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文档简介
证券研究报告机器人量产元年,海外与国内机器人共线发展2026年5月29日投资要点INVESTMENT
HIGHLIGHTS1.2.3.4.OptimusV3:预计2026年中开始量产,2027年大规模量产,特斯拉对供应链审查工厂的节奏与订单落地构成机器人板块最强催化。OptimusV3人形机器人预计年中发布,2026年7-8月启动正式投产,是机器人板块行情的重要催化。产能方面,首个Optimus人形机器人工厂(弗里蒙特工厂)将于第二季度动工建设,弗里蒙特工厂是原设计年产能100万台机器人的第一代生产线。V3发布前,机器人板块预计受益于新品发布预期,板块有较强投资机会。建议重点关注确定进入T链供应体系以及技术创新,关注谐波减速器、传感器等当前国产化率较低的方向未来有望实现国产化突破。国产机器人:国内龙头出货量2026年大幅提升,一级市场纷纷看好具身智能领域。宇树科技在2025年出货5500台,2026年目标出货量在1万~2万台。目前人形机器人的应用场景主要分三类:科研教育、商业消费、行业应用。2025前三季度销量占比分别为,科研教育(73.60%)、商业消费(17.39%)、行业应用(9.01%)。宇树机器人目前主要的应用需求来自于科研教育。一级市场方面,2026年Q1具身智能和机器人领域披露的融资事件数量超过200个。已有超过16起单笔金额10亿元及以上的融资,包括银河通用的25亿元融资,灵初智能天使轮及Pre-A轮20亿元融资,千寻智能连续完成两轮融资近20亿元,灵心巧手的近15亿元B轮融资等等。机器人大脑模型迭代:OptimusV3初期承担工厂简单任务,后续逐步拓展能力。2026年特斯拉计划在生产汽车的同一环境(奥斯汀工厂)中对Optimus进行训练,有望将其最大工厂之一打造成该机器人的生产与研发学习基地,加速该机器人的工业应用落地进程。国内主机厂方面,宇树通过募资首先将推进“云、边、端”算力协同部署,突破算力瓶颈,为模型训练、深度学习、应用拓展提供支撑;同时,搭建大规模真实数据集、开发高性价比遥操系统、建立自动化标注机制,形成“数据飞轮”。投资建议:拓普集团、三花智控、浙江荣泰、模塑科技。风险提示:特斯拉新产品发布不及预期:特斯拉量产订单不及预期;各个机器人主机厂大脑迭代进展不及预期。1目录CONTENTS01020304Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布国产:宇树2026H2上市,一级市场投融资火热展望:机器人大脑模型迭代推动下游应用投资建议201Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布301
Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布1.1、2023年-2026年,
Optimus
Gen3三年磨一剑••2023年Optimus从探索性原型(Bumblebee/cee)发展到更稳定、由特斯拉设计的平台(Optimus
Gen-1)。特斯拉改进了运动系统,使其能够频繁地从龙门架上行走而不会跌倒,并且行走速度更快,步态也越来越接近人类。此外,还构建了一个低延迟、高保真的远程操作系统,用于收集机器人模仿人类执行特定任务的AI训练数据;并且设计、训练并部署了首批用于人形机器人的端到端神经网络,这些神经网络能够自主执行需要协调控制人形躯干、手臂和带手指的完整手部的任务。2023年12月,还设计并制造了机器人的又一个升级版本(OptimusGen-2),增加了可活动的颈部、带有触觉传感的改进型手部,并更紧密地集成了安全带、执行器和电子元件。2026年中,预计特斯拉发布Optimus
V3第三代人形机器人,三年沉淀预计功能性有更大突破。图1、特斯拉历史机器人版本4资料:Tesla
Optimus
