CN114937184B 心脏冠脉血管命名模型的训练方法、装置及电子设备 （浙江医准智能科技有限公司）

本公开提供了一种心脏冠脉血管命名模型样本图像的每一个血管中线点的上述特征输入合模块的输出为每一个血管中线点对应的辅助应的辅助特征输入至所述模型包括的分类模块2获取心脏冠脉血管图像训练集的第一样本图像的血管中线点基于所述第一样本图像的血管中线点的三维坐标集合，确认所述第将第一样本图像的每一个血管中线点的分叉属性、所属血管的编号、血管所述特征融合模块的输出为每一个血管中线点对应将所述第一样本图像的血管中线点的三维坐标集合，和所述每基于所述第一样本图像包括的血管段的标注名称和所述血管确定所述各血管对应的至少一个像素为所述第一样本确认所述至少一个像素对应的三维坐标集合，为所述第一样本将所述第一样本图像的血管中线点的三维坐标集合映射为确认所述树结构中，包括至少两个子节点的节点为分叉点，所确认分叉属性为分叉，且相邻的两个血管中线点之间的至少一确认所述第一样本图像的每一个血管中线点所属3确定经过平滑处理后的所述树结构中，每一个节点的切线方确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中左心房表面之间确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中左心室表面之间确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中右心房表面之间确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中右心室表面之间将所述第一样本图像的每一个血管中线点的分叉属性、所属基于所述每一个血管中线点的分叉属性、所属血管的编号、血确定所述加权求和结果，为所述特征融合模块输出的每一获取待命名心脏冠脉血管图像包括的血管中线点基于所述待命名心脏冠脉血管图像包括的血管中线点的三维坐标4将待命名心脏冠脉血管图像的每一个血管中线点的分叉属性、所属血管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一输入至所述心脏冠脉血管命名模型包括的特征将所述待命名心脏冠脉血管图像的血管中线点的三维坐标集合，和所名心脏冠脉血管图像中每一个血管中线点对应第一获取单元，用于获取心脏冠脉血管图像训练集的第一样第一确认单元，用于基于所述第一样本图像的血管中线第一特征融合单元，用于将第一样本图像的每一个血管中线点预测单元，用于将所述第一样本图像的血管中线点的三维坐标集合调整单元，用于基于所述第一样本图像包括的血管段的第二获取单元，用于获取待命名心脏冠脉血管图像包括的血管中线点的三维坐标集第二确认单元，用于基于所述待命名心脏冠脉血管图像包第二特征融合单元，用于将待命名心脏冠脉血管图像的每一个血管中线点的分叉属命名单元，用于将所述待命名心脏冠脉血管图像的血管中线点的三维述每一个血管中线点对应的辅助特征输入至所述心脏冠脉血管命名模型包括的分类模块所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被5令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中6及在心脏中的相对位置中至少之一输入至心脏冠脉血管命名模型包括的特征融合模块中，确定所述特征融合模块的输出为每一个血管中7[0027]确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中左心房表面[0028]确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中左心室表面[0029]确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中右心房表面[0030]确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中右心室表面8[0040]将待命名心脏冠脉血管图像的每一个血管中线点的分叉属性、所属血管的编号、血管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一输入至所述心脏冠脉血管命名模型包括的待命名心脏冠脉血管图像中每一个血管中线点对应的血管所述第一样本图像中每一个血管中线点对应的血管段的9[0052]命名单元，用于将所述待命名心脏冠脉血管图像的血管和所述每一个血管中线点对应的辅助特征输入至所述心脏冠脉血管命名模型包括的分类[0059]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特[0060]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目[0062]图1示出了本公开实施例提供的心脏冠脉血管命名模型的训练方法的一种可选流[0064]图3示出了本公开实施例提供的心脏冠脉血管命名模型的训练方法的另一种可选[0067]图6示出了本公开实施例提供的心脏冠脉血管命名模型的训练装置的可选结构示[0073]图1示出了本公开实施例提供的心脏冠脉血管命名模型的训练方法的一种可选流腐蚀为一个像素；确定所述各血管对应的至少一个像素为所述第一样本图像的血管中线样本图像为所述心脏冠脉血管图像训练集中任分叉属性为分叉，且相邻的两个血管中线点之间的至少一个血管中线点属于同一血管段，(或多个血管中线