毕业设计（论文）-厨余垃圾处理器设计说明书

III第一章绪论1.1本文研究的背景及意义传统的厨余垃圾处理器，是通过人工将垃圾抬起放入投料口，通过磨盘或撞击进行粉碎，但其体积较大，置放占地大、不易操作、容易发生事故、粉碎时噪音大、投料也不方便。由于其体积较大，其对电动机的功率要求也随之提升，一般的家庭电压220v已经不能使其工作，必须使用升压或接380v以上的电压才能使其电机正常工作图1-1常见粉碎机本文根据目前粉碎机特点，改变了垃圾物体的形态以达到垃圾处理作用，这样就防止了因垃圾存放时间过久而导致的滋生蚊虫和异味，有效的改善了人们家庭居住环境，因都粉碎成小颗粒或者液体所以经过下水道排出时也不会堵塞下水道。食物垃圾处理器在欧美等发达国家使用非常普遍，并通过政策向社会进行推广普及。不可否认，家庭使用这种垃圾处理装置对家庭起到了很大的保护，防止了蚊虫类的滋生，保护了家庭环境。以前为了发展经济对地球环境没有特别关注，现在随着人们对良好空气的需求和地球已经无法通过自身来净化这些污染物，迫使人们和政府对环境保护采取很多政策和手段，环境污染加重对生态环境造成严重的破坏，恶化了人们生存的环境还会对其他动物造成生存困难。所以如何处理垃圾改善环境已经是世界人民共同的心声。1.2国内外发展现状以及趋势粉碎机应用范围广阔，市场的前途宽。目前，我国已跨入粉碎机产大国行列，产品主要出口到东南亚、非洲和大洋州等地区，参与国际市场竞争成为必然趋势。目前，我国已跨入粉碎生产大国行列，我们预计未来几年内，出口东南亚和非洲的机会比较大。机械式粉碎机是以机械方式为主，对物料进行粉碎的机械，它又分为齿式粉碎机、锤式粉碎机、刀式粉碎机、涡轮式粉碎机、压磨式粉碎机和铣削式粉碎机等。图1-2机械式粉碎机目前在国外，锤片式粉碎机是最常用的粉碎设备。如北美地区配备的锤片粉碎机但在近几年中，辊式粉碎机由于其适于粗粉生产及低噪音、低能耗、粒度均匀这些优点而越来越受欢迎”。图1-3锤片式粉碎机及辊式粉碎机粉碎机作为世界的经济发展的基石，在改革开放的浪潮之中，我国的的粉碎机事业也在不断的发展。从2010年的销售额12亿元增长到2017年的19亿元，每年增长率已经超过国家的GDP增长率。可以看出我国的粉碎机事业将会继续保持快速增长的姿势。随着国家对高精尖的粉碎机需求越来越大，预计到2020年，高档粉碎机的数量比例将会达到60%以上。目前的粉碎机制造业分布在全国各地，其中珠江三角洲以及长江三角洲作为我国的粉碎机发达地段，其产值约占总销售额的一半以上。随着我国的粉碎机不断发展，其主要的发展趋势大致分为以下几种：第一：信息化、数字化，随着智能制造2025的到来，对于企业的管理来说，制造业的信息化与数字化是未来发展的趋势；第二：加工标准化与自动化，为了缩短粉碎机制造周期，提高产品的稳定，应当在粉碎机设计的过程之中，尽量采用标准化的产品加工，可以降低制造成本，同时自动化的加工是未来的制造业加工发展的趋势；第三：粉碎机产品精密度高、大型化，对于零件的尺寸要求越来越高，势必要求精度高的粉碎机生产使用，目前的粉碎机已经具备公差在0.5mm以下的生产制造水平，目前的粉碎机较小，后期随着工业行业的不断发展，许多大型产品也可实现粉碎机生产，大型化粉碎机也是未来发展的模式之一。1.3本文主要研究内容本课题针对生活家庭垃圾成分的复杂性，对其不可回收利用的垃圾设计一款垃圾处理装置，并对其核心部件驱动电动机和破碎刀盘进行详细介绍，利用钉齿凸板和钉齿滚筒的间隙配合，对食物进行挤压，使之粉碎，然后通过筛篮筛选，还是颗粒状的将继续粉碎过程，直到完全粉碎，再通过出料口排出，达到粉碎食物的目的。通过电机、传动装置、执行机构的设计与选型来完成厨余垃圾处理器的整体设计，齿轮传动的设计与校核，然后通过三维软件的装配来进行三维建模，完成该厨余垃圾处理器的全部内容，使其能够实现结构精密、体积小、重量轻、功效高、无粉尘、清洁卫生、操作简单、造型美观、既省电又安全才是家庭最理想的处理机。