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Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布1.1、特斯拉Optimus
Gen3预计2026年中发布••Optimus
V3第三代人形机器人预计年中亮相,2026年7-8月启动正式投产。特斯拉2026年一季度业绩交流会上公布,原计划于2026年第一季度推出OptimusV3,推迟到2026年年中。由于存在竞争风险,公司目前不愿公开展示Optimus第三代机器人的设计方案。因此,公司选择在更临近量产的前夕发布新版本机器人,公司有更充裕的时间来进一步打磨产品。产能方面,首个Optimus人形机器人工厂将于第二季度动工建设。弗里蒙特工厂是原设计年产能100万台机器人的第一代生产线,将取代现有ModelS与ModelX生产线。此外,特斯拉还展示了其得州超级工厂附近的一大片土地,正在筹备建设新厂房,用于部署第二代Optimus人形机器人的生产线。该工厂设计产能为每年1000万台机器人,预计得克萨斯州全新擎天柱机器人工厂将于2027年年中投产。图2、特斯拉机器人量产节奏26Q226Q42027年26Q3首个Optimus人形机器人工厂(弗里蒙特)于26Q2度动工建设德克萨斯州全新Optimus工厂投产年中亮相V3机器人7-8月正式投产V3特斯拉弗里蒙特工厂产能逐渐爬升V3投入外部场景应用,并且完成OptimusV4的设计预计7月左右产业链中验证到批产订单预计年底产业链能验证到2027年的批产订单资料:新浪,WIND
,马斯克2026富足峰会纪要,兴业证券经济与金融研究院整理501
Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布1.2、特斯拉灵巧手专利发布,AI5芯片流片完成,核心硬件打通
4月16日,世界知识产权组织公布了特斯拉第三代灵巧手方面5项专利:WO2026/080701是一只包含25自由度的灵巧手及保护装置;WO2026/080691、WO2026/080690、WO2026/080693分别是前臂、手腕、手指,WO2026/080687是缆线布设。特斯拉灵巧手整体构型满足“22+2+1”自由度。特斯拉灵巧手全部自由度的驱动源,均被集成于前臂。手指本身通过柔韧的“肌腱”(高强度缆绳)被远程驱动。•••肘部:1个自由度(滚动)——提供大范围定位。腕部:2个自由度(俯仰与偏航)——提供精细的姿态调整。手部:22个自由度——实现灵巧操作的核心。图4、Optimus
Hand
技术项目负责人招聘图3、灵巧手整体布线结构6资料:世界知识产权组织WIPO官网、Tesla
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Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布1.2、特斯拉灵巧手专利发布,AI5芯片流片完成,核心硬件打通•芯片方面,马斯克4月宣布AI5芯片流片成功。AI5芯片将主要用于自动驾驶系统的训练与推理计算,并为特斯拉人形机器人Optimus提供算力基础,预计2027年实现大规模量产。目前,特斯拉在售车型主要依赖AI4(HW4)芯片来运行FSD(完全自动驾驶)系统。相较于上一代AI4,关于AI5更多性能表现,主要有以下几点:总性能提升50倍,内存多9倍,原始算力提升10倍,加固的块量化与Softmax提升5倍。AI5的性能将远超其规格,因为特斯拉的整个AI软件栈都旨在最大限度地利用每一条电路,AI软件和硬件是协同优化的,并且针对Optimus和Robotaxi中的AI边缘计算进行了优化。•图5、特斯拉AI5芯片对比AI4芯片性能提升资料:特斯拉官网,兴业证券经济与金融研究院整理701
Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布1.2、特斯拉灵巧手专利发布,AI5芯片流片完成,核心硬件打通•特斯拉3月发布TERAFAB正式发布,预计将实现每年超过1太瓦(1TW)的算力产出。该设施将整合芯片设计、光刻、制造、先进封装与测试等全流程,其生产的部分芯片未来将直接用于驱动特斯拉电动车以及人形机器人。特斯拉将在得州超级工厂园区内建设一座研发晶圆厂,预计投资约30亿美元。SpaceX将负责TERAFAB大规模扩建的初期阶段,该研发工厂将整合存储器、逻辑芯片和光刻掩模等全流程在同一地点,以实现最快的迭代循环。•马斯克预测,未来人形机器人行业的潜在年产量或将达到
10
亿至
100
亿台。随着机器人进入更大规模应用阶段,对高性能芯片的需求将进一步提升。TERAFAB将为特斯拉人形机器人生产芯片,其中80%供应太空算力,20%供应地面算力。图6、特斯拉建设TERAFAB的必要性资料:TeslaAI,兴业证券经济与金融研究院整理801
Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布1.3、机器人板块判断:预计围绕着产业链订单做交易•复盘机器人板块,板块行情和审查工厂节奏、产品发布预期息息相关。2025年机器人板块更多的属于主题炒作的赛道,一整年机器人产业并未发生技术端或者产业端的实质性突破,但是伴随着A股中证1000为代表的中小型市值公司整体股价的上涨,以及股价对于远期Optimus量产的乐观预期,整体机器人板块上涨幅度较大,市场认为Optimus的量产会对产业链上市公司的收入利润带来第二成长曲线。图7、机器人板块节奏与审查工厂、发布节奏紧密相关9资料:同花顺ifind、新浪财经、新华网、网易,兴业证券经济与金融研究院整理01
Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布1.3、机器人板块判断:预计围绕着产业链订单做交易•2026年机器人板块预计会围绕审查工厂节奏、订单等实际的产业信息做交易。虽然特斯拉新一代机器人的亮相时间推迟到了年中,但是量产时间依旧是7-8月份,所以对于机器人产业链的上市公司来说,订单的获取时间节奏,并没有实质性的影响。此外,由于2025年机器人板块整体上涨,使得股价已经蕴含了远期Optimus的量产的乐观预期,因此板块重启上涨趋势,需要今年产业链中验证到超预期的订单落地,才会带来板块新的机会。因此在Optimus年中发布前,如果特斯拉团队再次对供应链进行工厂审查,预计会较大概率对相关上市公司的订单收入带来新的增量。图7、机器人板块节奏与审查工厂、发布节奏紧密相关资料:WIND
,兴业证券经济与金融研究院整理1001
Optimus:大脑与灵巧手快速迭代,V3有望年中发布1.3、机器人板块判断:预计围绕着产业链订单做交易•7-8月量产后,预计产业链订单量会超预期,打开板块上涨空间。经历了多次新品发布的推迟,市场对于V3机器人量产的数量预期不断下修。但是马斯克称Optimus不只是特斯拉最强产品,更是人类史上天花板级产品,并且明年开始投入外部场景使用。因此Optimus如果在7-8月真正开始量产,即使机器人本体的制造生产前期因为良率等问题爬升缓慢,但是供应链团队为了实现零部件保供,可能会对上游供应商先下充足数量的订单,通过库存管理,使得本体制造团队能源源不断获得充足的零部件。因此,预计在7月份左右产业链中验证的订单量有较大概率会超预期。图7、机器人板块节奏与审查工厂、发布节奏紧密相关资料:WIND
,兴业证券经济与金融研究院整理1102国产:宇树2026H2上市,一级市场投融资火热1202
国产:宇树2026H2上市,一级市场投融资火热2.1、宇树2025年出货5500台,2026年目标出货量在1万~2万台•2025
年度,宇树科技人形机器人出货量已超
5500
台(纯人形,不含轮式双臂机器人)。2025年全球市场人形机器人出货量约1.7万台,公司全球市场占比达
32.4%。随后五家行业企业:智元出货量超
4,000台,乐聚、加速进化、松延动力的出货量均约为1,000台,优必选出货量约为600台。2025年,宇树科技主营业务收入17.08亿元(+335.7%),扣非归母净利6亿元,归母净利润2.9亿元,业绩增长迅猛。图8、宇树科技收入情况(亿元)图9、宇树科技归母净利润情况(亿元)资料:同花顺ifind,宇树科技招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理1302