点组成的血管中心线)时采用了腐蚀算法，其获得的血管中心线并不完中线点相对于所述最小距离对应的右心室表面的第四标识点管中线点的三维坐标为则所述第i个血管中线点相对于所述标识点的方向#ij管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一输入至心脏冠脉血管命名模型包括的特征融[0088]在一些实施例中，所述第一装置将第一样本图像的每一个血管中线点的分叉属所述特征融合模块输出的每一个血管中线点对应[0096]图2示出了本公开实施例提供的心脏冠脉血管命名方法的可选流程示意图，将根(或多个血管中线点组成的血管中心线)时采用了腐蚀算法，其获得的血管中心线并不完脏冠脉血管图像的每一个血管中线点与所述待命名心脏冠脉血管图像中左心室表面之间血管中线点相对于所述最小距离对应的右心室表面的第四标识点括的特征融合模块中，确定所述特征融合模块的输出为每一个血管中线点对应的辅助特述每一个血管中线点对应的辅助特征输入至所述心脏冠脉血管命名模型包括的分类模块名模型的输入参数，可以充分使用心脏解剖结构这一血管命名的本质特征进行血管命名，[0113]图3示出了本公开实施例提供的心脏冠脉血管命名模型的训练方法的另一种可选态学的腐蚀操作将所述血管分割结果中每一个血管的宽度腐蚀至1个像素，得到血管的中心线上的点组成的点集(即血管中线点的三维坐标集合)，所述三维坐标集合可以记为血管中线点；每一个节点都有其对应的父节点和子节点；若一个节点有多于一个(至少两[0123]根据分叉点可以将血管中线点的三维坐标集合划分为多个血管段。图5示出了本[0124]在血管命名的逻辑中，同一血管段上的血管中线点一般为贝塞尔曲线的计算中可以得到每一点的切线方向，这个方向是后续建模的重要特征之一。平滑后的血管中心线的三维坐标集合可以表示为每一个血管中线点的切线方向可以表示为分叉点信息表示为血管段信息表示为一个心房(或心室)表面的最小值，可以用如下公式进行表示心脏结构上标识点的三维坐ij离和角度(相对位置)共同反映了该血管中线点在心脏中的相对位置，与心房(左心房和右心房)和心室(左心室和右心室)的相对位置，所以侧面反映了该血管中线点所在血管的供血管命名模型提取出的辅助特征为Fi∈RC,分别表示定义的十一个辅助特征,C是经过softmax公式得到归一化后的权重系数之后，根据权重系数对辅助特征进行融合得到最终的辅助特征辅助特征F是心脏冠脉血管命名模型自适应地对十一个辅助特征进行融合得到的最终特征，比融合之前的特征更加准确而有[0136]图6示出了本公开实施例提供的心脏冠脉血管命名模型的训练装置的可选结构示[0137]在一些实施例中，所述心脏冠脉血管命名模型的训练装置600包括第一获取单元[0138]所述第一获取单元601，用于获取心脏冠脉血管图像训练集的第一样本图像的血[0139]所述第一确认单元602，用于基于所述第一样本图像的血管中线点的三维坐标集[0140]所述第一特征融合单元603，用于将第一样本图像的每一个血管中线点的分叉属述每一个血管中线点对应的辅助特征输入至所述心脏冠脉血管命名模型包括的分类模块[0142]所述调整单元605，用于基于所述第一样本图像包括的血管段的标注名称和所述[0144]所述第一确认单元602，具体用于将所述第一样本图像的血管中线点的三维坐标[0151]所述第一确认单元602，具体用于确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与[0152]确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中左心室表面[0153]确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中右心房表面[0154]确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中右心室表面[0155]第一特征融合单元603，具体用于将所述第一样本图像的每一个血管中线点的分血管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一分别对应[0159]图7示出了本公开实施例提供的心脏冠脉血管命名装置的可选结构示意图，将根[0161]第二获取单元701，用于获取待命名心脏冠脉血管图像包括的血管中线点的三维[0162]第二确认单元702，用于基于所述待命名心脏冠脉血管图像包括的血管中线点的[0163]第二特征融合单元703，用于将待命名心脏冠脉血管图像的每一个血管中线点的[0164]命名单元704，用于将所述待命名心脏冠脉血管图像的血管中线点的三维坐标集802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息中，心脏冠脉血管命名模型的训练方法和/或心脏冠脉血管命名方法可被实现为计算机软的部分或者全部可以经由ROM802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800心脏冠脉血管命名模型的训练方法和/或心脏冠脉血机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0171]用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器[0174]可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包