所以本文主要按照以下的思路进行设计：第一：查阅相关资料，研究厨余垃圾处理器的发展现状，找出目前的厨余垃圾处理器存在的不足之处，为此确定本文研究的背景与意义；第二：完成厨余垃圾处理器的总体设计，确定设计方案，最主要是零部件结构设计的参数和校核；第三：完成厨余垃圾处理器的传动结构、执行结构的设计并对关键零部件如齿轮进行校核，使其能够符合要求；第四：主要是通过三维软件来进行厨余垃圾处理器的三维建模设计模型。1.5本章小结本文通过查阅相关资料，研究厨余垃圾处理器的发展现状，找出目前的厨余垃圾处理器存在的不足之处，为此确定本文研究的背景与意义，同时确定本文研究的内容。

第二章厨余垃圾处理器的整体结构设计2.1适用范围与要求本文设计的交给你厨余垃圾处理器主要的适用范围：黄豆、绿豆、花生、莲子、玉米、高粱、大麦等，通过考虑到是家用的条件之下，对其设计要求：本设计主要是适应家用电压、方便上料、加储存室等功能。能够改善目前传统的粉碎机主体积大、噪音大等缺陷，减少占地面积的要求。将在原来的基础上研发一款体积较小、带有储存室、能在正常的家用电压下使用的家用粉碎机。2.2厨余垃圾处理器工作原理本文设计的厨余垃圾处理器主要结构包含：机架、投料部分、电机部分、传动部分、粉碎部分以及出料部分。整个流程通过人工投料，在电机传动的作用下实现粉碎的目的。将少量食物通过入料口放入机器中，利用钉齿凸板和钉齿滚筒的间隙配合，对食物进行挤压，使之粉碎，然后通过筛篮筛选，还是颗粒状的将继续粉碎过程，直到完全粉碎，再通过出料口排出，达到粉碎食物的目的。粉碎部分的工作原理主要是由钉齿凸板和钉齿滚筒组成的，食物从入料口进入粉碎机主体后，钉齿滚筒通过电动机传动带来的动力转动，利用钉齿凸板和钉齿滚筒的间隙配合，对食物进行挤压，使之粉碎。如图所示是本文设计的使用厨余垃圾处理器的结构简图。可以看出动力传递路线，首先电机通过带传动，传递至齿轮处，在该处动力主要分为两个方面，第一是通过圆柱齿轮传动传递至叶轮，实现叶轮的转动，第二是通过圆锥齿轮的作用，传递至钉齿滚筒，通过钉齿滚筒与钉齿凸板之间的相关间隙进行垃圾打碎。实现目的。1-电机；2、4-带轮；3-皮带；5、6、7、8-齿轮；9-叶轮；10-进料口；11-物料控制阀；12-钉齿滚筒；13-钉齿凸板；14-锥齿轮；15-筛篮；16-出料口；17-储物室图2-1厨余垃圾处理器工作原理在此基础上考虑到使用的稳定特性，通过考了到粉碎的效果，设计气缸控制物料的进入速度，使其能够根据使用的需求，对垃圾的进入速度控制。即添加物料控制阀进行控制。图2-2物料控制阀2.3结构主要创新点本文设计的厨余垃圾处理器在一定范围之内，还具备有一定的粉碎机特性，即能够实现对于一般家庭来说，结构精密、体积小、重量轻、功效高、无粉尘、清洁卫生、操作简单、造型美观、既省电又安全才是家庭最理想的粉碎机；可以通过气缸控制垃圾进行的速度；增加储存室、叶轮及匹配合适的电机。2.4本章小结本章主要是结合目前的厨余垃圾处理器结构的特点，以及通过市场上相关厨余垃圾处理器的优势确定了本文总体结构。食物从入料口进入粉碎机主体后，钉齿滚筒通过电动机传动带来的动力转动，利用钉齿凸板和钉齿滚筒的间隙配合，对食物进行挤压，使之粉碎。说明其主要的创新点。

第三章关键零部件设计3.1电机选型综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y160L-6的三相异步电动机，额定功率为11KW,满载转速nm=970r/min，同步转速1000r/min。电动机主要外形尺寸：中心高外形尺寸地脚螺栓安装尺寸地脚螺栓孔直径电动机轴伸出段尺寸键尺寸HL×HDA×BKD×EF×G160mm645×385254×25415mm42×11012×373.2锥齿轮的设计计算1初步计算（1）材料选择因传动尺寸无严格限制，批量较小，故小齿轮用40Cr(调质），硬度241HB~286HB，平均取为280HB，大齿轮用45钢（调质），硬度229HB~286HB,平均取为240HB。