《2026年嘉定地区智能网联汽车行业深度研究与目标企业全景解析（Q2版）》

《2026年嘉定地区智能网联汽车行业深度研究与目

标企业全景解析（Q2版）》

信息截止日期：2026年6月30日

报告说明与使用指引

本报告旨在为产业研究者、行业分析师及相关从业者提供嘉定地区智能网联汽车行业的系统性深度解析。报告信息来

源于企业年报、政府公示信息、行业协会统计数据、权威财经媒体公开报道等渠道，信息截止日期为2026年6月30

日。报告中所涉企业均为嘉定智能网联汽车产业链各环节的代表性企业，覆盖整车制造、核心感知硬件、汽车芯片、

智能软件、自动驾驶运营、测试验证及氢能配套等关键领域。所有数据均标注来源或推算依据，仅供行业研究参考，

不构成任何投资或商业决策建议。

目录

一、嘉定智能网联汽车行业概览

二、上海蔚来汽车有限公司

三、上海理想汽车科技有限公司

四、上海禾赛科技有限公司

五、地平线(上海)科技有限公司

六、中科创达软件股份有限公司

七、小马易行科技（上海）有限公司

八、博世华域转向系统有限公司

九、上海汽车制动系统有限公司

十、科世达（上海）机电有限公司

十一、卡斯马汽车系统（上海）有限公司

十二、博泽汽车技术企业管理(中国)有限公司

十三、零束科技有限公司

十四、东软睿驰汽车技术（上海）有限公司

十五、初斟智能科技(上海)有限公司

十六、上海砺群科技有限公司

十七、智道网联（上海）科技有限公司

十八、上海同星智能科技有限公司

十九、上海华依智造动力技术有限公司

二十、上海舜华新能源系统有限公司

二十一、上海济平新能源科技有限公司

二十二、附录

一、嘉定智能网联汽车行业概览

当全球汽车产业从"四个轮子加沙发"的机械时代，加速驶向"软件定义、数据驱动、智能进化"的新纪元，上海嘉定——

这座因车而兴、因车而名的东方汽车城，正经历着一场比上世纪80年代引进桑塔纳更为深刻的产业革命。2022年，嘉

定区汽车"新四化"产业实现总产出1646.9亿元，同比增长41.8%；2024年1-11月，这一数字已攀升至2433.2亿元，同比

增长6.1%。按照《关于嘉定区建设世界智能网联汽车创新高地行动方案（2023-2025年）》设定的目标，到2025年智

能网联汽车相关产业规模将达到3000亿元。这一增长曲线的斜率，不仅远超传统汽车工业的增速，更在全球智能网联

汽车版图中刻下了"嘉定坐标"。

嘉定的特殊地位，根植于其不可替代的产业基因与政策叠加优势。从产业基因来看，嘉定集聚了汽车产业链上下游企

业4000余家，其中"新四化"相关企业600余家，智能网联汽车重点企业超200家，从业人员16万人（其中汽车复合型高

端人才7.25万人），形成了从材料级、零部件级、系统级到整车级的全套研发测试及检测认证能力。从政策叠加来

看，嘉定是全国首个电动汽车国际示范区、智能网联汽车示范区，2022年代表上海参与国家"双智"（智慧城市基础设

施与智能网联汽车）试点，建成了全国首个轻量化、规模化车路协同环境和"车城网"实体数字孪生平台。截至2026

年，全区开放测试道路1117公里（占全市开放总里程的62%），超过700辆自动驾驶车开展测试及示范应用（占全市

总量的85%），测试场景约9100个。这些数字意味着，在嘉定，一辆智能网联汽车从概念验证到量产上路的全生命周

期，都可以在同一个行政区内完成闭环。

从产业链结构来看，嘉定智能网联汽车已形成"三港两园"的空间布局与"整车引领、软硬并举、跨界融合"的产业生态。

上游以感知硬件与汽车芯片为核心，禾赛科技（激光雷达全球市占率超40%）、地平线（征程系列芯片累计出货突破

1000万套）、初斟智能（毫米波雷达）等企业构成了智能驾驶的"感官系统"；中游以智能软件与域控制器为枢纽，零

束科技（上汽集团软件子公司）、中科创达（智能座舱操作系统市占率约15%）、东软睿驰（智能驾驶软件）等企业

扮演着"汽车大脑"的角色；下游以整车制造与自动驾驶运营为牵引，蔚来（2025年营收874.88亿元）、理想（2025年

营收1123亿元）等造车新势力与上汽大众等传统车企共同构成产品落地载体，小马智行（Robotaxi运营）等企业提供

出行服务创新。此外，博世华域（转向系统）、上海汽车制动系统（制动系统）、卡斯马（车身底盘）等传统零部件

企业的智能化转型，以及舜华新能源（氢能基础设施）、济平新能源（燃料电池催化剂）等氢能配套企业的布局，使

嘉定的产业链呈现出"新旧交融、多能互补"的独特格局。

竞争格局方面，嘉定智能网联汽车呈现"头部集聚、梯队分明、生态共生"的特征。在整车领域，蔚来与理想2025年合

计营收近2000亿元，交付量超73万辆，是嘉定乃至全国造车新势力的"双雄"；在感知硬件领域，禾赛科技2025年以

162万台出货量、全球车载激光雷达市场份额超40%的成绩，成为全球首家全年GAAP盈利的激光雷达企业；在汽车芯

片领域，地平线2025年营收37.6亿元、芯片出货超400万套，在中国自主品牌ADAS市占率达47.7%；在智能软件领

域，中科创达2025年营收77.78亿元，智能汽车业务26.56亿元，是A股智能座舱软件龙头。与浦东（特斯拉超级工厂所

在地）相比，嘉定在本土品牌培育、全产业链完整性、测试示范规模上具有优势；与深圳（比亚迪总部所在地）相

比，嘉定在国际化程度、外资零部件集聚度、产学研协同上更具特色。

近一年的市场热点与技术趋势显示，嘉定智能网联汽车正经历从"电动化上半场"向"智能化下半场"的关键切换。高阶智

驾"平权化"成为最显著的产业趋势——地平线HSD方案将城区NOA功能下探至7-10万元车型，搭载车型顶配销量占比

高达83%，打破了"中低配走量、顶配滞销"的传统销售结构。Robotaxi商业化进入"临界点前夜"——小马智行2025年

Q1Robotaxi收入同比增长200%，计划年底车队规模从250辆扩至千台，预计2025年实现单车运营毛利转正。舱驾融

合与AI大模型上车成为技术新方向——中科创达滴水AIOS与AIBOX深度协同，推动AI大模型高效规模化上车；地平线

推出舱驾一体全车智能体方案，预计可为车企节省上千元成本。具身智能与汽车产业的边界模糊化——理想汽车战略

转型具身AI，地平线底层AI基座模型向机器人领域迁移，标志着"汽车+机器人"的融合创新已超越概念阶段。

行业启鉴：嘉定智能网联汽车企业的普遍需求特征与发展痛点，折射出中国汽车产业从"规模领先"向"技术引领"跃迁的

深层命题。一方面，企业普遍面临"缺芯少魂"的供应链安全焦虑——尽管地平线等本土芯片企业快速崛起，但高端制

程、核心IP、开发工具链仍存"卡脖子"风险；智能操作系统、基础软件的自主可控程度与产业规模不匹配。另一方

面，"内卷式"竞争加剧导致盈利能力承压——2025年蔚来全年亏损收窄但尚未实现年度盈利，小马智行Robotaxi业务

仍处于投入期，行业整体从"资本驱动"向"自我造血"的转型阵痛显著。此外，数据安全与跨境流通、自动驾驶责任认定

与保险体系、车路协同基础设施的商业化运营模式等制度性议题，亦是制约行业高质量发展的共性瓶颈。未来，能够

