CN114813757B 一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置 （苏州缔微致智能科技有限公司）

本发明提供了一种塑胶产品全角度外观检该方法包括：获得第一塑胶产品的第一基本信率较低且无法对瑕疵特征进行准确评价的技术2将所述第一三维重建结果与所述第一标准三维模依次提取所述多张RGB-D图像的RGB图像、Depth图像，分别组成多个RGB图像、多个根据所述多组彩色数据，利用所述第二处理层对所述第一几何重建模型进行纹理贴3根据所述第一实际应用环境，依次获得所述多个实际因素中各实际因素的因素水平，第二获得单元，用于利用深度相机采集所述第一塑胶第一比对单元，用于将所述第一三维重建结第一判断单元，用于依次判断所述多个区别特征是否符合预第一生成单元，用于根据所述多个判断结果，生成所述第一第三构建单元，用于根据所述第一处理层、所述第二处理层4第四获得单元，用于利用所述第一处理层对所述第五获得单元，用于根据所述多组彩色数据，利用所述第算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一5[0003]然而，在现有技术中对于塑胶产品出现的瑕疵特征往往6[0013]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚[0015]图2为本申请提供的一种塑胶产品全角度外观检测方法中获得三维重建处理器的[0016]图3为本申请提供的一种塑胶产品全角度外观检测方法中获得第一标记指令的流[0022]本申请实施例提供的方法通过对塑胶产品进行RGB-D图像采集并进行三维建模，7RGB-D图像是在普通的三通道彩色图像的基础上获取Depth图像，Depth图像每个像素值是传感器距离物体的实际距离，RGB图像和Depth图像具有一对一的对应关系。根据获取的8行图像几何关系的构建以及对构建的几何关系进行色彩赋予。其中一个处理层根据RGB-D图像中的Depth图像获取每个像素值是传感器距离物体的实际距离，来实现第一塑胶产品9于RGB-D相机的适用于任何环境光照的实时重建追踪和重建算法。该算法在工作时主要分根据上述获取的第一处理层和第二处理层完成三维重建处理器的像素值是传感器距离物体的实际距离即深度数据，依次提取多个Depth图像的传感器距离像素点的颜色。利用第二处理层将组成的多组彩色数据对第一几何重建模型进行纹理贴瑕疵级别；设瑕疵评级标准对第一瑕疵特征进行瑕疵等级评定，获取第一瑕疵特征的第一瑕疵级别。其中预设瑕疵评级标准为第一瑕疵特征超过预设误差阈值范围构成的评级标准。示例性的具体要求，通过匹配第一瑕疵级别和第一客户组中客户的要求实现对瑕疵的按需处理。老化实验获取第一塑胶产品在实际使用环境条件中外观失效的时长作为第一塑胶产品的据所述实际因素-水平列表生成所述第一老第一环境特征集。例如在实际使用环境中温度范围为0-38℃,将该温度范围作为环境特征集合中的一个元素构建第一环境特征集。通过大数据采集影响塑胶产品外观的外部因素，胶产品外观的所有外部因素组成第一外部因素集。根据多个环境特征对多个因素进行遍因素-水平列表，即实际影响因素与影响程度的列表，根据上述列表获取第一老化试验方[0079]基于与前述实施例中一种塑胶产品全角度外观检测方法相同的发明构思，如图4[0093]第二处理单元，用于依次提取所述多个Depth图像的深度数据，组成多组深度数[0104]第八获得单元，用于根据所述第二标记指令对所述第一304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标(peripheralcomponent以太网，无线接入网(radioaccessnetwork，RAN),无线局域网(wirelesslocal[0127]存储器301可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器[0132]本申请中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流