国产:宇树2026H2上市,一级市场投融资火热2.1、宇树2025年出货5500台,2026年目标出货量在1万~2万台•在人形机器人领域,宇树科技于
2024年
5月发布中型人形机器人
G1,当时基础版本起售价定为
9.90万元(目前已下调至
8.50万元),境内外同期虽无可比机型公开售价,其价格也已远低于国外四足机器人产品。2025年
7月,公司推出
R1人形机器人,起售价
3.99万元及随后
Air款的
2.99万元起售价再次刷新了中型/中小型高性能通用人形机器人的产品定价。表1、宇树科技人形机器人产品价格资料:宇树科技招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理1402
国产:宇树2026H2上市,一级市场投融资火热2.2、宇树机器人目前主要的应用场景需求来自于科研教育•目前人形机器人的应用场景主要分三类:科研教育、商业消费、行业应用。2025前三季度销量占比分别为,科研教育(73.60%)、商业消费(17.39%)、行业应用(9.01%)。销售模式方面,2025年前三季度线下销售占86.5%(直销50.29%+经销36.21%),线上占13.5%(直接销售9.92%+电商入仓3.58%)。•客户方面,2025年前三季度宇树的国内客户前五大分别是:京东集团、北京朝元时代、北京银河通用、杭州赫瓦机器人、武汉京天电器等,境外客户涵盖亚洲、欧洲、北美洲。图10:公司人形机器人产品终端应用领域图11、公司四足机器人行业终端应用领域图12、宇树销售渠道模式9.01%9.92%3.58%31.58%26.12%17.39%36.21%50.29%42.30%73.60%科研教育
商业消费
行业应用科研教育
商业消费
行业应用直接线上销售
电商入仓
直销
经销资料:宇树科技招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理1502
国产:宇树2026H2上市,一级市场投融资火热2.2、宇树机器人目前主要的应用需求来自于科研教育•由于人形机器人起步相对较晚,科研教育领域的产品需求更加具有现实性、先导性。预计中短期内,人形机器人在科研教育、商业消费等领域的市场需求将相对较高•科研教育领域,宇树人形机器人具备特点:1、开放软件接口,可实现软件及算法的自主二次开发,具备健全的软件开发工具、开发集和软件生态;2、感知和算力配置高于基础版本,用于收集各类研究数据,并提供足够算力资源以满足各类科研需求;3、产品耐用性高,能够满足多次实验,遇到问题可以软恢复,结构修复支持快拆表2、宇树人形机器人各个消费场景对应的需求应用领域主要用途市场需求1、开展有关机器人与具身智能的科学研究;2、对机器人算法、功能、动作、指令等进行二次开发;3、基于公司机器人产品对具身智能相关算法、大模型、结构等进行研究开发;4、设立实训项目、培养课程,以及对机器人定制化开发后参加机器人相关赛事各类科研高校、科技企业、教育机构以机器人为平台开展的研究开发、教育培训,是机器人在消费服务、工业制造大规模应用的基础,科研教育领域具有先导性、持续性需求科研教育1、商业推广,如经二次开发后用于门店、营业厅、景区等场景的展示介绍、现场互动;2、文化表演,如大型活动、游乐园、景区的文旅展演;3、科技展示,如科技馆等机构用于科技展示;4、家庭陪伴,如陪伴互动、科技潮玩等;5、购买后对外租赁等其他用途通用机器人作为前沿科技产品,社会各界关注度较高,短期在商业推广、文化表演等场景具有较大需求,长期在家庭服务等领域市场需求巨大商业消费行业应用1、企业导览,如工业企业开发后在展厅进行业务展示介绍;2、智能巡检,如电力电网的巡检操作等;3、智能制造,如生产车间内的搬运、质检、装配等目前行业应用处于开发阶段,随着具身智能技术的突破,智能制造等行业应用将迎来巨大市场需求资料:宇树科技招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理1602