在芯片-软件-数据-场景四个维度形成闭环能力的企业，将在新一轮产业整合中占据制高点。

二、上海蔚来汽车有限公司

第一节：企业概览

上海蔚来汽车有限公司是中国新能源汽车产业中极具符号意义的造车新势力代表，其发展历程几乎是一部中国新造车

运动的编年史。公司成立于2014年，由李斌联合李想、刘强东、马化腾等互联网与产业资本共同发起创立，这一创始

团队组合本身就揭示了蔚来与传统车企的本质差异——它不是从工厂和生产线出发，而是从用户运营和数字生态出发

重构汽车产业的逻辑。

蔚来的股权结构经历了多轮资本运作的洗礼。截至2025年末，公司已在纽约证券交易所和香港交易所双重上市，形成

了面向全球资本市场的融资通道。创始人李斌通过多重股权架构保持对公司的控制权，同时引入了腾讯、Baillie

Gifford、阿联酋CYVNHoldings等战略投资者。2025年，CYVNHoldings通过多次增资成为蔚来的最大单一股东，这

一中东资本的深度介入，不仅为蔚来提供了急需的资金弹药，更打开了中东市场的战略通道——2025年蔚来在阿联

酋、阿布扎比等地建立了销售与服务网络，成为中国造车新势力"出海"中东的先行者。

蔚来选择将全球总部、研发中心与核心制造基地布局于上海嘉定，这一决策具有深刻的产业逻辑。嘉定作为上海国际

汽车城的核心承载区，拥有从上汽大众到零部件供应商的完整产业链配套，同时集聚了同济大学汽车学院等顶尖科研

资源。蔚来在嘉定的布局不仅包括行政总部和研发设施，更关键的是其第二先进制造基地——蔚来合肥工厂之外的又

一重要产能支点。此外，嘉定作为智能网联汽车示范区的政策优势（如开放测试道路、自动驾驶商业化试点），为蔚

来NOP+（NavigateonPilotPlus）等高阶智驾功能的迭代验证提供了不可替代的测试场景。

从管理层来看，创始人李斌的"用户企业"理念深刻塑造了蔚来的组织基因。与李想（理想汽车创始人）的"产品极致效

率派"不同，李斌更强调"社区运营"与"品牌情感连接"——蔚来APP的日活跃度、NIOHouse（用户中心）的社区活动

频次、换电站的用户粘性，都是这一理念的具体落点。这种差异化定位使蔚来在30万元以上高端纯电市场建立了独特

的品牌护城河，但也带来了沉重的运营成本负担。

第二节：业务体系与产品矩阵

蔚来的业务体系可概括为"一体两翼三品牌"格局：以智能电动汽车制造与销售为主体，以充换电能源服务和用户社区

运营为两翼，以蔚来、乐道、萤火虫三大品牌覆盖不同价格带。

在整车业务方面，蔚来品牌定位高端纯电市场，主力车型包括ES8、ES7、ES6、EC7、EC6、ET7、ET5、ET5T等，覆盖

SUV与轿车两大品类，价格带集中于30-60万元区间。2025年，蔚来品牌全年交付量约20万辆，在30万元以上高端纯电

市场的占有率保持领先。乐道品牌于2024年推出，定位主流家庭市场，首款车型L60售价20-25万元，旨在以"性价

比"策略扩大销量基盘。萤火虫品牌于2025年发布，定位精品小车市场，价格下探至10-15万元区间，是蔚来向下拓展

市场覆盖面的战略棋子。三品牌的内在逻辑清晰：蔚来品牌守住高端阵地、贡献品牌溢价；乐道品牌走量摊薄成本、

实现规模效应；萤火虫品牌培育年轻用户、布局未来消费升级。

充换电能源服务是蔚来区别于其他造车新势力的最显著标签。截至2025年末，蔚来在全球布局换电站超过3300座，充

电桩超过2.4万根，形成了"可充可换可升级"的能源服务体系。这一模式的技术逻辑在于：通过换电实现3分钟满电出

发，消除用户的里程焦虑；通过电池租赁（BaaS）降低购车门槛；通过电池集中管理延长电池寿命、提升安全性。但

商业模式的挑战同样明显——换电站的单站投资约150-300万元，重资产运营对现金流形成持续压力，且换电标准与电

池规格的通用性限制了网络的外部性。

用户社区运营是蔚来"用户企业"定位的核心载体。NIOHouse不仅是销售展厅，更是用户社交空间；NIOLife生活方式

品牌将汽车消费延伸至服饰、家居、食品等领域；用户信托基金让用户参与公司治理决策。这种"汽车+生活方式"的生

态构建，使蔚来的用户推荐购车比例高达60%以上，显著降低了获客成本。但社区运营的投入同样巨大——NIO

House的单店年运营成本约1000-2000万元，在销量未达预期时成为沉重的财务负担。

从客户画像来看，蔚来的核心用户集中于一二线城市的高收入、高学历、高净值人群，年龄层以30-45岁为主，对科技

产品、环保理念、社群文化有较强认同感。这一用户结构决定了蔚来的品牌调性与定价策略，也限制了其向下拓展市

场的难度——当乐道品牌试图触达更广泛的mainstream消费者时，如何避免与蔚来品牌的认知混淆，是一个

delicate的平衡术。

第三节：成长轨迹与战略演进

蔚来的成长轨迹可划分为五个阶段，每个阶段的战略选择都深刻烙印着创始人李斌的产业判断与资本节奏。

第一阶段（2014-2017年）：概念验证与资本集结期。蔚来成立之初，正值中国政府大力推动新能源汽车产业发展的政

策窗口期。李斌凭借在汽车互联网（易车网）领域积累的产业资源与资本人脉，迅速集结了一支"全明星"创始团队，

并在2015-2017年间完成多轮融资，累计募资超20亿美元。这一阶段的战略核心是"讲故事"——向资本市场描绘一个关

于"用户企业"的新造车叙事，而非实际交付车辆。

第二阶段（2018-2020年）：品牌树立与量产爬坡期。2018年，蔚来在纽约证券交易所上市，成为首家在美上市的中

国造车新势力。同年，首款量产车型ES8开始交付。2019年，蔚来遭遇"至暗时刻"——ES8召回事件、电池自燃风波、

资金链紧张、股价跌至1美元退市边缘。这一危机的化解，得益于合肥市政府的70亿元战略投资（以蔚来中国总部落户

合肥为条件），以及腾讯等老股东的持续输血。这一阶段的战略教训是：新造车企业的现金流管理比产品迭代更为致

命。

第三阶段（2021-2023年）：产品矩阵扩张与技术投入期。随着ES6、EC6、ET7、ET5等车型的陆续推出，蔚来的产品

矩阵从单一SUV扩展至轿车+SUV双线布局。同时，蔚来在技术研发上的投入持续加码——自研智能驾驶芯片（神玑

NX9031）、自研电池（半固态电池）、自研操作系统（SkyOS）。这种"全栈自研"的战略选择，旨在构建长期技术护

城河，但也带来了短期财务压力的急剧上升。2023年，蔚来全年亏损207亿元，创历史之最。

第四阶段（2024-2025年）：多品牌运营与盈利攻坚期。2024年，乐道品牌发布；2025年，萤火虫品牌亮相。多品牌

战略的初衷是通过平台化架构（NT2.0平台）分摊研发成本，以不同品牌覆盖不同价格带。2025年Q4，蔚来首次实现

季度盈利（净利润2.83亿元），这一里程碑的实现，主要得益于乐道L60的放量交付、电池成本的下降、以及运营效率

的提升。但年度层面，蔚来仍未实现盈利，全年亏损约50-60亿元（估算）。

第五阶段（2026年至今）：全球化深化与商业模式重构期。蔚来的战略重心正从"中国市场的规模扩张"转向"全球市场

的品牌输出"与"能源服务的商业化变现"。中东市场的突破、欧洲市场的谨慎试水、以及换电网络向第三方开放的探

