【基于模糊PID的直流电机调速系统设计（附图）11000字】

目录STYLEREF"标题1"绪论绪论结论与展望本文在模糊控制和控制算法的基础上，将它们相结合，来设计模糊自适应控制器。通过模糊控制来实时调整常规控制参数，从而实现自适应的功能。研究通过仿真与实物的上位机观察，确定了模糊自适应控制器相较于普通的优势，其优势如下有：模糊自适应相较于传统能较好的提高系统的快速性。以及模糊能更好的抑制超调和震荡。虽然说模糊有很多的优点，但是仍然有不少的缺点以及提升空间。第一，这种模糊控制反应了人的思维。这也就说明了模糊控制具有较大的主观性，不同的人所设定的规则表不尽相同。对于这类缺陷，可以利用神经网络对模糊规则表进行训练推理，这就避免了人的主观性对系统控制产生的影响，同时也可以使系统具有自学习能力，进一步提高系统的自适应能力。其次，由于模糊控制规则表不能在线自整定，并不能完全发挥模糊控制的作用。对此，可以研究设计一个模糊规则表在线整定的控制器，提高模糊控制的控制效率。模糊控制由于运算方式是浮点运算，当模糊规则表规模变大的时候，计算机的运算量将会几何增长，对于一些计算能力较弱的芯片，可能会浪费芯片资源。为解决这个问题，可以对算法进行改进，实现在仿真系统中整定出模糊输出表，再将输出表加入到软件程序中，这样程序就只需要进行查表操作，就可以得到模糊输出。这能在一定程度上减轻的计算量。参考文献党璇.基于STM32的无刷直流电机控制系统研究[D].安徽工业大学,2017.赵玉.基于模糊控制的直流调速系统设计[D].哈尔滨理工大学,2019.孙芸芸,丁少云,鲁俊.无刷直流电机的模糊PID控制研究[J].变频器世界,2018(06):82-84.王静.高性能永磁无刷直流电机调速系统的研究[D].内蒙古科技大学,2013.汪越.无位置传感器无刷直流电机控制系统研究[D].西安科技大学,2020.袁帅,汪明,韩颖,宋亮亮.基于ARM的模糊PID直流电机控制系统[J].计算机系统应用,2015,24(04):58-63.尹洪桥,易文俊,李璀璀,孟宏志.基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究[J].兵工学报,2020,41(S1):30-38.贡俊,陆国林.无刷直流电机在工业中的应用和发展[J].微特电机,2000(05):15-19.赵效辉.直流电机的发展与应用前景[J].湖南农机,2010,37(11):47+49.王伟，张晶涛，柴天佑，自动化学报，200026(3):347~355MamdaniEH.Proc.IEE,

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