国产:宇树2026H2上市,一级市场投融资火热2.3、国内具身智能领域投融资势头猛烈•2026年Q1,具身智能和机器人领域披露的融资事件数量超过200个。已有超过16起单笔金额10亿元及以上的融资,包括银河通用的25亿元融资,灵初智能天使轮及Pre-A轮20亿元融资,千寻智能连续完成两轮融资近20亿元,灵心巧手的近15亿元B轮融资等等。••2026年3月,银河通用宣布完成25亿元新一轮融资,创下近年来行业单笔融资规模之最。本轮融资阵容由国家人工智能产业基金(大基金三期全资基金)、中国石化、中信集团投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投联合投资,老股东深创投、上海人工智能基金等持续加码。本次融资也是大基金通过国家人工智能产业投资基金首次出手投资具身智能赛道企业。2026年4月16日,它石智航宣布完成超4.55亿美金Pre-A轮融资,创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录。高瓴创投、红杉中国本次联合领投它石智航。美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等知名财务基金跟投。表3、具身智能创企估值(百亿以上)表4、具身智能创企估值(百亿左右)资料:具身智能之心公众号,财联社,兴业证券经济与金融研究院整理1703展望:机器人大脑模型迭代推动下游应用1803
展望:机器人大脑模型迭代推动下游应用3.1、特斯拉的训练策略从“远程操作”
转向“基于视频的数据采集”
2026年特斯拉计划在生产汽车的同一环境(奥斯汀工厂)中对Optimus进行训练,有望将其最大工厂之一打造成该机器人的生图13、特斯拉计划在其奥斯汀工厂开始训练
Optimus产与研发学习基地。通过实地数据采集与实操训练,加速该机器人的工业应用落地进程。
在弗里蒙特市,特斯拉已经对Optimus原型机进行了一年多的训练。该流程涉及数据采集员——佩戴着与背包相连的多摄像头头盔,通过录制自己完成分拣汽车零部件、管理传送带等常规制造任务的画面来获取数据。早期的方法依赖于动作捕捉服和远程操作,但特斯拉已转向基于摄像头的方案,这种方案能更高效地生成更大规模的数据。
Optimus
V3预计年中展示,初期承担工厂简单任务。Optimus能够与Grok大模型进行协同,具备本地智能+云端调度的能力,在断网环境下依然能够完成作业,并预计明年能够投入外部场景使用。资料:TechSpot官网、财联社、环球网,兴业证券经济与金融研究院整理1903
展望:机器人大脑模型迭代推动下游应用3.2、宇树募资42亿,其中20亿投入模型研发•通过募资,宇树在“大脑、小脑、本体”方面加大研发。“大脑”“小脑”方面,募投项目的实施有助于公司持续研发投入和技术攻坚,优化升级具身操作、运动控制等核心模型算法,提高机器人泛化能力、复杂指令理解及执行能力、操作精准及灵活性。在“本体”方面,募投项目的实施有助于高功率密度电机、高功率密度传动系统、高功率密度驱动器、腿足机器人多尺度轻量化结构件、机器人集中式热控系统等技术的研发,巩固公司在高性能通用机器人产品的本体性能优势和价格优势。表5、宇树募资资金规划项目投资总额
拟使用募集资金表6、机器人技术迭代的三大模块主要架构主要功能序号
项目名称(亿元)(亿元)20.2211.104.45负责感知外界并模拟人类思维决策过程,主要职能是环境理解、智能交互与认知推理,“大脑”基础是机器视觉、大语言模型等组成的多模态大模型的发展,通常指使机器人实现理解交互、自主决策、任务规划等能力的认知智能或具身大模型1234-智能机器人模型研发项目20.2211.104.45机器人本体研发项目新型智能机器人产品开发项目智能机器人制造基地建设项目合计模仿生物进行复杂的运动控制,主要职能是运动控制、路径规划和步态平衡,通常指“小脑”使机器人实现高稳定性、高复杂度、高动态响应运动控制能力的本体智能或具身本体智能模型6.246.2442.0242.02包含机器人的物理结构和执行器,根据小脑层的运动规划来进行精确的伺服闭环控制每个电机高效精准地执行,完成既定运动任务“本体”资料:宇树招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理2003