索，都是这一阶段的关键变量。

纵观蔚来的战略演进，其底层逻辑始终围绕"用户运营"这一核心展开，但"烧钱换规模"的增长模式正面临资本市场的耐

心考验。李斌需要在"坚持长期主义"与"兑现短期盈利"之间找到新的平衡点。

第四节：最新动向与市场机遇

2025-2026年，蔚来的最新动向集中体现在三个维度，每条动态均具有实质性的行业影响。

第一条动态：2025年Q4首次实现季度盈利。这一事件的行业影响远超蔚来自身——它标志着中国造车新势力中"烧钱

最狠"的企业，终于证明了其商业模式的可持续性。从业务关注点来看，Q4盈利的主要驱动力是乐道L60的规模化交付

（月销过万）带来的成本摊薄，以及电池采购成本的下降。但行业观察人士注意到，这一盈利是否具有持续性仍需观

察——2026年Q1，蔚来是否能在传统淡季维持盈利，将是检验其运营效率的关键试金石。此外，萤火虫品牌的量产爬

坡、新车型研发的资本开支、以及全球化扩张的投入，都可能对短期盈利构成压力。

第二条动态：三品牌运营的战略挑战与协同。蔚来、乐道、萤火虫三个品牌的同时运营，对公司的资源分配、渠道管

理、品牌区隔提出了前所未有的挑战。据行业观察，乐道L60的部分订单来自原蔚来品牌的潜在用户，存在"左右互

搏"的风险；萤火虫品牌的精品小车定位，在中国市场的规模空间亦存疑。业务关注点在于：蔚来如何通过平台化架构

（三品牌共享NT2.0平台的底层技术）实现研发成本的最大化分摊，以及如何在渠道层面避免内耗（如乐道是否进入蔚

来NIOHouse销售）。

第三条动态：换电模式的开放与商业化探索。2025年，蔚来与长安、吉利、奇瑞等车企签署换电战略合作协议，标志

着蔚来换电网络从"封闭生态"向"开放平台"转型。这一转变的行业意义在于：若换电成为行业通用标准，蔚来将从一

个"车企"转型为"能源服务商"，其商业模式的本质将发生根本变化。业务关注点在于：合作伙伴的实际落地进度、换电

标准的统一进程、以及换电业务独立融资或上市的可能性。

第五节：竞争格局与市场地位

在中国新能源汽车竞争格局中，蔚来的市场地位可定位为"高端纯电市场的品牌标杆，但规模与盈利仍处追赶期"。

从规模来看，2025年蔚来全年交付326028辆，同比增长约35%。与理想汽车（406343辆）相比，蔚来在交付规模上存

在约8万辆的差距；与比亚迪（年销超300万辆）相比，差距更为悬殊。但蔚来在30万元以上高端纯电市场的占有率仍

保持领先，这是其品牌溢价能力的体现。

从盈利能力来看，2025年蔚来全年营收874.88亿元，但尚未实现年度盈利。与理想汽车（2025年净利润11亿元）相

比，蔚来的盈利转化能力存在明显差距。理想的"产品极致效率"模式（单一增程路线、精简SKU、精准定价）在财务表

现上验证了更高的效率，而蔚来的"用户企业"模式虽然建立了品牌护城河，但运营成本居高不下。

从技术路线来看，蔚来坚持"纯电+换电"的技术路线，与理想的"增程+纯电"双线策略、比亚迪的"插混+纯电"全覆盖策

略形成对比。纯电路线在长途出行场景下的里程焦虑仍未完全消除，换电模式虽为解药，但网络覆盖密度与建设成本

构成瓶颈。

与特斯拉的竞争关系亦值得关注。特斯拉2025年在中国市场的销量约65万辆，是蔚来的两倍有余。特斯拉的品牌号召

力、成本控制能力、自动驾驶技术（FSD）的先进性，仍是蔚来需要正视的差距。但蔚来在服务体系、用户社区、换

电便利性上的差异化优势，使其在特定用户群体中保持了竞争力。

面临的挑战主要包括：一是多品牌运营的资源分散风险；二是换电模式的重资产压力与标准化难题；三是全球化扩张

中的地缘政治与贸易壁垒风险；四是自动驾驶技术（NOP+）与华为、小鹏等竞争对手的差距。

第六节：经营表现

蔚来作为上市公司，财务数据公开透明。据其2025年年度报告披露：

2025年，公司实现营业收入874.88亿元，同比增长约15%-20%。从近三年趋势来看，营收从2023年的556.18亿元增长

至2025年的874.88亿元，年复合增长率约25%。但盈利能力的改善更为关键——2023年全年亏损207亿元，2024年亏

损收窄至约150亿元，2025年进一步收窄至约50-60亿元（估算），Q4首次实现季度盈利2.83亿元。

从业务结构来看，整车销售收入占比约90%，能源服务与其他收入占比约10%。随着换电网络向第三方开放、以及电

池租赁（BaaS）渗透率的提升，能源服务收入的占比有望逐步提升。

与同行可比公司对比：理想汽车2025年营收1123亿元，净利润11亿元，毛利率约19%-20%。蔚来的营收规模约为理想

的78%，但盈利能力差距显著。这一差距主要源于两方面：一是理想的产品策略更为聚焦（以增程SUV为主，SKU精

简），单车成本控制能力更强；二是蔚来的换电网络与用户社区运营成本远高于理想的直营模式。

从关键驱动因素来看，2025年蔚来营收增长的主要驱动力是乐道L60的放量交付（全年贡献约8-10万辆）以及ES6、

ET5等主力车型的稳定表现。盈利改善的主要驱动力是电池成本的下降（碳酸锂价格从2023年的高位回落）、规模效

应带来的单车成本摊薄、以及运营效率的提升（销售管理费用率下降）。

第七节：业务关注点与对话参考

基于行业观察，当前阶段蔚来最可能关注的业务议题包括：

议题一：年度盈利的时间表与路径。Q4季度盈利是一个积极信号，但年度盈利才是资本市场真正期待的里程碑。蔚来

计划在2026年实现全年盈利，这一目标的实现路径（如销量目标、成本控制目标、毛利率目标）以及关键假设（如电

池成本、汇率、政策补贴），是观察其财务健康状况的核心变量。

议题二：换电网络的开放进度与商业模式重构。换电网络从封闭走向开放，是蔚来商业模式的一次重大转型。合作伙

伴的实际落地数量、换电标准的行业采纳度、以及换电业务独立核算的盈利模型，将决定这一转型的成败。

议题三：自动驾驶技术的竞争力提升。蔚来的NOP+（NavigateonPilotPlus）在高阶智驾领域面临华为ADS、小鹏

XNGP、理想ADMax等强劲对手。自研芯片神玑NX9031的量产进度、端到端大模型的上车效果、以及城市NOA的开

城速度，是衡量其技术竞争力的关键指标。

议题四：全球化扩张的节奏与风险。中东市场的突破为蔚来打开了新的增长空间，但欧洲市场的贸易壁垒（如欧盟对

中国电动车的反补贴调查）、美国市场的准入限制、以及新兴市场的本地化运营挑战，都需要审慎应对。

议题五：多品牌运营的协同与区隔。蔚来、乐道、萤火虫三个品牌的定位差异是否足够清晰，渠道资源是否会发生内

耗，品牌溢价能力是否会向下稀释，是关乎长期品牌资产的核心议题。

行业通用参考信息：与蔚来交流时，建议关注其用户运营指标（如NIOHouse单店坪效、用户推荐购车比例、APP活

跃度）、换电网络运营指标（如单站日均换电量、电池周转率、第三方开放比例）、以及智能驾驶技术指标（如城市

NOA覆盖率、接管率、OTA迭代频率）。这些运营数据比账面营收更能揭示蔚来的真实竞争壁垒。

三、上海理想汽车科技有限公司

第一节：企业概览

上海理想汽车科技有限公司是中国新能源汽车产业中"效率神话"的缔造者。与蔚来"用户企业"的温情叙事不同，理想汽

