者模板以帮助执行以根据由系统200生成的进入计划包括一个或多个标记705以指示用于插入针730的位置，对应于当与第二标记707对齐并且在第一标记750处插入时针应与患者750形成的角度。在针730的插入部位也可以由成像设备光源(例如，耦合到或结合到移动C形臂设备300的X射[0054]患者模板700可以包括一个或多个附加标记以提供用于将患者模板700放置在患患者模板700相对于诸如患者的肋骨或椎骨的解剖特征放置，其位置可从CT数据导出并术[0056]患者模板700的任何参考标记713、715的类型和位置可以由用户设备202和