展望:机器人大脑模型迭代推动下游应用3.2、宇树募资42亿,其中20亿投入模型研发•宇树通过募资突破算力瓶颈、形成数据飞轮,搭建全链路研发体系。当前高性能通用机器人行业正处于商业化突破与技术迭代加速的关键阶段,算力支撑薄弱、高质量数据缺乏导致模型智能化程度不足,成为制约行业发展的重要瓶颈。宇树通过募资首先将推进“云、边、端”算力协同部署,突破算力瓶颈,为模型训练、深度学习、应用拓展提供支撑;同时,搭建大规模真实数据集、开发高性价比遥操系统、建立自动化标注机制,形成“数据飞轮”,并以合成数据与高真实度仿真训练补充“困难场景”数据,解决行业数据不足痛点,为商业化落地奠定数据基础;最后、公司计划建设智能开发训练平台,整合数据引擎、模型工厂、评测中心三大模块,形成覆盖“数据处理-模型训练-验证反馈”的全链路研发体系,显著缩短开发周期。表6、机器人技术迭代的三大模块主要架构“大脑”主要功能负责感知外界并模拟人类思维决策过程,主要职能是环境理解、智能交互与认知推理,基础是机器视觉、大语言模型等组成的多模态大模型的发展,通常指使机器人实现理解交互、自主决策、任务规划等能力的认知智能或具身大模型模仿生物进行复杂的运动控制,主要职能是运动控制、路径规划和步态平衡,通常指使机器人实现高稳定性、高复杂度、高动态响应运动控制能力的本体智能或具身本体智能模型“小脑”“本体”包含机器人的物理结构和执行器,根据小脑层的运动规划来进行精确的伺服闭环控制每个电机高效精准地执行,完成既定运动任务资料:宇树招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理2103
展望:机器人大脑模型迭代推动下游应用3.3、机器人“大脑”与“本体”的产业趋势
“大脑”的技术路线包含VLA、双系统架构、WMA。先进的研究体系致力于构建能够深度融合并理解视觉、语言、声学乃至触觉等多源异构信息的认知架构。此类架构使机器人能够对非结构化环境进行语义层面的解构与建模,进而完成包含复杂约束与隐含前提的自然语言指令。
1、端到端的视觉-语言-行动(Vision-Language-Action,
VLA)模型是目前大脑相对底层的技术之一。该模型旨在绕过传统的显式状态估计与符号规划环节,尝试建立从高维感知输入到低层控制指令的直接映射,在处理未知任务时展现出良好的泛化能力。
2、双系统架构模仿人类“快慢思考”认知模式。以多模态大模型作为慢系统提供跨场景的泛化感知与规划能力,以
VLA/动作专家策略作为快系统保障动作实时性与可靠性,同时兼具决策过程可解释、可干预及各子系统独立迭代升级等优势。
3、“世界模型”
核心意义在于赋予智体“内在的世界理解与模拟能力”,能够在与环境交互过程对应的高维、多模态的感知数据中提取物理规律、因果结构与环境动态,从而形成可用于推理与规划的内部表征,进而提升决策性能。“世界模型”的两大核心功能:••一是仿真引擎:使机器人无需完全依赖真实试错即可在内部进行未来情景预测与任务演练,提供合成数据,大幅降低数据采集成本并提升策略迭代速度二是策略增强:构建“世界模型+动作策略”(World-Model–Action,WMA)的架构范式,使智能体在与环境的交互作业中,不仅理解“现在发生什么”,更关键是预测“接下来会发生什么”,从而支持决策模型生成更安全、更高效、更具普适性的动作策略。2203
展望:机器人大脑模型迭代推动下游应用3.3、机器人“大脑”与“本体”的产业趋势
