CN114750602B 车辆能量回收控制方法、装置、可读存储介质及电子设备 （江铃汽车股份有限公司）

JP2012229015A,20122获取驾驶员设置的预期减速度，并根据所述预期减速度对所述根据所述驱动轴动态载荷计算驱动轮抱死时作用在车轮上的最根据所述当前质量和所述预期减速度计算整车减速所需的在整车的一驾驶循环时间内，每间隔一定时间取一个采样分别确定所述采样样本内的两个时间点的行驶方程计根据各个所述采样样本的整车质量确定所述所述根据两个所述时间点的行驶方程计算所述采样样本的整车质量的0和P1分别为两个所述时间点的汽车瞬时驱动功率，η0和η1分别为两个所述时间该两个所述时间点下，车辆动力系统的传动效率、以及轮胎滚3所述最大阻力矩和最大电机制动扭矩确定电机制动和机械制动的扭矩根据所述当前质量在静态轴荷参考模型查询驱动轴的静态载荷，所述修正模块，用于获取驾驶员设置的预期减速度，并根据所述预期减4最大阻力矩计算模块，用于根据所述驱动轴动态载荷计算驱动制动扭矩计算模块，用于根据所述当前质量和所述第一控制模块，用于当检测到所述整车的当前能量回收的类型为滑行能量回收类型第二控制模块，用于当检测到所述整车的当前能量回收类型为制动能量回收类型时，在整车的一驾驶循环时间内，每间隔一定时间取一个采样分别确定所述采样样本内的两个时间点的行驶方程计根据各个所述采样样本的整车质量确定所述所述根据两个所述时间点的行驶方程计算所述采样样本的整车质量的0和P1分别为两个所述时间点的汽车瞬时驱动功率，η0和η1分别为两个所述时间该两个所述时间点下，车辆动力系统的传动效率、以及轮胎滚5所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-56用车主要通过车辆装备的ESP或ABS避免车轮抱死，但ESP或ABS激活会引起回收扭矩突变，阻力矩和最大电机制动扭矩确定电机制动和机械[0014]当所述制动扭矩小于所述最大阻力矩，且小于或等于所7扭矩为所述最大阻力矩减去所述最大电机制动fr0和fr1分别为两个所述时间点的滚动阻力系数，θ0和θ1分别为两个所述时间点的道路坡a89[0049]本发明在驱动轮不发生抱死的前提下，以驾驶员的预期减速度为整车目标减速[0060]请参阅图1，为本发明第一实施例中的车辆能量回收控制方法，包括步骤S11~[0061]步骤S11，获取整车的当前质量，根据所述当前质量确定整车的驱动轴的静态载询驱动轴的静态载荷，该静态轴荷参考模型包括不同整车质量下车辆前轴和后轴的载荷。[0071]举例来说，当整车质量MT处于[M0，M0+ΔM]区间时，有：前轴载荷wic满足[0073]假设车辆为刚性模型且车辆在平整道路上行驶，不考虑道路坡度对载荷的影响[0081]步骤S13，根据所述驱动轴动态载荷计算驱动轮抱死时作用在车轮上的最大阻力H0为动轮不发生抱死的前提下，以驾驶员的预期减速度为整车目标减速度(滑行能量回收过程根据两个所述时间点的行驶方程计算所述采样样[0131]η0和η1分别t0时刻和t1时刻的驱动系统传动效率，可由η=ηm*ηn*ηp计算得到，其ηnfg[0140]a0和a1分别t0和t1时刻的车辆瞬时加速度，可由任意连续两个周期的速度变化值[0146]在同一驾驶循环内(行驶过程中整车总质量近似认为不变)且车速满足一定条件BC整车控制单元识别当前油门踏板为0，且制动踏板开度大于一定值，判断允许制动能量回5a10能存储卡(SmartMediaCard，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器20还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储装[0200]本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或