实验室设备简介 及操作规程

张云洲实验室设备操作规程（B324A）仿生机器人B1型号仿生机器人，卓越的运动性能，大响应带宽的高速关节使e-Dog的动作兼具爆发力与灵活性。丰富的传感感知，搭载视觉、超声、红外、语音等感觉传感器以及大量姿态传感器，全方位感知环境。高科技智能应用，搭载安卓智能运算平台，使e-Dog具有媲美人脑的智能和丰富多样的智能应用。便捷的二次开发，开放的底层控制端口、步态运动代码例程和通信协议，开放的板载安卓系统，二次开发爱好者可以从底层到顶层，自由编程，灵活操控。【操作规程及注意事项】下载客户端程序，连接WiFi，利用客户端程序控制机器人运动，注意勿随意乱动，在空地上进行运动。仿人移动机器人智能移动机器人+jaco机械臂，可以手眼协同进行一系列动作的操作。【操作规程及注意事项】机器上电时禁止手动操作机器人各电机部件；机器人运动时小心活动关节夹伤人体；充电时必须有人看守；机器人不用时必须断电，防止机器人意外动作。双臂协作机器人双臂协作机器人具有模块化特性，自带移动云台、移动地盘、防UR5机械臂、深度相机。可以移动机器人组合一体使用也可独立分开使用，可通过人机交互进行示教和视觉抓取功能。该双臂协作机器人适用于人机互动、计算机视觉、机器学习、人工智能、动作规划、机电学等多个领域的科研。【操作规程及注意事项】上电后，使用手扶着机器人的上半身。断电时，先关闭工控机，再断电。注意事项：机械臂运动规划时远离机器人；不要用力掰夹具的舵机。固定翼无人机（暂不使用）张云洲实验室设备操作规程（B417）家庭服务机器人DHZT-R30型号家庭服务机器人，家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等；所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。【操作规程及注意事项】1.

机器人与小车需要注意做到不用时关掉能源

2.

出现异常情况，请及时按下急停按钮

3.

注意防火防触电无人机大疆敬畏M100开发型无人机，ZenmuseXT红外热相机，可监控环境状况！为二次开发而生的飞行平台，可用于专业应用的研究和开发。独特的平台化设计，轻松实现硬件集成。平台全面支持SDK，外部设备可灵活接入，对飞行器进行控制与监控。通过定制指令，打造您的个性化专属飞行平台。超长续航，轻盈的机身，配备高效动力系统,空载时续航时间长达40分钟*。系统可搭载达1千克的有效载荷，您可以选择扩展双电池仓以增加额外电池组，获得更长的续航时间。【操作规程及注意事项】四旋翼无人机在使用前需检查桨叶是否牢固，电池电量是否充足，在有人陪同的情况下才可启动。切勿在室内或者人多的地方进行飞行，一定要远离人群。调试无人机时，应做好保护措施，如固定无人机进行调试，或带一些保护用具，如帽子，眼镜和手套等。使用后一定要断电，对无人机的关键部位进行保养如桨叶、电池，然后放到指定保存的位置。六轮机器人（暂不使用）四轮小坦克（暂不使用）履带式小坦克（暂不使用）

张云洲实验室设备操作规程（浑南建筑馆其他现存设备）云计算平台东北大学机器人科学与工程学院基于OpenStack平台搭建的私有云平台包含了四台云计算服务器，搭载双Intel

Xeon

E5-2620v4

CPU和Intel

C612芯片组，另外还配备了64G

2400MHz

DDR4ECC内存、Seagate

2T

3.5寸企业级硬盘以及GTX1080显卡1块。允许用户部署虚拟机和用于处理不同任务的实例，以便动态管理云环境。