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文档简介
第三章
SYSMAC-C系列可编程控制器本章要求:1、了解PLC的编程元件和存储区域分配。2、了解P型机的系统配置,存储分配,常见功能技术指标,并能熟悉掌握各部分资源功能和编号范围。3、了解CPM1A型机的系统配置,存储分配,常见功能技术指标,并能熟悉掌握各部分资源功能和编号范围。4、补充CPM2A型机有关内容。本章的几个主要问题1、编程元件和存储分配2、P型PLC的系统配置和功能3、CPM1A型PLC的系统配置和功能4、CPM2A型PLC的系统配置和功能5、CPM1A型PLC一、编程元件和存储分配
为了有效进行编程及对PLC的存储器进行管理,将存储器中的各种数据按照功能或用途分类存放,形成若干特定的存储区域,每一个存储区域构成PLC的编程元件。1、P型机地址格式四位十进制数,前两位表示通道号,后两位表示继电器号(00-15)。2、其他机型地址格式一、编程元件和存储分配
五位位十进制数,前三位表示通道号,后两位表示继电器号(00-15)。C系列PLC的存储分配输入/输出继电器区,辅助记忆区链接区内部辅助继电器区特殊继电器区保持继电器区暂存继电器区定时计数器区数据存储区二、P型PLC的系统配置和功能
三、CPM1A型PLC的系统配置和功能一、概述1、CPM1A系列PLC的特点1)体积小;2)指令丰富(135条,增加了通道处理指令);
3)内部器件多,可供使用的资源丰富;CPM1A的输入电路设有滤波器,可减少振动和外部杂波干扰造成的不可靠性
输入滤波示意图2、CPMIA的基本构成1)基本单元(主机单元,CPU单元)2)扩展单元3)编程器4)通信及联网1)基本单元2)扩展单元
3)编程器
4)通信及联网(HOSTLink
)NTLink2台CPM1A的1:1链接二、CPM1A型PLC的系统配置
内部继电器区(IR)
特殊辅助继电(SR)暂存继电器区(TR)保持继电器区(HR)辅助记忆继电器区(AR)链接继电器区(LR)定时器/计数器区(TIM/CNT)数据存储区(DM)
1.内部继电器区(IR)IR区分为两部分:
1)输入/输出继电器区
2)内部辅助继电器区
CPM1A的通道用3位数字表示,称为通道号
1)输入继电器区的通道000~0092)输出继电器区的通道010~0193)内部辅助继电器区的通道200~231
2.特殊辅助继电器(SR)特殊辅助继电器区的通道(232~255)特殊辅助继电器的功能表
CLICKHERE!常用的特殊辅助继电器
CLICKHERE!3.暂存继电器区(TR)暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点的ON/OFF状态,在语句表编程时使用。
CPM1A有8个暂存继电器,其范围为TR0~TR7。暂存继电器在同一程序内不能重复使用,在不同的程序段可重复使用。4.保持继电器区(HR)具有断电保持功能
①以通道为单位使用,用作数据通道,此后断电后数据不会丢失,恢复供电时,数据可恢复。
②以位为单位使用,与KEEP指令配合使用,或者用于本身带有自保电路。5.辅助记忆继电器区(AR)共有16个通道AR00~AR15具有断电保持功能辅助记忆继电器的功能表clickhere!6.链接继电器区(LR)
共有16个通道LR00~LR15当CPM1A之间,CPM1A与CQM1、CPM1、SRM1以及C200HS、C200HX/HG/HE之间:a)进行1:1链接时,用链接继电器与对方交换数据
b)不进行1:1链接时,链接继电器可做内部辅助继电器使用。7.定时器/计数器区(TIM/CNT)
CPM1A的定时器和计数器统一编号,编号又称为TC号
CPM1A共有128个定时器和计数器,其TC号为000~127CPM1A有2种定时器和2种计数器:a)普通定时器TIM
b)高速定时器TIMH8.数据存储区(DM)DM区有断电保持功能
DM区用来存储数据,范围为
DM0000~DM1023
DM6144~DM6655PC系统设定区域功能clickhere!三、CPM1A系列PLC的功
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