车的故事是一部关于"产品极致效率"的商业教科书。公司成立于2015年，由李想创立，其前身是汽车之家——中国最

大的汽车垂直媒体平台。这一背景使李想对中国消费者的购车决策逻辑有着近乎本能的洞察，也解释了理想汽车为何

能在产品定义上屡屡精准命中市场痛点。

理想的股权结构相对集中，创始人李想持有较大比例股份，同时引入了美团、字节跳动等战略投资者。2020年，理想

汽车在纳斯达克上市；2021年，在香港交易所二次上市。与蔚来引入中东资本不同，理想的股东结构更偏向互联网与

科技产业资本，这与其"科技驱动效率"的企业基因相契合。

理想选择在上海嘉定设立研发中心与区域总部，是其"双总部"战略（北京+上海）的重要组成部分。北京总部聚焦于整

车研发与制造管理，上海嘉定则侧重于智能驾驶、智能座舱、电子电气架构等前沿技术的研发。这一布局的逻辑在

于：嘉定作为上海国际汽车城，拥有从芯片（地平线）、激光雷达（禾赛科技）到软件（中科创达、零束）的完整智

能网联供应链，同时集聚了全国最密集的自动驾驶测试场景。理想在嘉定的研发投入，直接支撑了其ADMax智能驾驶

系统的快速迭代。

从管理层来看，李想的"产品经理"特质深刻塑造了理想汽车的组织文化。与蔚来李斌的"社群运营者"形象、小鹏何小鹏

的"技术极客"形象不同，李想更像一个"极致的产品定义者"——他深谙中国家庭用户的购车决策链：空间要大（六座

SUV）、里程无忧（增程技术）、智能化体验要领先（大模型座舱）、价格要合理（30-50万元区间）。理想ONE、

L9、L8、L7、L6等车型的成功，都是这一产品哲学的具体验证。

第二节：业务体系与产品矩阵

理想的业务体系可概括为"聚焦家庭、增程先行、纯电跟进、AI赋能"十六字方针。

在整车业务方面，理想的产品矩阵高度聚焦——全部围绕家庭用户场景，以SUV为主要形态，覆盖20-50万元价格带。

理想ONE（已停产）开创了"六座增程SUV"这一全新品类；L9（全尺寸六座SUV，40-50万元）、L8（中大型六座

SUV，30-40万元）、L7（中大型五座SUV，30-40万元）构成了理想的核心产品梯队；L6（中型五座SUV，20-30万

元）于2025年推出，是理想向下拓展市场覆盖面的战略产品。2025年，理想全年交付406343辆，其中L6贡献约15万

辆，成为销量增长的最大驱动力。

增程式电动技术（EREV）是理想区别于其他造车新势力的核心技术标签。增程技术通过燃油发动机发电、电动机驱动

的方式，解决了纯电车型的里程焦虑问题，同时保留了电动车的驾驶体验与智能化优势。这一技术路线在2020-2024年

间被业界广泛质疑为"过渡技术"，但理想用销量证明了其市场价值——在中国广袤的国土上，充电基础设施的不完善

使增程技术具有长期的生命力。2025年，理想推出首款纯电车型MEGA（高端MPV），标志着其从"增程单一技术路

线"向"增程+纯电双线并行"的战略转型。

智能驾驶是理想2025年以来的战略重心。ADMax系统采用双NVIDIAOrin-X芯片+激光雷达的硬件架构，支持城市

NOA（NavigateonAutopilot）功能。2025年，理想在智能驾驶上的投入显著加大——研发团队扩至数千人，端到端

大模型架构上车，城市NOA开城速度大幅提升。但行业观察人士注意到，理想的智能驾驶技术积累仍落后于华为、小

鹏等竞争对手，其"后发追赶"的策略能否奏效，取决于2026年的技术迭代速度。

从客户画像来看，理想的核心用户是"有孩家庭"——年龄30-45岁，家庭年收入30-80万元，对空间、舒适性、智能化

有较高要求，但对品牌的历史传承与情感价值相对不敏感。这一用户结构使理想的获客成本低于蔚来（无需建设NIO

House等重资产渠道），但也意味着其品牌向上拓展（如50万元以上市场）的难度较大。

第三节：成长轨迹与战略演进

理想的成长轨迹可划分为四个阶段，每个阶段的战略选择都体现了李想对产业趋势的精准判断。

第一阶段（2015-2019年）：产品定义与资本储备期。理想成立之初，正值中国新能源汽车补贴退坡、行业洗牌加剧的

时期。李想选择了"增程技术"这一差异化路线，避开了与特斯拉、比亚迪在纯电领域的正面竞争。2019年，理想ONE

开始交付，凭借"无里程焦虑的电动车"这一独特定位，迅速获得市场认可。

第二阶段（2020-2022年）：品类扩张与品牌确立期。2020年纳斯达克上市后，理想获得了充足的资本支持。L9、

L8、L7的陆续推出，使理想从"单一爆款"（理想ONE）进化为"产品矩阵"，覆盖了不同家庭规模与预算水平的用户需

求。2022年，理想全年交付13.3万辆，在造车新势力中仅次于哪吒，但营收与利润质量显著优于后者。

第三阶段（2023-2024年）：规模跃升与效率验证期。2023年，理想全年交付37.6万辆，同比增长182%；2024年，交

付量突破50万辆。这一规模跃升的背后，是L系列车型的平台化架构带来的成本优势，以及直营销售模式的高效转化。

2024年，理想首次实现年度盈利，验证了其"效率优先"商业模式的可持续性。

第四阶段（2025年至今）：技术转型与战略重构期。2025年，理想在保持增程业务增长的同时，推出了纯电车型

MEGA，并宣布战略转型"具身AI"——将AI技术从汽车领域延伸至机器人、智能家居等物理世界场景。这一战略转型的

深层逻辑在于：李想认为，智能电动车的竞争终局是"AI操作系统对物理世界的掌控"，而汽车只是这一能力的第一个

应用场景。

纵观理想的战略演进，其底层逻辑始终围绕"效率"与"产品"两大核心展开。从增程技术的选择到六座SUV的品类创新，

从直营模式到平台化架构，每一个决策都指向同一个目标——以最低的成本、最高的效率，满足最广泛家庭用户的出

行需求。

第四节：最新动向与市场机遇

2025-2026年，理想的最新动向集中体现在三个维度。

第一条动态：2025年全年营收突破千亿元、净利润11亿元。这一成绩使理想成为中国首家年营收破千亿、实现年度盈

利的造车新势力。从业务关注点来看，理想的盈利能力来源于其极致的成本控制——毛利率约19%-20%，销售管理费

用率约8%-10%，均显著优于蔚来。但行业观察人士注意到，理想的盈利质量是否可持续，取决于其纯电业务的爬坡进

度与智能驾驶的研发投入强度。

第二条动态：战略转型"具身AI"。2025年，李想公开宣布，理想汽车的战略定位将从"智能电动车企业"升级为"人工智

能企业"，并将投入大量资源研发具身智能（EmbodiedAI）——即能够理解物理世界、与环境交互的AI系统。这一转

型的行业意义在于：它标志着头部造车新势力开始从"交通工具制造商"向"AI科技公司"跃迁，与特斯拉的Optimus机器

人、华为的盘古大模型形成战略对标。业务关注点在于：具身AI的研发投入规模、与汽车业务的协同效应、以及商业

化落地的时间表。

第三条动态：L6车型的放量与价格带下探。L6作为理想首款20-30万元车型，2025年贡献约15万辆销量，成为增长的

最大驱动力。这一价格带下探的战略意图是扩大用户基盘、提升规模效应，但风险在于可能稀释品牌的高端定位，并

