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文档简介
建筑机器人-测量机器人CONTENTS目录01测量机器人性能02测量机器人作业03测量机器人维护保养计量机器人性能PART011.转运机器人性能转运机器人
组成特点三维激光扫描仪三脚架手持平板装置工作效能高计量精度高计量结果更直观,更方便保存PART02计量机器人作业(1)现场准备2.1计量机器人作业准备计量机器人
2.1计量机器人作业准备计量机器人
(2)人员准备
①测量人员应熟悉建筑图纸,施工场地及周围环境。
②应熟练掌握测量机器人的使用、保管和维护方法及操作安全注意事项。
③应熟知测量作业性质和测量对象。
④应预先设计测量方案,明确扫描站点位置、搜集设计图源、了解参数配置。2.1计量机器人作业准备计量机器人
(3)装置准备检查整机作业装配件是否齐全。3检查扫描仪、测量软件是否能正常使用。2检查扫描仪、平板电脑是否能正常开机,电量是否充足。12.2计量机器人作业程序计量机器人
2.2计量机器人作业程序计量机器人
安装三脚架扫描仪安装配置扫描仪安装准备扫描仪指标设置登陆体系创建项目创建户型图添加设计值标准库管控新增任务实施任务资料查看与上传云端资料解析演算规则配置云端项目发布及人员分配本地端同步项目资料扫描仪运行平板运行2.2计量机器人作业程序计量机器人
扫描仪指标配置2.2计量机器人作业程序计量机器人
安装三脚架扫描仪安装配置扫描仪安装准备扫描仪指标设置登陆体系创建项目创建户型图添加设计值标准库管控新增任务实施任务资料查看与上传云端资料解析演算规则配置云端项目发布及人员分配本地端同步项目资料测量前测量后测量中扫描仪运行平板运行2.2计量机器人作业程序计量机器人
安装三脚架扫描仪安装配置扫描仪安装准备扫描仪指标设置创建项目创建户型图登陆系统标准库管理算法规则配置云端项目发布及人员分配本地端同步项目数据添加设计值扫描仪运行平板运行测量前2.2计量机器人作业程序计量机器人
创建项目【项目管控】——【添加】依次录入项目基本信息资料,如项目名称、地址、楼栋、层高、交付标准等。2.2计量机器人作业程序计量机器人
创建户型图①点击顶部导航栏中的【户型图】进入创建界面。②点击【添加】按钮,填写户型图名和导入匹配的户型图,上传户型图。③点击【确认】按钮,创建达成。2.2计量机器人作业程序计量机器人
添加或删除计量站点提升或删减计量项输入楼层面积和选择户型图应用的楼栋、楼层添加设计值2.2计量机器人作业程序计量机器人
标准库管控顶部导航栏【标准库】——选择要编辑的工程阶段标准——【修改标准库】——修改计量项——【编辑达成】2.2计量机器人作业程序计量机器人
导航栏【演算规则】体系默认或重新创建修改的计量项运算指标演算规则配置2.2计量机器人作业程序计量机器人
发布分配删除详情本地端同步项目资料云端项目发布及人员分配2.2计量机器人作业程序计量机器人
安装三脚架扫描仪安装配置扫描仪安装准备扫描仪指标设置登陆体系创建项目创建户型图添加设计值标准库管控资料查看与上传云端资料解析演算规则配置云端项目发布及人员分配本地端同步项目资料执行任务新增任务扫描仪运行平板运行测量前测量后测量中2.2计量机器人作业程序计量机器人
创建任务【任务管控】——【创建任务】据实际情况配置项目作业楼层、工程阶段、任务类型、任务属性、演算模板、户型图等信息。2.2计量机器人作业程序计量机器人
创建任务机器计量项人工计量项生成任务2.2计量机器人作业程序计量机器人
实施任务【任务管控】——【开始任务】——【开始计量】2.2计量机器人作业程序计量机器人
实施任务——人工计量录入【人工计量】——【录入】——【保存】——【生成报表】2.2计量机器人作业程序计量机器人
安装三脚架扫描仪安装配置扫描仪安装准备扫描仪指标设置登陆体系创建项目创建户型图添加设计值标准库管控云端资料解析数据查看与上传演算规则配置云端项目发布及人员分配本地端同步项目资料测量前实施任务新增任务测量中扫描仪运行平板运行2.2计量机器人作业程序计量机器人
资料查看与上传汇总报表可以直接在计量达成界面点击【报表】查看,也可以在【资料管控】界面点击【查看报表】查看。2.2计量机器人作业程序计量机器人
资料查看与上传热力图可以直接在计量达成界面点击【报表】查看。2.2计量机器人作业程序计量机器人
资料查看与上传【资料管控】——【原位标注】2.2计量机器人作业程序计量机器人
资料报表上传/导出资料查看与上传2.2计量机器人作业程序计量机器人
工期解析A品质解析功效解析BC云端资料解析2.3计量机器人作业标准计量机器人
分部工程序号实测内容允许偏差评估器具计量机器人是否能测混凝土结构工程1截面尺寸偏差[-5,10]mm5m钢卷尺否2表面平整度8mm/抹灰5mm/铝膜,免抹灰2m靠尺+塞尺是3垂直度10mm/抹灰2m靠尺是4顶板水平度极差12mm(精准);15mm(毛坯)激光扫平仪+5m钢尺是5楼板厚度[-5,10]mm超声波楼板测厚仪(非破损)或卷尺(破损法)否6外窗洞口尺寸[-5,15]mm5m钢尺或激光测距仪否7混凝土强度—混凝土回弹仪否砌体工程1表面平整度8mm(预制墙板);15mm(高精砌块)2m靠尺+塞尺是2垂直度5mm2m靠尺是3外门窗洞口尺寸[-5,15]mm5m钢尺或激光测距仪否抹灰工程1墙体表面平整度4mm2m靠尺、楔形塞尺是2墙面垂直度4mm2m靠尺是3阴阳角方正4mm阴阳角尺是4方正性10mm5m钢卷尺、吊线或激光扫平仪是5户内门洞尺寸偏差毛坯交付高度、宽度偏差[-10,10]mm;厚度[-5,10]mm精装交付高度[-0,15]mm;宽度偏差[-0,20]mm;厚度[-5,10]mm;5m钢卷尺否6外墙窗内侧墙体厚度极差4mm5m钢卷尺否7房间开间/进深极差[-10,15]mm/10mm5m钢卷尺、激光测距仪是2.3计量机器人作业注意事项计量机器人
①
机器人运行过程中,严禁操作者离开现场。
②
严禁用手触直接触碰激光扫描镜头。
③
测量过程中,每隔一段时间,检查三脚架是否有松动、扫描仪是否安装稳固。计量机器人保养保养PART033.1计量机器人日常保养计量机器人
轻拿轻放
谨慎存放断电维护专用清洗3.
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