CN114771235B 一种用于混合动力汽车的混合动力驱动装置及其控制方法 （江苏大学）

CN203766482U,2014.08.13一种用于混合动力汽车的混合动力驱动装本发明公开了一种用于混合动力汽车的混机和主驱动电机总成通过输出轴与差速器总成运行工况信息通过换挡执行装置使得输出工作2发动机直驱工作模式，所述发动机直驱工作模式分为发2.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的混合动力驱动装置的控制方法，其特征3数据交互管理层采集当前混合动力驱动装置各总成的工作状态信息、驾驶员意图信数据交互解析层对混合动力驱动装置各总成的工作状态信息、汽车控制策略层根据汽车状态信息进行分析计算，确定混合动力所述执行机构控制层根据动作命令完成与否的信息判定混合动力驱动装置各总成是3.根据权利要求2所述的用于混合动力汽车的混合动力驱动装置的控制方法，其特征混合动力驱动工作模式包括联合驱动工作模式和行车4.根据权利要求3所述的用于混合动力汽车的混合动力驱动装置的控制方法，其特征混合动力驱动工作模式，所述混合动力驱动工作模式分为联联合驱动工作模式，所述联合驱动工作模式分为联合驱动一挡工作4行车发电工作模式，所述行车发电工作模式分为行车发电一挡工作模式和5.根据权利要求2所述的用于混合动力汽车的混合动力驱动装置的控制方法，其特征若动力电源荷电状态SOC＞增程工作模式启动阈值荷电状态SOCswitc若动力电源荷电状态SOC＜增程工作模式启动阈值荷电状态SOCswitch且满足动力电源荷电状态SOC＜动力电源启动阈值荷电状态SOCL，所述混合动力驱动装置动力输出工作模5若驾驶员请求驱动扭矩Treqe＜0，驾驶员请求制动扭矩Tbr＞0若驾驶员请求驱动扭矩Treqe＞0，判定汽车行驶速度Vcurrrnt，驾驶员当汽车行驶速度Vcurrrnt＞发动机驱动车速Vswitch时，继续判定驾驶员请求驱动扭矩T若发动机高效运转最小扭矩阈值Tmin＜Treqe＜发动机高效运转最大扭矩阈值Tmax，所述若驾驶员请求制动扭矩Tbr＞0，所述混合动力驱动装置动力输出工作模式为能量制动6.根据权利要求5所述的用于混合动力汽车的混合动力驱动装置的控制方法，其特征数据解析系统根据数据交互管理层传递的汽车状态信息，解换挡工作控制策略层根据目标挡位信号和混合动力驱动装置各总成的工作状态信息67.根据权利要求6所述的用于混合动力汽车的混合动力驱动装置的控制方法，其特征在于：所述的步骤C中混合动力驱动装置动力输出工作模式一挡模式与二挡模式之间切换步骤C3，判定离合器输出扭矩与驾驶员请求驱动扭矩的大78[0015]数据交互解析层对混合动力驱动装置各总成的工作状态信息、驾驶员意图信息、否的信息反馈给执行机构控制层，进而混合动力驱动装置实现相应工作模式的动力输出，[0019]所述执行机构控制层根据动作命令完成与否的信息判定混合动力驱动装置各总9[0048]若动力电源荷电状态SOC＜增程工作模式启动阈值荷电状态SOCswitch且满足动力电源荷电状态SOC＜动力电源启动阈值荷电状态SOCL，所述混合动力驱动装置动力输出工Treqe要优先于汽车行驶速度Vcur[0053]当汽车行驶速度Vcurrrnt＜发动机驱动车速Vswitch时，所述混合动力驱动装置动力[0054]当汽车行驶速度Vcurrrnt＞发动机驱动车速Vswitch时，继续判定驾驶员请求驱动扭[0055]若Treqe＞发动机高效运转最大扭矩阈值Tmax，所述混合动力驱动装置动力输出工[0056]若发动机高效运转最小扭矩阈值Tmin＜Treqe＜发动机高效运转最大扭矩阈值Tmax，用发动机直驱一挡工作模式或发动机直驱二[0057]若Treqe＜发动机高效运转最小扭矩阈值Tmin，所述混合动力驱动装置动力输出工[0060]若驾驶员请求制动扭矩Tbr＞0，所述混合动力驱动装置动[0065]换挡工作控制策略层根据目标挡位信号和混合动力驱动装置各总成的工作状态[0071]优选项，所述的步骤C中混合动力驱动装置动力输出工作模式一挡模式与二挡模意图信息、汽车运行工况信息通过换挡执行装置使得输出工作模式具有两种挡位的变化，[0089]图13为本发明混合动力驱动装置动力输出工作模式一挡模式与二挡模式之间切[0090]图14为本发明混合动力驱动装置动力输出工作模式一挡模式与二挡模式之间切[0091]图15为本发明混合动力驱动装置动力输出工作模式一挡模式与二挡模式之间切发动机输出轴11与输出轴4之间设有换挡执行出轴。[0098]所述的换挡执行装置6包括第一挡位控制装置61和第二挡位控制装置62；所述第[0100]如图2所示，一种用于混合动力汽车的混合动力驱动装置的控制方法，其特征在[0104]数据交互解析层对混合动力驱动装置各总成的工作状态信息、驾驶员意图信息、否的信息反馈给执行机构控制层，进而混合动力驱动装置实现相应工作模式的动力输出，所述动作命令包括发动机1控制命令、辅助电机总成2控制命令、主驱动电机总成3控制命[0107]所述的步骤三中所述混合动力驱动装置动力输出工作模式包括：纯电动工作模所述混合动力驱动模式包括联合驱动工作模式和行车发处动力在输出轴11汇合后经过主减速器齿轮52传递至差速器处动力在输出轴11汇合后经过主减速器齿轮52传递至差速器[0135]若动力电源荷电状态SOC＜增程工作模式启动阈值荷电状态SOCswitch且满足动力电源荷电状态SOC＜动力电源启动阈值荷电状态SOCL，所述混合动力驱动装置动力输出工述辅助电机总成2驱动发动机1转入工作模式，所述发动机1输出的动力经过发动机输出轴Treqe要优先于汽车行驶速度Vcur[0142]当汽车行驶速度Vcurrrnt＜发动机驱动车速Vswitch时，所述混合动力驱动装置动力[0143]当汽车行驶速度Vcurrrnt＞发动机驱动车速Vswitch时，继续判定驾驶员请求驱动扭[0144]若Treqe＞发动机高效运转最大扭矩阈值Tmax，所述混合动力驱动装置动力输出工连接齿轮32传递至输出轴4；两处动力在输出轴11汇合后经过主减速器齿轮52传递至差速连接齿轮32传递至输出轴4；两处动力在输出轴11汇合后经过主减速器齿轮52传递至差速[0147]若发动机高效运转最小扭矩阈值Tmin＜Treqe＜发动机高效运转最大扭矩阈值Tmax，用发动机直驱一挡工作模式或发动机直驱二述辅助电机总成2驱动发动机1转入工作模式，所述发动机1输出的动力经过发动机输出轴[0150]若Treqe＜发动机高效运转最小扭矩阈值Tmin，所述混合动力驱动装置动力输出工[0155]若驾驶员请求制动扭矩Tbr＞0，所述混合动力驱动装置动[0160]换挡工作控制策略层根据目标挡位信号和混合动力驱动装置各总成的工作状态[0166]如图14所示，所述的步骤C中混合动力驱动装置动力输出工作模式一挡模式与二[0171]所述执行机构控制层根据动作命令完成与否的信息判定混合动力驱动装置各总[0173]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发