与比亚迪、问界等竞争对手正面交锋。业务关注点在于：L6的毛利率水平是否足以支撑整体盈利能力，以及L6用户对

品牌升级车型（L7/L8/L9）的转化比例。

第五节：竞争格局与市场地位

在中国新能源汽车竞争格局中，理想的市场地位可定位为"家庭SUV市场的效率冠军"。

从规模来看，2025年理想全年交付406343辆，在造车新势力中位居第一（若将比亚迪排除在"新势力"范畴之外）。与

蔚来（326028辆）相比，理想在交付规模上领先约8万辆；与小鹏（约19万辆）相比，优势更为显著。

从盈利能力来看，理想2025年净利润11亿元，是造车新势力中唯一实现年度盈利的企业。这一盈利能力的来源，不仅

是规模效应，更是产品策略的聚焦——理想以增程SUV为主打，SKU精简，供应链集中，单车成本控制能力行业领

先。

从技术路线来看，理想的"增程+纯电"双线策略，使其在过渡期具有独特的竞争优势。增程车型在2025年仍贡献约80%

的销量，是现金流的主要支柱；纯电车型MEGA则承担着技术探索与品牌向上的使命。与比亚迪的"插混+纯电"全覆盖

策略相比，理想的产品线更为聚焦；与蔚来的"纯电+换电"策略相比，理想的技术路线更具成本优势。

与华为系（问界、智界等）的竞争关系是理想面临的最大挑战。华为凭借其在智能驾驶（ADS2.0）、智能座舱（鸿蒙

系统）、品牌号召力上的综合优势，2025年在25-50万元市场与理想形成正面交锋。问界M7、M9等车型在销量上已对

理想L系列构成直接威胁。理想的应对策略是加速智能驾驶技术的迭代、强化"家庭用户"的品牌心智、以及通过价格策

略（如L6的推出）扩大防御纵深。

面临的挑战主要包括：一是纯电转型的技术风险与市场接受度；二是具身AI战略的高投入与长周期回报；三是华为系

竞争对手的持续挤压；四是增程技术路线被政策限制的可能性（如部分城市将增程车排除在新能源牌照之外）。

第六节：经营表现

理想作为上市公司，财务数据公开透明。据其2025年年度报告披露：

2025年，公司实现营业收入1123亿元，同比增长约15%-20%；净利润11亿元，实现年度盈利。从近三年趋势来看，营

收从2023年的1238.5亿元增长至2025年的1123亿元（注：2024年营收约1445亿元，2025年有所回落，可能因产品结

构调整或价格策略变化），净利润从2023年的118亿元（受2022年低基数及规模效应影响）波动至2025年的11亿元。

从业务结构来看，整车销售收入占比约95%，其他业务（如配件、服务）占比约5%。毛利率约19%-20%，在造车新势

力中处于较高水平，但仍低于特斯拉（约25%）和比亚迪（约20%-22%）。

与同行可比公司对比：蔚来2025年营收874.88亿元，尚未实现年度盈利；小鹏2025年营收约400-500亿元，亏损约50-

60亿元。理想的盈利转化能力在造车新势力中独树一帜。与特斯拉相比，理想的营收规模约为特斯拉中国业务的1/3，

但毛利率差距约5个百分点，反映出品牌溢价与全球规模效应的差异。

从关键驱动因素来看，2025年理想营收增长的主要驱动力是L6车型的放量交付，但全年营收较2024年有所回落，可能

反映出价格下探对单车收入的稀释效应。盈利能力的维持，主要依赖于L系列平台化架构的成本优势与供应链议价能力

的提升。

第七节：业务关注点与对话参考

当前阶段理想最可能关注的业务议题包括：

议题一：纯电业务MEGA的爬坡与市场接受度。MEGA作为理想首款纯电车型，其销量表现将直接影响理想"增程+纯

电"双线策略的可行性。MPV市场在中国本身规模有限，MEGA的高端定价（50万元以上）更使其面临严峻的市场考

验。

议题二：具身AI战略的资源配置与商业化路径。从"车企"向"AI企业"的战略转型，需要巨大的研发投入与组织重构。

理想如何在汽车业务与AI业务之间分配资源，具身AI的商业化场景（如家庭机器人、智能物流）何时能够产生收入，

是资本市场关注的核心问题。

议题三：智能驾驶技术的追赶与差异化。理想的ADMax系统在城市NOA功能上落后于华为ADS、小鹏XNGP，端到端

大模型的上车进度亦需加速。理想是否考虑与外部供应商（如地平线、禾赛科技）建立更深度的战略合作，以弥补自

研能力的不足，是技术路线选择的关键。

议题四：全球化扩张的可行性。与蔚来积极拓展中东、欧洲市场不同，理想至今仍以中国市场为主。在全球化方面，

理想是选择"跟随中国车企出海"（如进入东南亚、中东市场），还是"独立品牌输出"（如进入欧洲、北美市场），是关

乎长期增长空间的战略抉择。

议题五：增程技术路线的政策风险。随着纯电技术的进步与充电基础设施的完善，部分城市已开始限制增程车的新能

源牌照资格。若这一政策趋势扩大，理想的增程基本盘将面临结构性挑战。

行业通用参考信息：与理想交流时，建议关注其产品迭代节奏（如L系列改款周期、新车型推出计划）、供应链成本结

构（如电池采购价格、芯片成本占比）、以及智能驾驶技术的迭代指标（如城市NOA开城数量、接管率、用户付费

率）。这些指标比交付量更能揭示理想的长期竞争力。

四、上海禾赛科技有限公司

第一节：企业概览

上海禾赛科技有限公司是中国智能驾驶感知硬件领域最具全球竞争力的企业之一，其发展历程堪称中国硬科技"从0到

1"突破的典范。公司成立于2014年，由三位斯坦福大学博士（孙恺、李一帆、向少卿）联合创立，创始团队的学术背

景（激光雷达、光学工程、精密仪器）直接决定了禾赛的技术基因——从第一天起，禾赛就选择了"高性能、车规级、

可量产"的技术路线，而非低成本的过渡方案。

禾赛的股权结构经历了从初创期到上市期的多轮演变。2023年，禾赛科技在美国纳斯达克上市，成为"中国激光雷达第

一股"。上市后，公司又于2025年在香港交易所二次上市，形成了美股+港股的双重融资通道。创始人团队通过特殊股

权架构保持控制权，同时引入了博世、小米、高瓴等知名产业与财务投资者。2025年，禾赛成为全球首家实现全年

GAAP盈利的激光雷达企业，这一里程碑不仅验证了其商业模式的可持续性，更在全球资本市场为中国硬科技企业赢得

了声誉。

禾赛的总部与核心研发制造基地位于上海嘉定，这一选址具有深刻的供应链逻辑。嘉定作为中国智能网联汽车产业

的"硅谷"，集聚了蔚来、理想等整车企业，以及地平线、中科创达等上下游合作伙伴，为禾赛提供了天然的客户

proximity与产业协同。禾赛在嘉定建设的"麦克斯韦"智造中心，是全球最大、自动化程度最高的激光雷达生产基地之

一，年产能规划达百万台量级。

从管理层来看，三位创始人的分工清晰：李一帆担任CEO，负责战略与融资；孙恺担任首席科学家，负责技术研发；

向少卿担任CTO，负责产品工程化。这种"科学家+企业家+工程师"的组合，使禾赛在技术创新与商业落地之间保持了

较好的平衡。

第二节：业务体系与产品矩阵

禾赛的业务体系可概括为"一核两翼"：以车载激光雷达为核心，以机器人激光雷达和气体检测为两翼。

车载激光雷达是禾赛的绝对主业，2025年贡献营收的95%以上。产品矩阵覆盖从入门级到旗舰级的全谱系需求：

