《增强现实引擎应用技术》课件-项目三 EasyAR 3D物体跟踪

EasyAR3D物体跟踪01EasyAR_ObjectTracker-1预制体3D物体跟踪概述

3D物体跟踪主要是ObjectTracker和ObjectTarget这两个游戏对象，每个ObjectTarget对应一个被跟踪的3D物体，场景中可以同时出现多个ObjectTracker，3D物体跟踪结构如图所示。3D物体跟踪概述

使用3DTracking的第一步是准备好待跟踪物体的3D模型文件。模型文件必须是WavefrontOBJ格式，且必须包含相应的材质文件、以及至少一张纹理贴图文件。模型文件最低要求如下：一个3D模型应该包括一个OBJ(.obj)文件以及相应的MTL(.mtl)文件和纹理贴图文件，并放在同一个目录下；纹理贴图文件支持.jpg和.png格式；文件名以及文件内部的路径不能有空格；文件应使用UTF-8格式编码；4.1EasyAR_ObjectTracker-1预制体

使用3DTracking的第一步是准备好待跟踪物体的3D模型文件。模型文件必须是WavefrontOBJ格式，且必须包含相应的材质文件、以及至少一张纹理贴图文件。模型文件最低要求如下：一个3D模型应该包括一个OBJ(.obj)文件以及相应的MTL(.mtl)文件和纹理贴图文件，并放在同一个目录下；纹理贴图文件支持.jpg和.png格式；文件名以及文件内部的路径不能有空格；文件应使用UTF-8格式编码；4.1EasyAR_ObjectTracker-1预制体

打开Unity3D，新建一个项目，创建场景“ObjectTarget”，导入EasyARSDK：在项目中单击菜单【Assets】→【ImportPackage】→【CustomPackage】，选择从EasyAR官网下载的SDK,并设置LicenseKey。在Hierarchy面板添加目录“StreamingAssets”，用于放置本地的识别对象信息，如图所示。4.1EasyAR_ObjectTracker-1预制体

在Project面板中将【EasyAR】→【Prefabs】→【Composites】目录下的“EasyAR_ObjectTracker-1”预制体拖到场景中，如图所示。4.1EasyAR_ObjectTracker-1预制体

1.EasyAR_ObjectTracker-1游戏对象属性（1）Showpopmessage属性EasyARController的Showpopmessage选项的作用是是否在Game窗口显示EasyAR的提示信息。当选中的时候，如果EasyAR有错误信息就会直接显示在屏幕上，通常不需要修改。（2）CenterMode属性ARSession的CenterMode选项用来控制在场景中哪个游戏对象是参照对象。4.1EasyAR_ObjectTracker-1预制体

2.VideoCameraDevice游戏对象属性（1）FocusMode属性改选项用于设置摄像头的对焦模式，默认值是Continousauto。4.1EasyAR_ObjectTracker-1预制体

（2）CameraOpenMethod属性该属性用于设置使用哪个摄像头来获取环境图像，可以通过类型或者序号来设置。（3）CameraPreference属性该属性默认选中PreferObjectSensing，只有当使用到物体跟踪的时候才会选择PreferSurfaceTracking。4.1EasyAR_ObjectTracker-1预制体

3.ObjectTracker游戏对象属性ObjectTracker游戏对象属性如图所示。SimultaneousTargetNumer属性该属性设置指定当前的跟踪器同时跟踪目标的最大数量。一个场景中，能同时被跟踪的物体数量是所有ObjectTracker的SimultaneousTargetNumber属性值的和。02ObjectTarget预制体4.2ObjectTarget预制体

在Project面板中将【EasyAR】→【Prefabs】→【Primitives】目录下的“ObjectTarget”预制体拖到场景中，如图所示。4.2ObjectTarget预制体

（1）ActiveControl

该属性用于设置ObjectTarget游戏对象是否激活。当一个ObjectTarget游戏对象被激活但是又没有被跟踪的时候，其位置和角度不会变化。（2）SourceType

该属性用于设置跟踪类型，通常情况下使用ObjetFile即可。Target只是在程序控制的时候会使用到。(3)Tracker

每个ObjectTarget游戏对象必须指定一个ObjectTracker游戏对象才能被跟踪，可以通过修改该设置实现对物体的加载和卸载。03舞动的小熊

目录CONTENTS1导入模型相关内容2设置ObjectTarget属性3添加跟踪的模型4.3.1导入模型相关内容

现在StreamingAssets文件夹下再创建一个hexagon文件夹，我们将hexagon.obj、hexagon.mtl和hexagon.jpg文件拖到hexagon目录下，作为跟踪用的内容。再创建文件夹Model、Texture、Materials，将hexagon.obj文件拖到Model目录下，作为识别后显示用的模型；将hexagon.jpg文件拖到Texture目录下，作为模型的纹理，如图所示。4.3.2设置ObjectTarget属性