选齿轮精度为7级。（2）节锥角的计算由文献[2]表可知，式中，齿顶高系数，。取小齿轮齿数，取大齿轮齿数。（3）根据工作条件的要求，大端模数为（4）齿轮分度圆的直径mmmm（5）锥距mm（6）齿轮齿顶、齿根圆直径由文献[3]表可知，齿顶高mm（3.20）齿顶圆直径mmmm齿根高mm齿轮基圆直径mmmm（7）齿宽由文献[2]表可知，，mm（8）节圆周速度m/s3.3齿轮的强度校核（Ⅰ）校核齿面接触疲劳强度（1）接触应力的计算由文献[4]表可知，齿面接触应力计算公式，即确定公式内的各计算数值计算载荷系数电动机驱动，载荷平稳，由文献[4]表可知，取平均分度圆直径mm平均分度圆圆周速度m/s由文献[4]图（a）可知，按，得；由文献[4]图（b）可知，按，齿轮悬臂布置，；由文献[4]表可知，；由文献[1]表可知，弹性系数；节点区域系数计算得，MPa接触疲劳强度的许用应力由文献[4]表可知，许用接触应力计算公式，即确定公式内的各计算数值①小齿轮的接触疲劳强度极限MPa②最小安全系数③由文献[1，10-13]可知，计算应力循环系数由文献[1]图10-19可知，查得接触疲劳寿命系数，④尺寸系数⑤工作硬化系数，按⑥润滑油膜影响系数，计算得，MPa（3）由于MPaMPa，故安全。（Ⅱ）校核齿根弯曲疲劳强度（1）齿根应力的计算由文献[4]表可知，弯曲应力计算公式，即确定公式内的各计算数值由文献[1]表可知，，由文献[1]表可知，，计算得，MPa（2）弯曲强度的齿根许用应力由文献[4]表可知，齿根许用应力计算公式，即确定公式内的各计算数值①弯曲疲劳极限MPa齿轮的应力修正系数弯曲强度的最小安全系数弯曲疲劳寿命系数，④弯曲疲劳的尺寸系数计算得，由于MPaMpa，故安全。3.3直齿传动的设计计算1.选精度等级、材料及齿数（1）选择小齿轮材料为40Cr（调质），齿面硬度280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为240HBS。（2）一般工作机器，选用8级精度。（3）选小齿轮齿数z1=24，大齿轮齿数z2=24×4.7=112.8，取z2=113。（4）压力角=20°。2.按齿面接触疲劳强度设计（1）由式试算小齿轮分度圆直径，即eqd\s(,1t)≥\r(3,\f(2K\s(,Ht)T\s(,1),ψ\s(,d))×\f(u±1,u)×\b(\f(Z\s(,H)Z\s(,E)Z\s(,ε),[σ\s(,H)]))\s(\s(\s(2))))1）确定公式中的各参数值。①试选载荷系数KHt=1.6。②计算小齿轮传递的转矩T1=264.84N/m③选取齿宽系数φd=1。④由图查取区域系数ZH=2.5。⑤查表得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa1/2。⑥计算接触疲劳强度用重合度系数Zε。端面压力角：a1=arccos[z1cos/(z1+2ha*)]=arccos[24×cos20°/(24+2×1)]=29.85°a2=arccos[z2cos/(z2+2ha*)]=arccos[113×cos20°/(113+2×1)]=22.582°端面重合度：=[z1(tana1-tan)+z2(tana2-tan)]/2π=[24×(tan29.85°-tan20°)+113×(tan22.582°-tan20°)]/2π=1.735重合度系数：Zeq\r(\f(4-e\s(,a),3))eq\r(\f(4-1.735,3))⑦计算接触疲劳许用应力[H]查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为Hlim1=600MPa、Hlim2=550MPa。