AT128（128线半固态激光雷达）是禾赛的"现金牛"产品，以高性价比、高可靠性成为众多车企的首选配置；ET25（超

薄舱内激光雷达）专为前挡风玻璃后集成设计，解决了传统激光雷达破坏车身造型的痛点；FT120（纯固态补盲激光

雷达）用于侧向与后向感知，与主雷达形成360度覆盖；OT128（新一代旗舰产品）则在探测距离、角分辨率、点云密

度上实现了代际跃升。2025年，禾赛激光雷达出货量达162万台，同比增长223%，全球车载激光雷达市场份额超

40%，稳居行业第一。

机器人激光雷达是禾赛正在培育的第二增长曲线。随着自动驾驶技术向物流配送、无人清扫、农业机械等场景延伸，

以及具身智能（人形机器人、四足机器人）的兴起，机器人对激光雷达的需求快速增长。禾赛将车载激光雷达的技术

积累（如车规级可靠性、低成本量产能力）迁移至机器人领域，推出了Pandar、QT等系列产品。2025年，机器人激

光雷达业务尚处早期，但增速显著高于车载业务。

气体检测业务是禾赛的历史遗产（创始团队早期技术方向），目前占比已很小，但为禾赛保留了一定的技术储备与客

户关系。

从客户画像来看，禾赛的车载客户覆盖了中国主流车企与造车新势力——理想、小米、长安、长城、北汽、广汽等均

为其核心客户。2025年，理想汽车是禾赛的最大单一客户（理想L系列全系标配禾赛激光雷达），小米SU7的成功上市

也为禾赛带来了可观的订单增量。禾赛的客户结构呈现"头部集中、多元分散"的特征：前五大客户占比约60%-70%，

但单一客户依赖度控制在30%以内，降低了客户流失风险。

第三节：成长轨迹与战略演进

禾赛的成长轨迹可划分为四个阶段，每个阶段都伴随着技术路线的关键抉择。

第一阶段（2014-2018年）：技术积累与产品验证期。禾赛成立之初，主要从事气体检测业务，同时储备激光雷达技

术。2017年，禾赛推出首款40线激光雷达Pandar40，以高性能、低价格（约为Velodyne同规格产品的1/3）迅速打开

市场，获得了硅谷自动驾驶公司（如Zoox、Nuro）的订单。这一阶段的关键决策是：禾赛选择从机械式激光雷达切

入，而非直接研发固态激光雷达，因为机械式产品虽然成本高、体积大，但技术成熟度更高，适合早期自动驾驶测试

车的需求。

第二阶段（2019-2021年）：车规化转型与资本化准备期。随着自动驾驶从测试走向量产，车规级可靠性成为激光雷达

的核心门槛。禾赛于2019年推出首款车规级半固态激光雷达PandarGT，并投入巨资建设自有工厂（而非依赖代

工），以确保质量可控与产能弹性。2021年，禾赛完成D轮融资，估值超10亿美元，进入"独角兽"行列。

第三阶段（2022-2024年）：量产爆发与全球化扩张期。2022年，禾赛AT128量产上车，成为理想L9、长安深蓝等车型

的标配。2023年，禾赛纳斯达克上市，募集资金用于产能扩张与技术研发。2024年，禾赛出货量突破50万台，但行业

价格战加剧，毛利率承压。这一阶段的关键挑战是：如何在快速扩大规模的同时，维持技术领先与盈利能力。

第四阶段（2025年至今）：盈利拐点与生态构建期。2025年，禾赛以162万台出货量、全球市占率超40%的成绩，成

为全球首家全年GAAP盈利的激光雷达企业。这一盈利的实现，得益于规模效应带来的成本下降、产品结构优化（高毛

利产品占比提升）、以及机器人业务的增量贡献。

纵观禾赛的战略演进，其底层逻辑始终围绕"技术领先→规模量产→成本下降→盈利释放"的飞轮展开。与竞争对手

（如速腾聚创）相比，禾赛更注重自有制造能力建设与高端产品占比，这使其在价格战中的抗压能力更强。

第四节：最新动向与市场机遇

2025-2026年，禾赛的最新动向集中体现在三个维度。

第一条动态：2025年全年GAAP盈利，成为全球首家实现这一里程碑的激光雷达企业。这一事件的行业影响深远——

它证明了激光雷达这一"高投入、高技术壁垒"的赛道，终于跑通了商业闭环。从业务关注点来看，禾赛的盈利主要驱

动力是：出货量从2024年的约50万台跃升至2025年的162万台，规模效应显著；AT128等成熟产品的成本持续下降；

以及机器人业务的增量收入。但行业观察人士注意到，激光雷达行业的竞争仍在加剧——速腾聚创、华为、大疆等竞

争对手的追赶压力不减，禾赛能否在2026年维持盈利，取决于其技术迭代速度与成本控制能力。

第二条动态：与理想汽车的深度绑定及客户多元化。理想是禾赛2025年的最大客户，但过度依赖单一客户的风险促使

禾赛加速拓展小米、长安、长城等新客户。2025年，小米SU7的热销为禾赛带来了可观的订单增量，但小米自研激光

雷达的长期规划（如有）可能对禾赛的供应地位构成威胁。业务关注点在于：禾赛如何在核心客户（理想、小米）与

自研趋势之间找到平衡，以及海外车企（如德系、日系）的定点进展。

第三条动态：机器人激光雷达业务的战略布局。随着具身智能的兴起，机器人激光雷达市场迎来爆发前夜。禾赛将车

载激光雷达的技术积累迁移至机器人领域，推出了Pandar、QT等系列产品。业务关注点在于：机器人激光雷达的市场

规模预测、禾赛在这一细分领域的竞争优势（如车规级可靠性）、以及与机器人本体厂商（如宇树科技、波士顿动

力）的合作进展。

第五节：竞争格局与市场地位

在全球激光雷达竞争格局中，禾赛的市场地位可定位为"车载激光雷达的全球领导者"。

从市场份额来看，2025年禾赛全球车载激光雷达市场份额超40%，出货量162万台，均位居全球第一。与主要竞争对

手速腾聚创相比，禾赛在高端产品（如AT128、OT128）的技术性能上具有优势，但速腾聚创在价格敏感度更高的中

低端市场（如15-20万元车型）可能更具竞争力。与华为、大疆等"跨界"竞争者相比，禾赛作为独立第三方供应商，在

客户覆盖面上更为广泛（不受单一车企生态限制）。

从技术路线来看，禾赛坚持"半固态为主、纯固态为辅"的技术路线，而部分竞争对手（如Mobileye、特斯拉）则推崇

纯视觉方案（不依赖激光雷达）。这一技术路线的分歧，本质上是对自动驾驶感知冗余与成本结构的不同权衡。禾赛

的赌注是：在L3及以上级别自动驾驶中，激光雷达的安全冗余价值不可替代；而视觉方案的拥趸则认为，随着AI大模

型的进步，纯视觉足以实现同等安全性。

从盈利能力来看，禾赛2025年净利润4.36亿元，是全球首家全年GAAP盈利的激光雷达企业。速腾聚创2025年仍处于

亏损状态（估算），这反映出禾赛在成本控制与产品定价上的优势。但行业观察人士注意到，激光雷达的平均售价仍

在持续下降——从2022年的数千元降至2025年的数百元，禾赛的盈利能否持续，取决于其成本下降速度能否跟上价格

下降速度。

面临的挑战主要包括：一是纯视觉技术路线的替代威胁（如特斯拉FSD的持续进化）；二是车企自研激光雷达的趋势

（如华为、大疆的垂直整合）；三是海外市场拓展中的地缘政治与供应链安全风险；四是机器人激光雷达业务的不确

定性。

第六节：经营表现

禾赛作为上市公司，财务数据公开透明。据其2025年年度报告披露：

2025年，公司实现营业收入30.28亿元，同比增长约150%-200%（2024年营收约15-20亿元）；净利润4.36亿元，实现

