CN114689321B 风力发电机组的轴承故障诊断方法、装置、电子设备 （北京金风科创风电设备有限公司）

本申请公开了一种风力发电机组的轴承故使用存在数据质量问题的轴承振动监测信号导2获取振动信号采集装置采集到的轴承振动信号序根据所述轴承振动信号序列在时域上的分布情况，识别所述轴承振在所述轴承振动信号序列不存在所述数据质量异常的情况下，在所述数据质量异常包括数据偏振现象的情况下，所述根据所述轴在所述轴承振动信号序列的多个采样点中，统计信号强度属于每个区间的采样点个在所述n个区间的采样点个数服从正态分布的情况下，在所述n根据所述第一数值和所述第二数值，判断所述轴承振动信号序在所述第一数值大于所述第二数值的第一倍数的情况下，确定所述轴承在所述第二数值大于所述第一数值的第二倍数的情况下，确定所述轴承承振动信号序列的信号强度范围分割为n个区间之前，所述根据所述轴承振动信号序列在在所述直流分量为零的情况下，确定所述轴承振动信号序列不存在所述数据偏振现在所述直流分量不为零的情况下，将所述轴承振动信号序列的3按照所述轴承振动信号序列的时间轴对所述轴承振动信号序列进行划分，得到m个信根据所述m个信号集合确定出的所有最值的分布情况，确定所述轴承振动信号序列是述m个信号集合确定出的所有最值的分布情况，确定所述轴承振动信号序列是否存在所述统计所述轴承振动信号序列中信号强度等于所述最计算所述采样点数量在所述轴承振动信号序列的采样点在所述比例超过比例阈值的情况下，确定所述轴承振动信号序识别模块，用于根据所述轴承振动信号序列在时域上的分布情诊断模块，用于在所述轴承振动信号序列不存在所述数据质量异常述轴承振动信号序列对所述风力发电机组的轴承进行分割单元，用于在所述数据质量异常包括数据偏振现第一统计单元，用于在所述轴承振动信号序列的多个采样点执行单元，用于在所述n个区间的采样点个数服从正态分布的所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的风力发电所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的风力发电机组的45分别确定每个信号集合中信号强度的最值；根据m个信号集合确定出的所有最值的分布情6由于使用存在数据质量问题的轴承振动监测信号导致的故障误[0027]图5是本申请一个实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断方法的流程示意[0028]图6是本申请另一个实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断方法的流程示意[0029]图7是本申请另一个实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断方法的流程示意[0030]图8是本申请另一个实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断方法的流程示意[0031]图9是本申请另一个实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断装置的结构示意[0033]图11是本申请一个实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断装置的应用场景7[0034]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更[0036]下面首先对本申请实施例所提供的风力发电机组的轴承故障诊断方法的一种可感器相连接的信号处理模块可以通过有线的线缆通信或无线通信的方式与振动传感器通[0039]可选的，与振动传感器相连接的信号处理模块等可以安装于风力发电机组的轮8轴承振动信号对风力发电机组的各个核心部件的健康状况和风力发电机组的整体健康状供电引起电磁干扰等原因导致振动数据异常。振动数据异常直接会影响到振动分析结果，[0044]图5示出了本申请一个实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断方法的流程示[0047]轴承振动信号序列包括在一段时间内按照预设采样频率采集到的多个信号的序[0049]存在数据质量异常的信号可以是上述的上侧聚集信号、下侧聚集信号或平峰信9[0052]在根据步骤102判断出轴承振动信号序列不存在数据质量异常的情况下，可以根[0053]一种可选的示例为，可以由CMS系统根据轴承振动信号序列分析风力发电机组主示运维人员对采集振动信号的通路进行检测，包括对振动信号采集装置的内部进行检测，在数据质量异常的轴承振动信号序列，则可以进一步对风力发电机组的轴承进行故障诊数据在下侧聚集的数据偏振现象和图3所示的数据在上侧聚集的数据偏振现象，在这种情[0058]一种可选的实施方式为，上述步骤102根据轴承振动信号序列在时域上的分布情[0060]轴承振动信号序列的信号强度范围是轴承振动信号序列的信号强度最大值max和可选的，上述为区间个数n为预设个数的划分区间方法，另一种划分区间的做法为预设步在单侧聚集(数据偏振)现象，如图2或图3所示，则n个区间的采样点个数是服从正态分布(μ,σ2[0068]判断n个区间的采样点个数(可以视为一个包含n个元素的数值序列Q)是否服从正[0072]可选的，在执行步骤201将轴承振动信号序列的信号强度范围分割为n个区间之[0074]步骤205，在直流分量为零的情况下，确定轴承振动信号序列不存在数据偏振现[0083]最值可以包括信号强度的最大值和/或信号强度的最小值。众数是指一组数据中[0087]在对轴承振动信号序列基于时间轴分为m个信号集合之后，可以统计每个信号集据质量问题的轴承振动监测信号导致的故障[0090]下面结合图6对本申请实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断方法的一种可[0108]其次，将信号x(t)在区间[min,max][0130]步骤1，统计信号x(t)中等于其众数Mj,j＝1,2,3……的元素个数Nj,j＝1,2,[0131]步骤2，计算信号强度等于众数的采样点个数Nj与信号x(t)的采样点总数N的比qq[0134]在上述如图6～图8所示的示例中，可以在确定信号序列不存在数据质量异常之模型的误判。[0135]本申请实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断方法可以由振动信号采集装[0137]如图9所示，本申请实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断装置包括获取模轴承振动信号序列对风力发电机组的轴承进行[0139]图11是本申请一个实施例提供的风力发电机组的轴承故障诊断装置的应用场景于风机总控制器73内，风机总控制器73可以设置于风力发电机组71的机舱712和/或塔筒障诊断装置731的获取模块11可以获取振动信号采集装置72序列。[0141]可选的，风力发电机组的轴承故障诊断装置731可以与设置于风场中控室的服务机总控制器73中集成的风力发电机组的轴承故障诊断装置731的轴承故障诊断[0142]风力发电机组的轴承故障诊断装置731可以将识别模块12的判断结果发送至中控[0143]风力发电机组的轴承故障诊断装置731还可以将诊断模块13的轴承故障诊断结果包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介[0159]总线510包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一[0160]需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处[0163]上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应