《运动控制技术》-实训2：编码器的使用_第1页
《运动控制技术》-实训2：编码器的使用_第2页
《运动控制技术》-实训2：编码器的使用_第3页
《运动控制技术》-实训2：编码器的使用_第4页
《运动控制技术》-实训2：编码器的使用_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

实训二：编码器的使用一、训练目标1．了解编码器的概念；2．学会增量式编码器的使用。二、训练器材1．西门子CPU1212CDC/DC/DC主机一台（晶体管输出）；；2.增量式编码器；3.通讯线一条（网线）；4.电脑一台。三、实训内容1.旋转编码器概述：旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。图1旋转编码器原理示意图一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。如图2所示。图2增量式编码器输出的三组方波脉冲 YL-158GA1使用了这种具有A、B两相90º相位差的通用型旋转编码器，用于计算小车在丝杆上的位置。编码器直接连接到丝杆上。该旋转编码器的三相脉冲采用互补输出，输出脉冲为1000P/R，工作电源DC12～24V。本实训中没有使用Z相脉冲，A、B两相输出端直接连接到PLC的高速计数器输入端。高速计数器组态启用高速计数器HSC1,功能复位为初始值等可根据需要设置.启用脉冲捕捉,选择需要的输入通道1与通道2滤波器时间

完整程序HSC1当前的计数值可在ID1000中读出,将ID1000通过转换指令，转换成Real数值型。首先设置起始点位置，SQ3(I0.3)、SQ4(I0.4)、SQ5(I0.5)为接近开关，SQ1(I0.6)、SQ2(I0.7)左右极限位置开关，原点设SQ4，将在SQ4处的实际位置（SQ4实际位置就是尺子上刻度数值，单位mm，读出为1

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论