19.5HAL库定时器的基本操作函数和宏

HAL库定时器的基本操作函数和宏1STM32程序设计案例教程电子工业出版社欧启标主要内容一、定时器普通方式启动函数和关闭函数的执行过程二、定时器计数器值的设置和读取三、定时器初始化函数HAL_TIM_Base_Init的定义一、定时器普通方式启动函数和关闭函数的执行过程HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef*htim){uint32_ttmpsmcr;assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));

/*(1)检查函数参数*/htim->State=HAL_TIM_STATE_BUSY;/*(2)设置定时器的状态为忙状态，准备对定时器进行配置*/tmpsmcr=htim->Instance->SMCR&TIM_SMCR_SMS;/*(3)和下一步if中的判断结合一起判断是不是从模式触发模式启动定时器*/if(!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr)){__HAL_TIM_ENABLE(htim);/*(4)如果不是触发模式启动，则使能定时器*/}htim->State=HAL_TIM_STATE_READY;/*(5)定时器配置好后,重新将定时器配置为准备好的状态*/returnHAL_OK;/*(6)返回定时器准备好的状态*/}1.定时器普通方式启动函数HAL_TIM_Base_Start的执行过程HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef*htim){assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));/*(1)检查函数参数*/htim->State=HAL_TIM_STATE_BUSY;/*(2)设置定时器的状态为忙，准备配置定时器*/__HAL_TIM_DISABLE(htim);/*(3)关闭定时器*/htim->State=HAL_TIM_STATE_READY;

/*(4)设置定时器状态为准备好的状态*/returnHAL_OK;/*(5)定时器外设配置完成，返回OK*/}2.定时器普通方式关闭函数二、定时器计数器值的设置和读取1.计数器值的设置:__HAL_TIM_SetCounter()2.计数器值的读取:__HAL_TIM_GetCounter()三、定时器初始化函数HAL_TIM_Base_Init的定义在main函数中对定时器进行初始化使用的是函数”MX_TIM3_Init()”，该函数实际上是通过调用HAL库的定时器普通初始化函数HAL_TIM_Base_Init来完成对定时器的初始化的。下面我们打开该函数，看该函数如何定义。函数HAL_TIM_Base_Init的定义如下(只列出部分主要内容)HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim==NULL)/*判断定时器句柄是否为空*/{returnHAL_ERROR;}if(htim->State==HAL_TIM_STATE_RESET)/*判断定时器是否处于复位状态*/{

HAL_TIM_Base_MspInit(htim);/*调用MSP函数使能模块的时钟*/}htim->State=HAL_TIM_STATE_BUSY;

TIM_Base_SetConfig(htim->Instance,&htim->Init);/*设置定时器的底层寄存器*/htim->State=HAL_TIM_STATE_READY;/*将定时器设置为准备好的状态*/returnHAL_OK;}可以看到，该函数通过调用Msp函数来使能模块的时钟(如有必要还会配置模块使用到的GPIO引脚)，然后调用SetConfig函数来完成对底层寄存器的初始化。这点与串口的同类的通用初始化函数HAL_UA