CN114973409B 基于球场环境与人员位姿的进球得分识别方法及系统 （青岛根尖智能科技有限公司）

WO2020015752A1,2020.01.23基于球场环境与人员位姿的进球得分识别本公开提供了一种基于球场环境与人员位2对球场中现场比赛进行固定视角下全景的视频实时采集，并对处理将其转换为帧序列；对视频数据预处理，将获取的比赛视频数据转换为帧序列，记为{1,2,…,t-1,t,t+=3视频采集模块，包括摄像机，用于对球场中现场比赛进行固定视角下行为分析判断与定位模块，用于构建二维坐标系，对球场上的目标进架关键点进行检测以及取关键帧坐标对投篮行计算得分模块，用于利用仿射变换将帧中当前球场图像进目标在转换后图像中的位置以及利用发生投篮行为的目标在转换后图像中的位置坐标判对视频数据预处理，将获取的比赛视频数据转换为帧序列，记为{1,2,…,t-1,t,t+4[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技[0003]目前，随着深度学习技术的发展，环境建模技术，例如SLAM(Simultaneous行预处理将其转换为帧序列；对骨架关键点进行检测以及取关键帧坐标对投篮行为5行为目标在转换后图像中的位置以及利用发生投篮行为的目标在转换后图像中的位置坐[0020]本公开考虑了球场环境建模与投篮目标定位等算法进行结合来实现球员进球得频数据进行预处理将其转换为帧序列；6[0041]利用多目标跟踪算法(以TowardsReal-Time多目标跟踪算法为例)实现目标跟[0043](1)假定跟踪过程中每t-1帧调用一次检测算法来校正各[0045](3)利用特征匹配技术将第t帧中各预测检测框内的目标特征与第t-1帧中各检测[0046](4)在每一帧的目标检测框确定后，均调用OpenPose算法对检测框中的目标进行姿态估计算法得到的骨架关键点坐标信息记为f=1(x,y),其中，m表示姿态7[0052]当检测到某一帧中存在目标有投篮行为发生时，记录所述目标当前的检测框信[0057]进一步的利用仿射变换公式可以得到有投篮行为的目标j在俯瞰图中的位置，已对骨架关键点进行检测以及取关键帧坐标对投篮行为行为目标在转换后图像中的位置以及利用发生投篮行为的目标在转换后图像中的位置坐现场比赛进行固定视角下的全景的视频的实8[0073](1)假定跟踪过程中每10帧调用一次检测算法来校正各目标检测框的真实位置，[0075](3)利用特征匹配技术将第2帧中各预测检测框内的目标特征与第1帧中各检测框[0076](4)在每一帧的目标检测框确定后，均调用OpenPose算法对检测框中的目标进行[0078]将利用目标跟踪算法得用姿态估计算法得到的骨架关键点坐标信息记为posef=z⃞,(x,,y),其中，m＝18表目标此刻的检测框信息利用仿射变换将该帧中所拍摄的球场转换为俯9[0082]进一步的利用仿射变换公式可以得到有投篮行为的目标j在俯瞰图中的位置，已[0087]本公开提出通过建模球场环境信息，利用跟踪及姿态估计算法进行目标时空定视频进行预处理得到帧序列，同时在原始帧上构建二维坐标系用于对球场球员位置的定现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0090]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的