计算应力循环次数：小齿轮应力循环次数：N1=60nkth=60×323.33×1×10×300×1×8=4.66×108大齿轮应力循环次数：N2=60nkth=N1/u=4.66×108/4.7=9.91×107查取接触疲劳寿命系数:KHN1=0.9、KHN2=0.93。取失效概率为1%,安全系数S=1,得:[H]1=eq\f(K\s(,HN1)σ\s(,Hlim1),S)=eq\f(0.9×600,1)=540MPa[H]2=eq\f(K\s(,HN2)σ\s(,Hlim2),S)=eq\f(0.93×550,1)=511.5MPa取[H]1和[H]2中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即[H]=[H]2=511.5MPa2）试算小齿轮分度圆直径eqd\s(,1t)≥\r(3,\f(2K\s(,Ht)T\s(,1),ψ\s(,d))×\f(u±1,u)×\b(\f(Z\s(,H)Z\s(,E)Z\s(,ε),[σ\s(,H)]))\s(\s(\s(2))))=eq\r(3,\f(2×1.6×264.84×1000,1)×\f(4.7+1,4.7)×\b(\f(2.5×189.8×0.869,511.5))\s(\s(\s(2))))=87.413mm（2）调整小齿轮分度圆直径1）计算实际载荷系数前的数据准备①圆周速度vv=eq\f(πd\s(,1t)n\s(,1),60×1000)=eq\f(π×87.413×323.33,60×1000)=1.48m/s②齿宽bb=eqφ\s(,d)d\s(,1t)=eq1×87.413=87.413mm2）计算实际载荷系数KH①由表查得使用系数KA=1。②根据v=1.48m/s、8级精度，由图查得动载系数KV=1.08。③齿轮的圆周力Ft1=2T1/d1t=2×1000×264.84/87.413=6059.511NKAFt1/b=1×6059.511/87.413=69.32N/mm<100N/mm查表得齿间载荷分配系数KH=1.2。④由表用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，KH=1.465。由此，得到实际载荷系数KH=KAKVKHKH=1×1.08×1.2×1.465=1.8993）可得按实际载荷系数算的的分度圆直径d1=eqd\s(,1t)\r(3,\f(K\s(,H),K\s(,Ht)))=87.413×eq\r(3,\f(1.899,1.6))=92.55mm及相应的齿轮模数mn=d1/z1=92.55/24=3.856mm模数取为标准值m=3mm。3.几何尺寸计算（1）计算分度圆直径d1=z1m=24×3=72mmd2=z2m=113×3=339mm（2）计算中心距a=(d1+d2)/2=(72+339)/2=205.5mm（3）计算齿轮宽度b=φdd1=1×72=72mm取b2=72、b1=77。4.校核齿根弯曲疲劳强度（1）齿根弯曲疲劳强度条件F=eq\f(2K\s(,F)T\s(,1)Y\s(,Fa)Y\s(,Sa)Y\s(,ε),φ\s(,d)m\s(3,n)z\s(2,1))≤[F]1）确定公式中各参数值①计算弯曲疲劳强度用重合度系数YY=0.25+0.75/=0.25+0.75/1.735=0.682②由齿数，查图得齿形系数和应力修正系数YFa1=2.63YFa2=2.17YSa1=1.59YSa2=1.83③计算实际载荷系数KF由表查得齿间载荷分配系数KF=1.2根据KH=1.465，结合b/h=10.67查图得KF则载荷系数为KF=KAKvKFKF=1×1.08×1.2×1.435=1.86④计算齿根弯曲疲劳许用应力[F]查得小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳极限分别为Flim1=500MPa、Flim2=380MPa。