点击ObjectTarget预制体，设置SourceType属性为ObjFile；设置ObjPath属性为hexagon/hexagon.obj；修改ExtraFilePaths的Size值为“2”，并添加另外2个文件的路径设置Name属性和Scale属性，如图所示。4.3.3添加跟踪的模型

1.将Model下的hexagon模型拖到Hierarchy面板下的ObjectTarget游戏对象下作为跟踪后显示的模型。修改Rotation属性值为“0，180，0”，选择模型以保持方向一致；将材质hexagon.jpg拖给【hexagon】→【hexagon：hexagon】如图所示。4.3.3添加跟踪的模型

1.复制场景“ObjectTarget”，并重命名为“ObjectTarget-Develop”，导入资源包Teddy.unitypackage，将Project面板下的【UnityChan】→【Model】→【Teddy】拖到Hierarchy面板下的ObjectTarget游戏对象下，并调整它的位置Transform组件。2.设置Honey的标签，将Project面板下的【UnityChan】→【Model】→【Honey】先拖到场景中，调整大小，设置标签为“Bullet”（方便检测Teddy与Honey的碰撞）4.3.3添加跟踪的模型

1）选择场景中的Honey对象，在Inspector视图中点击【Untagged】按钮，弹出一个浮动菜单，选择【AddTag…】。

2）在弹出的Tags&Layers面板中点击【+】按钮，输入“Bullet”→【Save】。3）重新选择Honey游戏对象，点击【Tag】属性，此时，刚才添加的Bullet标签已经添加到Tag的下拉菜单栏，点击【Bullet】，Honey便加上了Bullet标签。4.3.3添加跟踪的模型

3.制作Honey预制体。1）给Honey游戏对象添加刚体组件“RigidBody”，如图所示。2）设置RigidBody组件不需要重力，取消勾选UseGravity，将CollisionDetection设置为Continous，即持续监测。3）创建脚本“Bullet.cs”挂载给Honey，实现当Honney发射出去5秒后，自动销毁。4）将游戏对象Honey拖到Project面板中，形成Honey的预制体，这个预制是封装了上面Bullet代码，再将Hierarchy面板的Honey游戏对象删除。4.3.3添加跟踪的模型

6.Teddy游戏对象添加动画状态机TeddyController。1）创建动画状态机。AnimatorController是用来配置和储存动画状态，在Project视图中点击【Create】→【AnimatorController】命令，更名为“TeddyController”。在Hierarchy视图中选择Teddy游戏对象，将动画状态机TeddyController赋值给该游戏对象的Animator组件的Controller属性，如图所示。4.3.3添加跟踪的模型

2）设置AnimationTransitions（动画过渡）。动画过渡是指由一个动画状态过渡到另外一个时发生的行为事件。需要注意，在一个特定时刻，只能进行一个动画过渡。两个动画的过渡连线可以在Animator视图里，鼠标右击其中一个动画【MakeTransition】→把线连到另一个动画状态上，点击两个动画状态之前的过渡线，在Inspector视图窗口，可以查看过渡的属性。4.3.3添加跟踪的模型

7.使用代码控制角色的动画。

用代码控制角色的动画，每种动画状态的转移，都是在一定的条件下被触发的。在默认情况下，它是通过设置该动画播放到某个位置上时触发下一个动画，在Animator窗口中任意选择一个Transition箭头，在Inspector窗口中可以看到动画转移的属性设置，如图所示。4.3.3添加跟踪的模型

7.使用代码控制角色的动画。1）在Animator窗口的左边有一个Parameters子栏，此子栏可以添加需要的变量，这些变量类型可以是Float、lnt、Bool和Trigger类型。通过添加属性，为程序脚本提供一个接口，可以通过脚本修改这些变量来控制动画状态的播放和状态的转换。点击Parameters旁边的加号，并选择Trigger类型，为该状态机添加两个Trigger类型的变量，分别命名为“Give”和“Dance”，如图所示。4.3.3添加跟踪的模型

7.使用代码控制角色的动画。2）点击WAIT02到WAIT03的过渡箭头，在Conditions中，添加条件“Give”，并取消勾选HasExitTime，其意思是当G