8.3-模块八 创建运动模拟基础

课题8-3创建运动模拟基础（2）演讲人2025-08-28【学习目标】01掌握约束02任务拓展03目录01【学习目标】ONE【学习目标】(1)熟悉运动仿真环境(2)掌握装配流程02掌握约束ONE【工作任务】建立活塞装配模型，完成运动仿真，如图8-40所示。图8-40活塞装配模型【任务实施】打开活塞装配模型并新建结算方案单击【运动模拟设计】选项卡丨【定义】组丨【新建结算方案】按钮，建立【结算方案1】，查看【动画导航器】，如图8-41所示。打开活塞装配模型并新建结算方案图8-41新建结算方案1新建刚体（1）单击【运动模拟设计】选项卡丨【定义】组丨【刚体组】按钮，出现【刚体组】对话框。①在【刚体组对象】组，激活【选择对象】选项，在图形区选择底座；②在【名称】组文本框输入“底座”；新建刚体③单击【应用】按钮，如图8-42所示。图8-42新建“底座”刚体提示：在【动画导航器】的【结算方案1】预定义条目【刚体组】下出现“底座”刚体（2）在【刚体组】对话框；①在【刚体组对象】组，激活【选择对象】选项，在图形区选择2个连接2；在右侧编辑区输入内容③单击【应用】按钮，如图8-43所示。图8-43新建“连接2”刚体（3）依次创建“连接1”和“柱塞”刚体。 提示：关于刚体 刚体就是让实体有物理性质，有质量、惯性、可以受重力影响等。②在【名称】组文本框输入“连接2”；在右侧编辑区输入内容新建运动副（1）单击【运动模拟设计】选项卡丨【关系】组丨【运动副】按钮，出现【运动副】对话框。新建运动副在【运动副】下拉列表选择【固定副】选项（2）出现【运动副】对话框。③在【名称】组文本框输入“底座”；②将两个刚体固定在一起，此时两个刚体将一起运动。①将刚体固定到一个固定的位置。在右侧编辑区输入内容②在【运动对象】组，激活【选择对象】选项，在图形区选择底座；在右侧编辑区输入内容单击【应用】按钮，如图8-44所示。图8-44创建“固定副”提示：关于固定副固定副：将一个构件固定到另一个构件上，固定副所有自由度被约束，自由度个数为零。固定副用在以下场合：新建运动副在【运动副】下拉列表选择【旋转副】选项②在【运动对象】组，激活【选择第一个对象】选项，在图形区选择“连接1”，激活【选择第二个对象】选项，在图形区选择“底座”；③在【轴】组，激活【指定矢量】选项，在图形区选择“连接1”和“底座”连接的孔内径，自动识别【指定点】为孔中心；④在【名称】组文本框输入“连接1”；单击【应用】按钮，如图8-45所示。图8-45创建“旋转副”（3）出现【运动副】对话框。新建运动副在【运动副】下拉列表选择【旋转副】选项②在【运动对象】组，激活【选择第一个对象】选项，在图形区选择“连接2”，激活【选择第二个对象】选项，在图形区选择“连接1”；③在【轴】组，激活【指定矢量】选项，在图形区选择“连接2”和“连接1”连接的孔内径，自动识别【指定点】为孔中心；④在【名称】组文本框输入“连接2”；单击【应用】按钮，如图8-46所示。图8-46创建“旋转副”（4）出现【运动副】对话框。新建运动副在【运动副】下拉列表选择【旋转副】选项②在【运动对象】组，激活【选择第一个对象】选项，在图形区选择“柱塞”，激活【选择第二个对象】选项，在图形区选择“连接2”；③在【轴】组，激活【指定矢量】选项，在图形区选择“柱塞”和“连接2”连接的孔内径，自动识别【指定点】为孔中心；④在【名称】组文本框输入“柱塞”；单击【应用】按钮，如图8-47所示。图8-47创建“旋转副”提示：关于旋转副新建运动副在【运动副】下拉列表选择【旋转副】选项①实现动作：旋转副实现两个连杆绕同一轴作相对转动，但不能沿轴线平移；在右侧编辑区输入内容01②自由度：仅包含一个旋转自由度；在右侧编辑区输入内容02③驱动能力：可以作为驱动，提供绕轴旋转的动力。（5）出现【运动副】对话框。03新建运动副在【运动副】下拉列表选择【滑动副】选项②在【运动对象】组，激活【选择第一个对象】选项，在图形区选择“柱塞”，激活【选择第二个对象】选项，在图形区选择“底座”；③在【轴】组，激活【指定矢量】选项，在图形区选择“柱塞”圆柱面，自动识别圆柱轴；④在【名称】组文本框输入“柱塞”；单击【应用】按钮，如图8-48所示。图8-48创建“滑动副”提示：关于滑动副组成运动副的两个构件之间只能按照某一方向做相对移动，滑动副具有一个平移自由度。设置位置马达单击【运动模拟设计】选项卡丨【运动】组丨【位置马达】按钮，出现【位置马达】对话框。①在【运动副】组，激活【选择运动副（1）】选项，在图形区选择旋转副“连接1”；②在【位置马达事件列表】组，在列表中双击【结束时间】下文本框输入4，回车确认；双击【角度】文本框输入60，回车确认；即马达在0～4秒，旋转60。设置位置马达③在【名称】组文本框输入“马达”；单击【应用】按钮，如图8-49所示。图8-49设置位置马达动画演示单击【运动模拟设计】选项卡丨【动画】组丨【播放】按钮，“连接1”旋转60，连接1带动连接2和柱塞在底座上进行运动，如图8-50所示。动画演示图8-50动画演示编辑马达（1）在【动画导航器】中右击【马达】图标选择【编辑】选项或双击【马达】图标，出现【位置马达】对话框。①在【位置马达事件列表】组，在空白表格处右击选择【插入】选项，出现位置马达的第2个控制行程，在第2个控制行程，在列表中双击【结束时间】下文本框输入9，回车确认；双击【角度】文本框输入-90，回车确认；即马达在4～9秒，反方向旋转90。②在【位置马达事件列表】组，在空白表格处右击选择【插入】选项，出现位置马达的第3个控制行程，在第3个控制行程，在列表中双击【结束时间】下文本框输入12，回车确认；双击【角度】文本框输入30，回车确认；即马达在9～12秒，旋转30。单击【确定】按钮，如图8-51所示。编辑马达图8-51编辑马达编辑马达（2）单击【运动模拟设计】选项卡丨【动画】组丨【播放】按钮，“连接1”旋转60，然后反方向旋转90，再旋转30，连接1带动连接2和柱塞在底座上进行往复运动，形成1次完整的运动周期。导出电影单击【运动模拟设计】选项卡丨【动画】组丨【导出电影】按钮，出现【导出电影】对话框；在【电影文件】组，单击【位置】文本框输入“D:\NX-Study\模块8\课题3\”，单击【确定】按