由图查取弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.85、KFN2=0.89取安全系数S=1.4，得[F]1=eq\f(K\s(,FN1)σ\s(,Flim1),S)=eq\f(0.85×500,1.4)=303.57MPa[F]2=eq\f(K\s(,FN2)σ\s(,Flim2),S)=eq\f(0.89×380,1.4)=241.57MPa2）齿根弯曲疲劳强度校核F1=eq\f(2K\s(,F)T\s(,1)Y\s(,Fa)Y\s(,Sa)Y\s(,ε),φ\s(,d)m\s(3,n)z\s(2,1))=eq\f(2×1000×1.86×264.84×2.63×1.59×0.682,1×3\s(\s(3))×24\s(\s(2)))=180.666MPa≤[F]1F2=eq\f(2K\s(,F)T\s(,1)Y\s(,Fa)Y\s(,Sa)Y\s(,ε),φ\s(,d)m\s(3,n)z\s(2,1))=eq\f(2×1000×1.86×264.84×2.17×1.83×0.682,1×3\s(\s(3))×24\s(\s(2)))=171.568MPa≤[F]2齿根弯曲疲劳强度满足要求。5.主要设计结论齿数z1=24、z2=113，模数m=3mm，压力角=20°，中心距a=205.5mm，齿宽b1=77mm、b2=72mm。6.齿轮参数总结和计算代号名称计算公式高速级小齿轮高速级大齿轮模数m3mm3mm齿数z24113齿宽b77mm72mm分度圆直径d72mm339mm齿顶高系数ha1.01.0顶隙系数c0.250.25齿顶高ham×ha3mm3mm齿根高hfm×(ha+c)3.75mm3.75mm全齿高hha+hf6.75mm6.75mm齿顶圆直径dad+2×ha78mm345mm齿根圆直径dfd-2×hf64.5mm331.5mm3.4选择滚动轴承滚动轴承是一种减少摩擦损失的一种精密仪器，它与轴承座相配合，起支撑作用。为了考虑到轴承的经济适用性和可靠性，本设计采用外球面球轴承进行固定，外球面球轴能够在正常工作中保证轴的旋转精度以及减少消耗在摩擦阻力的功耗。轴承座作为轴承支撑件，为了满足要求初步选用UCP205外球面轴承。具体参数如图3-11和表3-9所示。图3-1轴承座表3-1参数表带座轴承型号BearingUnit

No.轴径

ShaftDia结构尺寸Dimensions(mm)重量

Weight

(kg)dmmhaebS1S2GwNBUCP2052536.5140105381319157114.334.10.803.5同步带设计设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的，表达式如下：式中 ——需要传递的名义功率 ——工作情况系数，按表2工作情况系数选取=1.7；表3-3.工作情况系数确定带的型号和节距可根据同步带传动的设计功率Pd'和小带轮转速n1，由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。其中P，n1=61rpm。查表3-4表3-4选同步带的型号为H：，节距为：Pb=8.00mm选择小带轮齿数z1，z2可根据同步带的最小许用齿数确定。查表3-3-3得。查得小带轮最小齿数14。实际齿数应该大于这个数据初步取值z1=34故大带轮齿数为：z2=i×z1=1×z1=34。故z1=34，z2=34。确定带轮的节圆直径d1，d2小带轮节圆直径d1=Pbz1/π=8.00×34/3.14≈86.53mm大带轮节圆直径d2=Pbz2/π=8.00×34/3.14≈86.53mm验证带速v由公式v=πd1n1/60000计算得，s﹤vmax=40m/s，确定带长和中心矩根据《机械设计基础》得所以有：现在选取轴间间距为取224mm10、同步带带长及其齿数确定=()==719.7mm11、带轮啮合齿数计算有在本次设计中传动比为1，所以啮合齿数为带轮齿数的一半，即=17。