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1 1 1 2 3 5由图1.3,模糊控制器负责PID控制器三个控制参数的更新，控制参数由初始参数和模糊控制量确定，如公式(3-8)所示：1.2量化因子和比例因子理方式，用(pu)进行表示。标幺值的公式如(3-9)所示：本文在进行柴油机转速仿真时，对所得的转速数据进行标幺化处理后，与1进行对比，得到输入误差e的范围为[-0.027,0.058],定义输入误差e的量化因子为100,则e的模糊论域为[-3,6]。得出，误差变化率e。的范围为[-0.28定义转速误差变化率e。的量化因子为10,e.的模糊论域为[-3,8]。定义模糊控制量△K,、△K、△Ka的模糊论域为[-6,6],由比例因子的计算公式可得△K、e本文的两个输入变量和三个输出变量的模糊论域等级划分如下：1.4模糊规则表的确定本文依据控制经验编写模糊规则表，得出两个输入变量e、e和三个输出变eTable1.2△K;fuzzyruletableee图1.8所示的输出模糊曲面平滑，表明模糊逻辑控制输出相对稳定。Smith预估控制对于滞后特性较强的系的动态特性增加预估模型对滞后特性进行针对补偿，从而获得滞后为0的反馈调图1.9的系统闭环传递函数：将图1.9等效简化为：由图1.10可知，当Smith反馈补偿调模糊PID控制可以解决系统模型在复杂变工况的参数估控制器可以补偿系统的滞后特性，将模糊PID控制与Smith控制结合起来，可以提高系统的控制性能。模糊
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