CN114814897B 一种用于削弱gnss多路径误差的组合滤波方法 （东南大学）_第1页
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号weakeningGNSSmultipatherror.JournSoutheastUniversity(English一种用于削弱GNSS多路径误差的组合滤波本发明公开了一种用于削弱GNSS多路径误观测数据的原始坐标序列；(2)利用集合经验模态分解将原始坐标序列分解为一系列本征模态计算参考信号序列与其余天多路径误差序列间的幅值比例系数；(7)恢复多路径误差序列的幅得到改正后的坐标序列；(8)输出多路径误差改2步骤二、利用集合经验模态分解EEMD将原始坐标序列分解为一系列本征模态函数项步骤六、将第一天的多路径误差序列作为参考信号-1i-1直i24)对N组IMF项与余项分别求均值，得到的n个IMF项均值与1个余项均值作为最终结332)利用连续均方根误差准则计算2个连续重构的坐标序列间的平方欧33)根据k取值范围计算出CMSE值，当CMSE值首次出现极小值处的k值作为过渡项的起52)对高频项序列采用软阈值化处理，低频项不作处理，软阈值函数soft(4s(t)=ar·(t)误差序列。5[0004]作为GNSS变形监测的主要误差源，多路径效应严重影响变形监测准确度。随着6-1ii[0033]32)利用连续均方根误差准则计算2个连续重构的坐标序列间的平7[0036]33)根据k取值范围计算出CMSE值，当CMSE值首次出现极小值处的k值作为过渡项[0040]41)根据EEMD分解结果，计算第k个IMF均值项的能量密度与其平均周期的乘积8j(r)为重构得到的多路径误差序列。[0062]s(t)=ar,·(t)[0065]本发明充分考虑了GNSS变形监测中多路径效应的物理特性以及Wavelet与EEMD方法在多路径误差处理上的不足，在EEMD-Wavelet组合滤波的基础上引入一种组合分类准[0073]本发明提出了一种用于削弱GNSS多路径误差的组合滤波方法，实施流程如图1所91234567893.752.993.392.290.450.03-0.320.570.280.903.460.955.390.960.97

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