12、基本额定功率的计算查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表4-3可以知道=2100.85N，m=0.448kg/m。所以同步带的基准额定功率为==0.21KW表3-5基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量13、计算作用在轴上力==71.6N3.6钉齿凸板与钉齿滚筒结构设计本文设计的钉齿滚筒与钉齿凸板是通过相互之间的啮合作用实现垃圾的粉碎目的，所以在设计的过程之中，综合考虑到其结构的本身特点，本文采用的是立轴式破碎机构设计原理进行设计。所以在设计粉碎的过程之中，也需要保证破碎的结构设计，如图所示，钉齿凸板通过在圆周上凸出轴，与钉齿滚筒之间相互错开，从而实现粉碎的目的。图3-2钉齿滚筒与钉齿凸板结构图3.7本章小结本章主要是根据第二章的总体结构设计完成了厨余垃圾处理器的相关关键零部件的结构设计主要包含的内容包括：传动结构的设计、电机、执行结构的设计与选型，针对非标结构主要是根据其外观完成了相关的尺寸的设计确定。完成关键零部件的设计与选型。使其能够符合设计的要求。

基于三维建模软件的杏仁厨余垃圾处理器设计4.1三维软件简介SolidWorks是一个具有建模、仿真、装配等工能，对一些复杂的机械系统能实现全面的动力学和运动学仿真，尤其在模具这一模块其功能特别强大目前好多模具厂都是使用UG作为必须办公软件并可得到系统中零件的作用力、反作用力、速度、加速度以及位移等运动参数。输出结果能以动画、图形以及表格等多种形式表示出来。此外，在复杂运动情况下，还能在有限元分析中输入零部件的复杂载情况，从而能对其结构和强度进行准确的分析。在很多场合，虽然计算的精度较低，与专业的受力分析软件计算结果较差。但是能够使用该模块简单的分析受力，其结果也较为准确，能够发现容易出现问题处。图4-1三维软件截图4.2零部件的建模UG三维建模功能十分强大，为了能够方便建模，我们先将测绘的尺寸进行汇总，在建模的过程之中，通过拉伸、旋转、倒角、拔模、抽壳等命令完成对零件的绘制，如图所示是本文的半栅板的三维建模，主要是通过拉伸以及阵列命令完成相关的结构绘制，如下图5-2为法兰的三维模型。钉齿滚筒与钉齿凸板是通过产品之间的间隙实现垃圾打碎的目的，如下图5-3所示。同时本文之中的齿轮传动之中为了方便起见，可以采用相关的软件自动生成，通过输入相关的参数，就能够实现齿轮的建模过程。最终生成如图5-4所示的圆柱齿轮和圆锥齿轮结构。图5-2法兰结构图5-3钉齿滚筒与钉齿凸板结构图5-3圆柱齿轮和圆锥齿轮结构4.3装配体绘制本文绘制的三维装配体主要是通过相关的命令模拟在实际装配过程之中的相互关系，主要是通过重合、平行、距离、接触等相关的命令完成三维模型的装配。图4-3厨余垃圾处理器的三维模型4.3相关核心部件二维图纸的绘制SolidWorks能够通过绘制好的三维模型进行二维装配图的绘制，在制图模块，选用a1图幅，使用投影、辅助视图、剖视图完成对视图的确定，然后完成明细表，以及尺寸的标注、技术要求等，通过二维装配图，我们可以看出其结构整体，能够通过本设计的二维装配图，方便生产加工，标注上相应的配合处尺寸。本课题的二维图纸具体见论文的附件。图4-4厨余垃圾处理器的二维装配图4.4本章小结本章通过采用三维建模软件完成了本文的杏仁厨余垃圾处理器三维建模以及二维装配图的绘制，主要的是通过使用三维建模软件SolidWorks来学会使用该三维建模，完成本文的三维建模任务。