“本体”是其智能认知与运动控制能力得以实现的物理载体与执行终端。在核心驱动与传动部件层面,关节模组作为机器人的运动核心,先进的关节模组采用高度集成的机电一体化设计,通常融合了高功率密度的无框力矩电机、低背隙高刚度的减速器、高分辨率的编码器以及关节力或力矩传感器,从而实现了高带宽的力位混合控制与碰撞检测能力。在终端执行器方面,灵巧手已从功能简单的二指夹爪,演进为具有多个主动自由度、集成分布式触觉传感皮肤的拟人化设计。未来本体硬件的发展诉求:(1)推动核心部件(如关节模组、传感单元、控制接口)的标准化、模块化与性能分级,是实现大规模批量生产、降低边际成本、促进健康产业生态的关键前提。(2)新材料与先进制造工艺的深度赋能。实现“轻量化”“高强度”“高刚度”的平衡,未来将广泛探索并应用高性能碳纤维复合材料、钛铝合金以及通过增材制造技术实现的轻质点阵结构与拓扑优化构件,以期在保证结构完整性的前提下,极致地降低运动部件的转动惯量与整体能耗(3)双足仿人构型方案的仿生优化,包括模拟生物肌腱的响应特性,设计失稳时的被动安全结构,集成高密度、多模态(视觉、触觉、力觉、惯性、听觉)的躯体传感网络,构建冗余可靠、实时感知的本体感知系统。2304投资建议2404
投资建议
拓普集团:机器人与数据中心液冷等新兴业务领域有望打开全新成长曲线。公司与机器人客户的合作始于直线执行器,凭借在IBS领域深厚的研发积淀,产品在迅速获得客户认可后,公司顺势延伸至旋转执行器及灵巧手电机等核心部件的研发,并已完成多轮送样,进展迅速。在此基础上,公司横向拓展至机器人躯体结构件、传感器、足部减震器及电子柔性皮肤等关键领域,加速构建全覆盖的机器人业务平台化产品矩阵。此外,面对
AI液冷服务器产业迅猛发展的市场机遇,依托公司在热管理、IBS等方面积累的技术及产品,公司快速研发出液冷泵、温压传感器、各类流量控制阀、气液分离器、液冷导流板等产品。预计公司2026-2028年归母净利润分别为32.81亿元、36.47亿元、40.45亿元,5月26日收盘价估值分别为37.7x、33.9x、30.5x。表7、拓普集团主要财务指标会计年度2025A2958111.2%27792026E3401915.0%32812027E3742110.0%36472028E4116310.0%4045营业总收入(亿元)同比增长归母净利润(亿元)同比增长-7.4%19.4%11.5%1.6018.1%19.0%12.3%1.8911.2%19.0%12.5%2.1010.9%19.0%12.7%2.33毛利率ROE每股收益(元)市盈率44.537.733.930.5注:每股收益均按照最新股本摊薄计算资料:wind,公司公告,兴业证券经济与金融研究院整理2504
投资建议
三花智控:战略新兴业务(包括仿生机器人机电执行器行业)持续开拓。2025年,公司在新兴业务领域聚焦多款关键型号产品开展技术改进,配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样,获得客户高度评价,并取得了一系列围绕现有产品的创新成果,实现了产品力的整体提升。在市场与业务上,公司持续开拓全球各地区业务,在海外工厂的制度建设、本地化人才培养、绩效管理及文化建设方面,取得了初步成效,提升了工厂运营能力。预计公司2026-2028年归母净利润分别为47.72亿元、55.58亿元、63.15亿元,5月26日收盘价估值分别为48.0x、41.2x、36.3x。表8、三花智控主要财务指标会计年度2025A3101211.0%40632026E3590015.8%47722027E4080013.6%55582028E4570012.0%6315营业总收入(百万元)同比增长归母净利润(百万元)同比增长31.1%28.8%12.8%0.9717.4%27.8%13.9%1.1316.5%28.2%14.8%1.3213.6%28.4%15.3%1.50毛利率ROE每股收益(元)市盈率56.448.041.236.3注:每股收益均按照最新股本摊薄计算资料:wind,公司公告,兴业证券经济与金融研究院整理2604
投资建议
浙江荣泰:战略性布局机器人精密结构件领域,构建与公司核心业务形成互补协同的业务体系。传动模组凭借高承载性能与结构可靠性优势,有效解
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