CN114745688B 基于无人机通信的无线传感器网络节点的分析方法 （中南林业科技大学）

WO2021022637A1,2021.0基于无人机通信的无线传感器网络节点的本发明公开了基于无人机通信的无线传感器网络节点的分析方法，属于数据采集技术领2(3)规划无人机飞行路线：将无人机工作状态导入测试模型中以进行无人机采集路线第一步：测试模型模拟无人机的工作状态，同时收集无第二步：测试模型依据各组无线传感器位置以及环境信息为无人机规划一组飞行路第三步：无人机在从数据中心起飞后发送信号激活其能通第四步：无人机依据存储单元中的飞行路线进行模拟飞行第五步：构建数据采集概率模型，并计算无人机对无线传第六步：无人机在飞行过程中通过机载的传感器探测周边S1：无人机将完成数据采集的传感器节点加S2：无人机得到能够采集数据的传感器节点的位置信3i,j代表两个传感器节点之间的距离，Ei,j代表无人机飞过两个传感器节点消耗i代表无人机的初始能量；S7：随机从种群P中选择两个个体以及,,再分别从个体,以及中选取某一段路径τa,t4S10：将通过以概率p(e)从P中选择C次个体来建立新的矩阵b,同时选择最大适应度的2.根据权利要求1所述的基于无人机通信的无线传感器网络节点的分析方法，其特征步骤一：计算平台与遥感卫星通信连接，并接收遥步骤二：将环境信息导入测试模型中，同时将各无线传步骤四：从观测数据集中选取一个观测数据作为验证数步骤六：依据最优参数对训练数据集进行标准3.根据权利要求2所述的基于无人机通信的无线传感器网络节点的分析方法，其特征4.根据权利要求1所述的基于无人机通信的无线传感器网络节点的分析方法，其特征g,(r)=e的"gG;=1-(1-g;())/i(3)表示无人机在采集节点n的数据时进行的第i次采集数据的次数，gth代表最小的成功采集数据的概率阈值；5ib为无人机开始采集传感器节点Ni中的数据的时刻，Tid为无人机开始向数据中6[0009](3)规划无人机飞行路线：将无人机工作状态导入测试模型中以进行无人机采集7的信道功率增益，σ2是信道噪声的功率，h是无人机在采集节点数据过程中的固定飞行高[0027]作为本发明的进一步方案，第五步中所述无人机采集成功概率具体计算公式如8列Γ(x)中，I(x)=(1,2,...,x,XCN},并将未完成采集的传感器节点队列表示为中的第n段子路径；[0044]S4：收集两个传感器节点之间的距离以及无人机飞过两个传感器节点消耗的能9μ表示能量消耗系数；rcli.n);[0061]S10：将通过以概率ote)从P中选择C次个体来建立新的矩阵b,同时选择最大适应[0065]图1为本发明提出的基于无人机通信的无线传感器网络节点的分析方法的流程框的信道功率增益，σ2是信道噪声的功率，h是无人机在采集节点数据过程中的固定飞行高飞行轨迹的传感器节点队列Γ(x)中，I(x)=(1,2,...,x,XCN},并将未完成采感器节点队列表示为v(1,2,...,y,YCN),其中，x表示第x个完成数据采集的传感器节台随机从种群P中选择两个个体以及再分别从个体,以及中选取某一段路径τa,tb,t，然后进行交换得到新的两个新的个体，其中，tc[,n],再随机生成一nc[0,],当η<Υ时，随机选择