第五章总结5.1总结经过这段时间的论文处理，终于完成了本文的设计，实现对于一般家庭来说，结构精密、体积小、重量轻、功效高、无粉尘、清洁卫生、操作简单、造型美观、既省电又安全才是家庭最理想的粉碎机；可以通过气缸控制垃圾进行的速度；增加储存室、叶轮及匹配合适的电机。本课题针对生活家庭垃圾成分的复杂性，对其不可回收利用的垃圾设计一款垃圾处理装置，并对其核心部件驱动电动机和破碎刀盘进行详细介绍，利用钉齿凸板和钉齿滚筒的间隙配合，对食物进行挤压，使之粉碎，然后通过筛篮筛选，还是颗粒状的将继续粉碎过程，直到完全粉碎，再通过出料口排出，达到粉碎食物的目的。通过电机、传动装置、执行机构的设计与选型来完成厨余垃圾处理器的整体设计，齿轮传动的设计与校核，然后通过三维软件的装配来进行三维建模，完成该厨余垃圾处理器的全部内容，使其能够实现结构精密、体积小、重量轻、功效高、无粉尘、清洁卫生、操作简单、造型美观、既省电又安全才是家庭最理想的处理机。第一：查阅相关资料，研究厨余垃圾处理器的发展现状，找出目前的厨余垃圾处理器存在的不足之处，为此确定本文研究的背景与意义；第二：完成厨余垃圾处理器的总体设计，确定设计方案，最主要是零部件结构设计的参数和校核；第三：完成厨余垃圾处理器的传动结构、执行结构的设计并对关键零部件如齿轮进行校核，使其能够符合要求；第四：主要是通过三维软件来进行厨余垃圾处理器的三维建模设计模型。5.2展望在本文之中，我也发现了很多的问题，首先是本文的结构设计，应当在有能力的基础上进行三维模型建模，这样通过模型进行建模能够更为直观的观察其外观。方便设计者能够通过三维模型之中对相关的结构进行优化。本文在设计过程之中大部分都是通过已有的技术基础进行仿照执行，希望在以后的工作环境之下，能够自主的完成整个论文的结构设计。本文的研究相当于一个重要的领域，所以希望以后能够取得更大的成就感。根据本文的设计，使我对厨余垃圾处理器方面面有着更为深入的了解，对我厨余垃圾处理器设计来说，能够提升我设计水平，通过本文的研究与设计，使得我能够通过本文设计的产品之中学习到不少新的知识点，通过查阅相关的资料与文献，结合大学期间所学的知识进行综合分析，能够让我从枯燥的学习生涯之中，能够提高我对机械设计行业的了解，对中等难度的机械设计，能够完成相关关键零部件的设计与校核，使其能够让大学期间所学的知识进行融会贯通。通过三维软件的学习，也让我能够熟练地学会三维软件的使用，让我能够在以后的工作之中，有着生存的技巧。相信通过本次的毕业设计，对我的重要性不言而喻。在此我也认识到我的不足之处，本课题的设计都是在已有的结构分析上完成的，自我设计部分不足，这对于我以后的工作来说，能够提升我自己绘制三维的能力、对装配图、零件图的设计也能够有所提升，但是在实际的设计过程之中，自我设计能力缺陷还是存在的，本文设计的结构在精度方面还是有待提升的，如何保证能够实现精准抓取，这个方面需要通过控制进行实现，由于本人的能力有限，后期需要通过学习相关的专业知识才能完成目的。

致谢感谢我的老师在我毕业设计阶段给予的各种帮助与解答，当我出现任何问题的时候，老师总是能够给我解答。老师的渊博知识令我钦佩，他用他强大的知识库给我讲解了很多与毕业设计相关的资料，以及给我指导方案，让我学会如何实现对相关文献资料的查重，在此深深的感谢老师的栽培。这次的毕业设计对我个人的自主能力得到了一次提升，一次次的查找文献和相关内容方面尽管过程很是枯燥，但通过这次学习磨砺了我的心性，增加了知识，我对这些学习软件的掌握也更上一层楼，我将这些东西融会贯通，这些软件的掌握必定会为我以后的工作起到帮助，这次的学习无疑使我的学业进步心性沉稳，学会这些不仅完成论文更使我心性成熟为未来的人生起到了很大的帮助作用。经过这段时间，我也发现了很多的问题，才知道自己的能力有限，很多东西都是通过查找相关的资料才看出来，更多的时候是老师给予的无私帮助才能完成，对于软件方面，很多都是借鉴别人的基础之上完成的。所以本文的研究还是有待提升，在此过程之中，需要深深的感谢一下老师的帮助。另外也感谢童鞋们在此期间给我无微不至的照顾，能够让我感受到大学的温暖，