CN114665181B 一种电池分离的工艺方法 （广州工业智能研究院）

2所述送料装置包括物料板和用于固定电池的固定机构，所述固定机所述卷绕装置包括第二驱动机构和卷绕杆，所述卷绕杆位于所述分所述抓取装置包括机械臂和抓取爪，所述机械臂与所述抓取爪相连，所所述落料装置包括夹持爪和第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述夹3第二上导向辊，所述第一上导向辊和所述第二上导向辊分别位于所述分离工位相对的两第二下导向辊，所述第一下导向辊和所述第二下导向辊分别位于所述分离工位相对的两4和所述动力辊相连，所述第一驱动机构驱动两个刮板和动力辊切入或切出所述分离工位，曲面与所述上刮板的刀口相向设置，所述下动力辊的曲面与所述下刮板的刀口相向设置，5述第二上导向辊朝向所述第一上导向辊的一侧在竖直述第二下导向辊朝向所述第一下导向辊的一侧在竖直所述翻转气缸的缸盖安装于所述支架，所述翻转气缸的活塞杆与所述物料板的底面相铰[0021]本发明实施例一种电池分离机及其工艺方法与现有6为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方7可通过人手或者外部机械手将电芯100放置在物料板21上，当物料板21上放置电芯100后，可以通过固定机构22将电芯100固定在物料板21上，所述固定机构22为吸盘或者可扣住电个刮板平移并切入或切出所述分离工位32，第一下气缸333用于带动另一个刮板平移并切入或切出所述分离工位32，第二上气缸332用于带动其中一个动力辊切入或切出所述分离8缸661驱动所述左夹爪和右夹爪闭合或张开，所述左夹爪和右夹爪通过闭合或张开从而夹下动力辊35分别位于所述分离工位32相对的两侧，两个所述刮板分为上刮板36和下刮板离工位32时，所述下动力辊35的曲面抵在隔膜101的左侧，所述下刮板37的刀口位于隔膜第一上连接件上，所述第一上导向辊381随所述上刮板36移动而移动，所述第一上导向辊动力辊34刮掉隔膜101上的电极时，可以通过第一上导向辊381和第二上导向辊382夹住隔所述下动力辊35朝向下刮板37的一侧在竖直方向上对齐。所述第一下气缸333的活塞杆通9一侧在竖直方向上对齐。当使用所述下刮板37配合所述下动力辊35刮掉隔膜101上的电极得隔膜101在往上传动时可以保持竖直向上的姿态，进一步提高下刮板37刮除电极的顺畅性，配合第一上导向辊381和第二上导向辊382将位于分离工位32的隔膜101的上下两端都初始端时，可以将电芯100放在物料板21上，送料气缸26再将物料板21移动至机架外罩12落料箱9位于所述分离工位32正下方，且所述落料箱9位于所述第一收集箱7和所述第二收8与下刮板37同侧且位于所述落料箱9的右侧，所述上刮板36从隔膜101上刮除的电极可以67相对水平面倾斜且所述落料板67的底端朝向所述落料箱9，夹持爪62将所述卷绕杆45上下刮板37的刀口位于隔膜101上的电极的传动方向上，接着下动力辊35配合抓取爪54将隔34配合下动力辊35和抓取爪54将隔膜101往上传动，上刮板36将隔膜101另一面的电极刮绕杆45收卷完隔膜101时，旋转电机43控制两个卷绕杆45处于一上一下的位置关系并停止