轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范

STYLEREF标准文件_文件编号错误！未定义样式。I范围本标准描述了轻小型末端物流无人机接驳系统的设计要求、应满足的条件和设计规范。本标准适用于轻小型末端物流无人机接驳系统的设计和指导。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。《无人机云系统接口数据规范》《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

接驳系统（Connectionsystem）对接货物与无人机的中间平台，可实现无人机精准降落并对无人机降落精度自动整形以及货物自动卸载全程运行。作为系统的重要部分，无人机接驳系统辅助无人机精准降落，并自动完成包裹自动卸载和分拣以及电池充电，是一个配套齐全的无人机降落场地;无人机快递接驳系统的整个运行过程可通过远程网络实时监控和干预，无需人工处理，真正实现无人机配送过程中货物卸载自动化和无人化。

货物自动卸载（AutomaticUnloadingOfCargo）对物流无人机运送的快递进行卸货处理，也就是从无人机货舱中将货物取出。无人机停靠（UAVDocking）物流无人机降落，并关闭发动机。无人机整形（UAVShaping）无人机降落到接驳系统平台上后，对无人机降落精度进行调整，保证货舱能够精准的对准自动开启装置，从而保证货物能够准确的进行扭转。货物扭转(CargoTwist)从无人机货舱中将货物取出并自动传送到快递柜中。供电系统（PowerSupplySystem）给接驳系统中涉及到需要提供电源供应的专用供电设备。安保系统（SecuritySystem）保障无人机接驳系统中货物安全、无人机降落安全、周边环境安全。货物安全保障（Cargosecurity）保证物流无人机运送的货物在自动卸载时不被损坏，确保运送货物外包装的完整性和货物本身不遭受任何程度的损坏。无人机停靠与整形接驳系统具备无人机停靠——辅助精准降落功能为保障无人机的精准降落及快件的快捷卸载，无人机接驳系统停机平台上应布置有降落标识码或其他辅助无人机精准降落的基础设施。——接驳系统具备提前感知无人机位置功能。——防护系统自动开启和关闭功能。无人机停靠后对无人机位置进行对正较准当无人机降落精度达不到要求时，系统应具备为无人机位置进行矫正的功能。货物卸载无人机机载吊舱设计应考虑货物的种类和大小；应考虑无人机的机载能力和货物卸载的便捷性。接驳系统具备自动卸载和扭转货物——接驳系统具备货物自动卸载功能；——接驳系统具备货物自动扭转功能。货物安全保障货物卸载时应设置相应的保护措施，保证货物安全，针对易碎物品进行特殊处理，保证货物不会损坏。供电系统要求电源为交流220V；装有UPS不间断电源，满足物流无人机系统相关用电设备不间断工作；材料要求材料经过酸洗、碱洗、脱脂磷化处理；具备防腐、防锈、防雨能力。安保系统要求具有24小时不间断录像监视功能接驳系统应具备不间断录像和监视自身工作状态和周围环境功状态。发现异常情况及时发出预警提示，并将画面反馈至指挥中心。在投放快递时提供语音提示。当无人机接近接驳系统，准备降落时能够发出语音提示。例如“无人机存放快递，请远离”。受到破坏时自动报警当受到外力对接驳系统进行破坏的时候，能够自动做出警示反馈。联网和货物扭转要求能够接入互联网；能够与快递柜之间进行信息交互；货物进入接驳系统后自动扭转到快递自提柜。应急处置要求当接驳系统发生故障时，运营机构应对以下运营过程中可能发生的情况制定应急处置预案，包括但不限于组织机构、职责分工、应急程序、应急措施、事件的报告和信息的传递、培训和演练等内容，并配备相应的应急设施设备：——接驳系统防护装置无法自动自动；——无人机整形机构不能完成无人机整形；——货物自动卸载系统不能自动卸载；——自动分拣系统不能完成货物分拣。其他接驳系统具备防雨、防雪、防风装置。下雨、下雪和刮大风等恶劣天气对无人机和智慧货仓系统的影响，在智慧货仓的顶部设计防雨