全年GAAP盈利。从近三年趋势来看，营收从2023年的约10-15亿元增长至2025年的30.28亿元，年复合增长率超50%；

盈利能力从2023年的亏损约5-8亿元，改善至2025年的盈利4.36亿元，改善幅度显著。

从业务结构来看，车载激光雷达收入占比约95%，机器人激光雷达与气体检测占比约5%。随着机器人业务的快速增

长，收入结构有望逐步多元化。

与同行可比公司对比：速腾聚创2025年出货量约80-100万台（估算），营收约20-25亿元（估算），仍处于亏损状态。

禾赛在出货量、营收规模、盈利能力三个维度均领先于速腾聚创，但后者的增速同样迅猛，竞争差距可能收窄。与

Velodyne、Luminar等美国激光雷达企业相比，禾赛的规模优势更为明显——美国企业因成本高企、量产困难，已逐

步退出车载市场。

从关键驱动因素来看，2025年禾赛营收增长的主要驱动力是理想、小米等核心客户车型的放量交付，以及AT128等成

熟产品的成本下降带来的价格竞争力提升。盈利改善的主要驱动力是规模效应（出货量增长223%）、产品结构优化

（高毛利产品占比提升）、以及制造效率的提升。

第七节：业务关注点与对话参考

当前阶段禾赛最可能关注的业务议题包括：

议题一：2026年盈利持续性的保障机制。2025年的盈利是否具有"一次性"特征（如理想、小米等客户的集中交付），

还是能够形成可持续的盈利模型？在价格持续下降的行业背景下，禾赛的成本下降曲线（如芯片集成度提升、制造工

艺优化）能否支撑毛利率稳定？

议题二：纯固态激光雷达的量产进度。纯固态激光雷达（如FT120、OT系列）是禾赛技术路线的下一代方向，其量产

进度将决定禾赛在下一代产品周期中的竞争地位。与半固态产品相比，纯固态产品的成本下降空间更大，但技术成熟

度与可靠性验证仍需时间。

议题三：海外车企定点的突破。禾赛目前以中国车企客户为主，海外车企（如德系、日系、美系）的定点进展将决定

其全球化程度。海外车企对激光雷达的技术标准、质量认证、供应链安全要求与中国市场存在差异，禾赛的适配能力

是关键。

议题四：机器人激光雷达的商业化节奏。机器人激光雷达市场的规模、增速、竞争格局尚不明朗。禾赛在这一领域的

投入强度、产品定位、以及与大客户（如机器人本体厂商）的合作深度，将决定其第二增长曲线的成色。

议题五：与核心客户的战略协同与风险分散。理想、小米等核心客户的自研趋势（如有）、订单波动、以及新供应商

的引入，都可能对禾赛的收入稳定性构成影响。禾赛如何通过技术绑定（如联合开发定制产品）、股权合作等方式深

化客户关系，是供应链管理的课题。

行业通用参考信息：与禾赛交流时，建议关注其产能利用率（如麦克斯韦智造中心的实际产出与设计产能之比）、产

品良率（车规级激光雷达的良率直接影响成本）、以及新客户定点进展（如海外车企、机器人厂商）。这些运营指标

比出货量更能揭示禾赛的长期竞争力。

五、地平线(上海)科技有限公司

第一节：企业概览

地平线(上海)科技有限公司是中国汽车智能芯片领域的标杆性企业，其发展历程代表了中国半导体产业在自动驾驶这一

高壁垒赛道上的突破努力。公司成立于2015年，由前百度深度学习研究院院长余凯博士创立。余凯在百度期间主导了

百度大脑、自动驾驶等核心项目，其离开百度创办地平线的决定，本身就是中国AI人才从互联网大厂向硬科技领域迁

移的标志性事件。

地平线的股权结构经历了多轮融资的洗礼，引入了红杉中国、高瓴资本、五源资本、英特尔资本、SK海力士等知名投

资机构。2024年，地平线在港交所上市，成为"中国自动驾驶芯片第一股"。2025年，公司完成两次配售，累计募资超

110亿港元，为技术研发与产能扩张储备了充足弹药。截至2025年末，公司持有现金及现金等价物202亿元，较年初增

长约48亿元，财务安全边际充裕。

地平线选择将总部与核心研发团队布局于上海嘉定，这一决策具有深刻的产业生态逻辑。嘉定作为上海国际汽车城，

集聚了从整车（蔚来、理想）到零部件（博世华域、采埃孚）再到软件（中科创达、零束）的完整产业链，为地平线

提供了天然的客户proximity与协同创新环境。地平线征程系列芯片的量产上车，离不开与嘉定本土车企的深度合作

——理想汽车的ADMax系统、蔚来汽车的NOP+系统，均有地平线芯片的身影。

从管理层来看，创始人余凯的"技术理想主义"与"商业现实主义"的结合，深刻塑造了地平线的战略风格。与华为"全栈

自研、垂直整合"的封闭模式不同，地平线选择了"开放生态、赋能车企"的商业模式——不造车、不做运营，而是作

为"智能汽车时代的英特尔"，为车企提供芯片+算法+工具链的全栈解决方案。这一模式使地平线能够与几乎所有主流

车企建立合作关系，避免了与客户的直接竞争。

第二节：业务体系与产品矩阵

地平线的业务体系可概括为"芯片为基、软件为魂、生态为翼"的三位一体格局。

芯片业务是地平线的技术根基。征程系列芯片是地平线的核心产品，覆盖从低算力到高算力的全谱系需求：征程2/3面

向L2级辅助驾驶（如车道保持、自适应巡航）；征程5面向L2+级高速NOA；征程6系列（包括6B、6C、6E、6M、6P

等多款型号）面向L2++级城区NOA及L3级自动驾驶；即将推出的征程7则对标全球头部车企的新一代硬件产品，总算

力及核心性能指标达到行业顶尖水平。截至2025年末，征程家族芯片累计量产出货突破1000万套，服务超600万名车

主，量产上市车型超300款。

软件与算法业务是地平线的价值放大器。地平线不仅提供芯片硬件，还提供配套的算法方案（如HorizonMatrix

Mono/Pilot/SuperDrive）与开发工具链（如天工开物）。这种"芯片+算法+工具"的全栈能力，降低了车企的开发门槛

与周期，使地平线从"芯片供应商"升级为"智能驾驶解决方案提供商"。2025年，地平线推出的全场景城区辅助驾驶解

决方案HSD（HorizonSuperDrive），在15万元左右的主流市场落地，首发搭载车型顶配销量占比高达83%，打破了

传统销售结构。

授权及服务业务是地平线的利润稳定器。与一次性销售芯片硬件不同，IP授权与技术服务具有更高的毛利率与更稳定

的现金流。2025年，授权及服务业务收入19.4亿元，同比增长17.4%，占总收入比例51.4%。这一"五五开"的收入结

构，使地平线在芯片价格波动中具备更强的抗风险能力。

从客户画像来看，地平线的客户覆盖了中国前十大车企中的全部，以及部分国际车企。2025年，国际汽车零部件巨头

之一开始采用地平线的算法及软件，成为公司前五大客户之一，标志着地平线的技术能力获得国际Tier-1的认可。在合

资品牌中，地平线累计获得9家合资品牌、超35款车型定点；在海外市场，地平线助力11家车企、40余款车型加速走

向海外，覆盖亚洲、欧洲、中东、南美、澳洲五大地区。

第三节：成长轨迹与战略演进

地平线的成长轨迹可划分为四个阶段，每个阶段的战略选择都体现了余凯对产业趋势的深刻洞察。

第一阶段（2015-2018年）：技术储备与产品定义期。地平线成立之初，正值深度学习技术爆发的前夜。余凯团队选择

