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文档简介
一种基于区域分割联合Yolov5的废钢判级本发明公开了一种基于区域分割联合络各自优点，在速度上和精度上都有良好的效2S3：改进Yolov5网络，将Yolov5的输出分支由三个改成一个，输出感受野最大的采用MaskR-CNN实例分割模型从原图中抠出车厢之前还包S41：当模型为训练阶段时，将FeatureMap的类别进行类别loss计算和区域置信度3接着对这些FeatureMap进行1*1卷积和AveragePooling后，输出6*6分割区域的Feature4[0028]与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种基于区域分割联合采用此方式的模型结合了目标检测的优点，屏蔽掉了检测网络只能基于box进行回归和分5[0041]将摄像头采集的视频流传输给NVR进行视频保存后，制作所需的数据集还包含如6pp[0069]根据分割区域置信度和区域类别求出整车包含的废钢料型以及其占比，过程如映射到FeatureMap区域的置信度7
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