【某筒子纱自动包装系统结构方案确定分析案例4900字】

某筒子纱自动包装系统结构方案确定分析案例某筒子纱自动包装系统结构方案确定分析案例 11.1课题简介 11.2方案简介 11.3各部件结构的确定 41.3.1大小头检测的实现 41.3.2翻转机构 51.3.3装袋机构 71.3.4封□机构 81.3.5称重机构 91.1课题简介1、筒子纱包装时，要求筒子纱直立放置，由于筒子纱一般具有锥度，为节要求本系统对筒子纱进行在线检测，即检测筒子纱大小头的位置(大头朝上或者朝下),并记录检测结果。3、为实现系统自动排纱的功能，大小头检测结束后，还要求系统具有选择4、在筒子纱装入编织袋前，为达到隔离、防潮、防尘的目的，需要对每个5、筒子纱完成封塑后，通过机械装置将筒子纱按照已经排好的顺序推入编6、每袋筒子纱装满后，需要对编织袋进行封□。通过机械装置将编织袋口7、为实现筒子纱产量的统计，并将每袋筒子纱的重量显示在标签上，需要8、为实现每袋筒子纱重量、批号、生产日期等数据的显示，本系统须具有9、为提高生产效率，要求本系统的包装效率为低于60秒/袋(每袋按三排四列装，即每袋12个筒子纱)。构、封口机构、称重机构和喷码机构7个机构，以及控制单元和人机交互单元2个单元组成。本系统的总体结构如图1.1所示。称重机构称重机构喷码图1.1筒子纱自动包装系统总体结构示意图高速计数模块采集的筒子纱经过上下2个光电传感器时旋转编码器的脉冲信号，2、当筒子纱到达翻转机构并触发翻转机构定位光电传感器时，控制单元读5、当一袋筒子纱装满后，装袋机构会将编织袋推出，使编织袋继续沿输送6、当编织袋到达称重机构并触发称重机构定位光电时，称重机构完成对每7、当编织袋到达喷码机构并触发喷码机构的定位光电传感器时，喷码机从光电开关图1.2光电检测示意图本检测方式采用2个光电开关与1个旋转编码器配合完成，2个光电开关为线光源检测即采用--个线光源进行检测，检测方式如图1图1.3线光源检测示意图视觉检测即采用机器视觉的方式进行大小头检测，检测方式如图1.4所示。图1.4视觉检测示意图考虑到本系统第一段输送带匀速运动，并综合对比3种方案的优缺点，最终123正反正456反正反789正反正123正反正456反正反789正反正11正5反9正2反6正3正7反1正4反8正2反反根据图1.5分析，筒子纱每排数量为奇数或者偶数，筒环放置；若简子纱每排数量为偶数，以每排4个为例，简子纱在输送带上的排列方式为正反正反反正反正正反正反……,从而可以根据不同的要求，判断筒子纱是否需要翻转。本系统按3X4(四排三列)设计，如无特殊说明，本文中所指每袋筒子纱均为12个。要翻转简子纱，选择性翻转机构如图1.6所示。推杆气缸推杆气缸图1.6选择性翻转机构意图翻转机构由3个气缸组成，如图1.6所示，当经过翻转机构的筒子纱需要翻转时，推杆气缸1动作，将筒子纱推入翻转机构中，接着摆动气缸动作，翻转机构翻转180°,随后推杆气缸2动作，将筒子纱由翻转机构推出，此时简子纱已在封塑结束后，简子纱进入装袋机构，装袋方式如图2-7所示。简子纱封塑完成后，暂存于第3段输送带上并向前输送，在装袋机构之前有光电开关对已经通过的简子纱进行计数，由于每排装3个筒子纱，因此当计数满3时，由控制单作，将3个筒子纱同时推入编织袋中，直至每袋中的排数满足要求，即装满4排为了在第3段输送带上存储更多的筒子纱，此段输送带进行了加宽设置，但直径的2倍。图1.7装袋机构意图压边机构，封口机构如图1.8所示。图1.8封□机构意图编织袋到达压边机构时，袋口由V字型口进入压边机构，此时触发定位光秤，起初选择了梅特勒-托利多公司的CK60自动检重秤，如图1.9所示。其优点要求。另外，其最大称重值为30千克，精度为±5g,最高检测速度为100ppm,此方案的实现方式如图1.10所示，编织袋通过输送带输送到称重机的传送图1.10动态式静态称重示意图构，又克服了动态称重不够精确的缺点。自行设计的静态称重示意图如图1.11静态称重机构前视图如图1.12所示，编织袋输送部分采用滚筒传动，每根滚动都有动力，在称重模块上方，每隔2.