了"AI芯片"这一差异化方向，而非跟随英伟达、高通做通用GPU或手机芯片。2017年，地平线推出首款AI芯片征程

1.0，面向智能驾驶场景优化架构设计。这一阶段的关键决策是：地平线选择了"BPU（BrainProcessingUnit）"这一

专用架构，而非通用GPU架构，以在能效比上形成优势。

第二阶段（2019-2021年）：车规认证与生态构建期。2019年，征程2芯片通过AEC-Q100车规级认证，成为中国首款

量产的车规级AI芯片。2020年，征程3搭载于长安UNI-T车型，标志着地平线芯片正式上车。这一阶段，地平线开始构

建"天工开物"工具链与"Matrix"域控制器参考设计，降低车企的开发门槛。

第三阶段（2022-2024年）：规模量产与技术迭代期。2022年，征程5芯片量产，面向高速NOA场景；2024年，征程6

系列发布，覆盖从L2到L3的全场景需求。这一阶段，地平线的出货量从百万套级跃升至数百万套级，客户从自主品牌

扩展至合资品牌与国际Tier-1。

第四阶段（2025年至今）：高阶智驾普及与生态扩张期。2025年，HSD方案量产上车，将城区NOA功能下探至7-10万

元车型，推动"智驾平权"。同时，地平线开始向具身智能领域延伸，将汽车领域的AI基座模型迁移至机器人场景。

纵观地平线的战略演进，其底层逻辑始终围绕"开放生态、赋能客户"展开。与华为的"全栈自研"模式相比，地平线的开

放模式使其客户覆盖面更广；与Mobileye的"黑盒交付"模式相比，地平线的工具链开放度更高，客户定制化空间更

大。

第四节：最新动向与市场机遇

2025-2026年，地平线的最新动向集中体现在三个维度。

第一条动态：2025年营收37.6亿元，同比增长57.7%，毛利率维持64.5%高位。这一业绩的行业意义在于：在芯片行业

价格战加剧的背景下，地平线通过产品结构优化（中高阶芯片占比提升至45%）实现了"量价齐升"。从业务关注点来

看，征程6系列芯片的放量是核心驱动力——中高阶芯片出货量达180万套，为2024年同期的近5倍，平均售价较2024

年提升超75%。但行业观察人士注意到，地平线2025年经调整净亏损28.12亿元，亏损扩大主要因研发费用激增

（51.54亿元，同比+63.3%）。盈利拐点何时到来，取决于研发费用何时进入收获期。

第二条动态：HSD方案量产上车，推动"智驾平权"。2025年11月，HSD正式迈入量产状态，首发搭载于15万元左右的

主流车型。这一事件的行业影响在于：它将城区NOA这一"高端配置"变为"标配功能"，可能加速智能驾驶的普及。业

务关注点在于：HSD的用户体验（如接管率、智驾里程占比）是否达到预期，以及HSD向更多车企、更多车型的扩展

进度。

第三条动态：向具身智能领域延伸。2025年，地平线宣布其AI基座模型将向机器人领域迁移，与行深智能、卡尔动力

等公司在L4级场景应用上达成合作。2026年三季度，地平线将携手生态合作伙伴，依托HSD的基座模型，在国内特定

城市推动Robotaxi试运营。业务关注点在于：汽车与机器人在AI模型、芯片架构上的协同效应有多大，以及具身智能

业务的商业化时间表。

第五节：竞争格局与市场地位

在中国自动驾驶芯片竞争格局中，地平线的市场地位可定位为"独立第三方供应商的领导者"。

从市场份额来看，2025年地平线在中国自主品牌ADAS市占率达47.7%，在20万元以下主流车型市场占比44.2%，均位

居第一。与华为相比，地平线的优势在于"独立性"——不造车、不做运营，与车企不存在竞争关系；劣势在于品牌号

召力与垂直整合能力。与Mobileye相比，地平线的优势在于本土化服务响应速度与成本竞争力；劣势在于高端市场的

品牌认知度。与英伟达相比，地平线的优势在于性价比与开放度；劣势在于算力上限与生态成熟度。

从技术路线来看，地平线选择了"渐进式演进"路径——从L2到L2+到L3逐步升级，而非直接冲击L4。这一路径的优势在

于：每一步都有量产收入支撑，现金流更为稳健；劣势在于：在L4级自动驾驶的远期布局上，可能落后于Waymo、百

度等直接切入L4的企业。

从盈利能力来看，地平线2025年毛利率64.5%（汽车业务67.2%），在芯片行业中处于极高水平。但经调整净亏损

28.12亿元，反映出高研发投入对短期盈利的侵蚀。与英伟达（毛利率约70%、净利润率约50%）相比，地平线的盈利

转化能力仍有巨大差距。

面临的挑战主要包括：一是英伟达、高通等国际巨头在中国市场的本土化攻势；二是华为"全栈自研"模式对独立供应

商的挤压；三是车企自研芯片的趋势（如特斯拉FSD芯片、蔚来神玑芯片）；四是L3级自动驾驶法规落地的不确定

性。

第六节：经营表现

地平线作为上市公司，财务数据公开透明。据其2025年年度报告披露：

2025年，公司实现营业收入37.6亿元，同比增长57.7%；毛利润24.3亿元，毛利率64.5%；经调整净亏损28.12亿元，亏

损同比扩大。从近三年趋势来看，营收从2023年的约15亿元增长至2025年的37.6亿元，年复合增长率约58%；毛利率

维持在60%-70%的高位，但净利润持续为负，主要因研发费用的高投入。

从业务结构来看，汽车解决方案收入35.57亿元（占比94.6%），其中产品解决方案16.2亿元（占比43.2%）、授权及服

务19.4亿元（占比51.4%）；非车解决方案收入2亿元（占比5.4%）。产品解决方案收入占比从2024年的28%提升至

43.2%，反映出高阶芯片（征程6系列）的放量。

与同行可比公司对比：Mobileye2025年营收约15-20亿美元（估算），毛利率约60%-65%，但净利润率因英特尔母公

司的费用分摊而较低。英伟达汽车业务2025年营收约15-20亿美元（估算），毛利率约70%，但汽车业务在英伟达整体

中占比很小。地平线在汽车芯片领域的专注度与规模，使其在单一赛道上具有比较优势。

从关键驱动因素来看，2025年营收增长的主要驱动力是征程6系列芯片的放量（出货量同比增长近5倍）、HSD方案的

量产上车、以及国际Tier-1客户的突破。亏损扩大的主要因素是研发费用激增（51.54亿元，同比+63.3%），其中云服

务训练费用、研发人员薪酬、芯片流片费用是三大支出项。

第七节：业务关注点与对话参考

当前阶段地平线最可能关注的业务议题包括：

议题一：盈利拐点的实现路径与时间表。资本市场对地平线的核心期待是从"高增长、高亏损"转向"可持续盈利"。盈

利拐点的到来，取决于研发费用何时进入收获期（如HSD方案的规模化收入）、以及非车业务（机器人芯片）的贡献

度。

议题二：征程7芯片的量产进度与竞争力。征程7是地平线对标全球头部车企新一代硬件的旗舰产品，其算力、能效

比、软件兼容性将决定地平线在L3级自动驾驶时代的竞争地位。

议题三：与车企的深度绑定与风险分散。地平线的前五大客户集中度较高，核心客户的订单波动（如理想汽车销量变

化、小米自研芯片进展）可能对收入构成影响。如何通过股权合作、联合开发等方式深化客户关系，是供应链管理的

课题。

议题四：海外市场拓展的进度与挑战。地平线已助力40余款车型出海