19.7HAL-定时器中断的使能失能函数以及中断的执行流程

HAL_中断方式开启/关闭定时器及定时器中断的执行过程1STM32程序设计案例教程电子工业出版社欧启标主要内容一、定时器中断方式启动和关闭函数二、定时器中断的执行过程一、定时器中断方式启动和关闭函数1、定时器中断方式启动HAL_TIM_Base_Start_IT的执行过程。HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef*htim){uint32_ttmpsmcr;assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));/*(1)检查函数参数*/

__HAL_TIM_ENABLE_IT(htim,TIM_IT_UPDATE);/*(2)使能定时器的溢出中断*/tmpsmcr=htim->Instance->SMCR&TIM_SMCR_SMS;if(!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr))/*(3)判断是不是触发模式启动定时器*/{

__HAL_TIM_ENABLE(htim);/*(4)启动定时器*/}returnHAL_OK;/*(5)溢出中断使能和启动定时器后返回OK状态*/}2、定时器中断方式关闭中断函数HAL_TIM_Base_Stop_IT执行过程。HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef*htim){assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));__HAL_TIM_DISABLE_IT(htim,TIM_IT_UPDATE);/*(1)关闭定时器的溢出中断*/

__HAL_TIM_DISABLE(htim);/*(2)关闭定时器外设*/returnHAL_OK;/*Returnfunctionstatus*/}

当计数器发生上溢或下溢事件时，如果使能了对应的溢出中断，则定时器中断发生。此时如果设置有中断服务函数，则中断获得响应后，处理器将去执行中断服务函数。以TIM3的溢出中断为例，定时器执行中断函数的流程如下:

1.寻找TIM3中断入口地址。经过响应中断和优先级排序后，中断系统跳到文件stm32f407xx.s中寻找中断文件入口地址，该地址为TIM3_IRQHandler。二、定时器中断的执行过程2.执行stm32f4xx_it.c中TIM3的中断函数TIM3_IRQHandler，如图9-16所示。3.执行stm32f4xx_hal_tim.c中的HAL库的通用中断处理函数HAL_TIM_IRQHandler。在HAL_TIM_IRQHandler中处理溢出中断的代码如下(1) if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim,TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET) {(2) if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim,TIM_IT_UPDATE)!=RESET) {(3) __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim,TIM_IT_UPDATE); #if(USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS==1)

htim->PeriodElapsedCallback(htim); #else(4)

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim); #endif/*USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS*/ } }其中语句(1)使用宏__HAL_TIM_GET_FLAG()获取状态寄存器的溢出位，并判断其是不是不等于0(RESET)，如果不等于说明发生了溢出。发生溢出后执行语句(2)，通过宏__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE到定时器的中断使能寄存器DIER中判断溢出中断是否开启，如果开启，说明当前中断是溢出中断，接下来执行语句(3)清除中断状态位以便下一次的中断到来的设置，然后执行语句(4)调用周期运行回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()。注意，与串口中断的执行不同，HAL库中在执行定时器周期性中断回调函数之前并不将定时器中断进行关闭(而只是清除标志位以便能继续接收下一次中断而已)，然后才执行中断回调函数。4.执行回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()。该函数由用户自己根据中断